一种清洗装置，包括主体和地刷(70)，地刷通过接头(60)连接在主体下方，清洗装置还设有溶液桶(30)、回收桶(50)、真空源(42)和用于供电的电池，真空源位于溶液桶和回收桶之间，所述电池设置在真空源上方。本实用新型中电池位于真空源的...

一种清洗装置，包括主体和地刷(70)，地刷通过接头(60)连接在主体下方，清洗装置还设有溶液桶(30)、回收桶(50)、真空源(42)和用于供电的电池，真空源位于溶液桶和回收桶之间，所述电池设置在真空源上方。本实用新型中电池位于真空源的...

本实用新型涉及一种自移动清洗机器人，属于智能机器人技术领域；所述自移动清洗机器人包括机体(1)，在机体底部，设置有布水装置和清洁单元，布水装置用于将清洁液分配到待清洁表面，布水装置关于机体可沿竖直方向浮动，工作时，布水装置依靠自身重力自...

一种自移动表面行走机器人及其图像处理的方法，其方法包括：S1：机器人采集环境图像；S2：对环境图像进行边缘二值化处理，得到含边缘像素点和背景像素点的二值图像；S3：扫描该二值图像，得到间距不大于边缘像素点最大像素宽度阈值的两个相邻的边缘...

本实用新型提供一种地刷及其立式清洗机，该地刷主要包括由底座(100)和上盖(200)扣合而成的壳体，壳体内设有滚刷(300)和吸嘴(400)，所述滚刷(300)固定在底座(100)上，滚刷盖板(310)罩设在滚刷(300)外部，所述吸嘴...

本实用新型提供一种地刷及其清洗机，其中的地刷包括地刷本体(100)，在地刷本体的最前端设有吸嘴(131)，一吸嘴通道(132)的近端与吸嘴相连，远端与一通气管道(140)的一端相连，通气管道的另一端用于与设置在地刷本体外部的清洗机机身中...

一种手持式清洁设备，包括一机身、分离装置、位于分离装置上的吸入管道、产生进入吸入管道的气流的气流发生装置、用于向所述气流发生装置供电的电池包以及位于机身一侧的把手，所述分离装置的底面具有沿水平方向延伸的第一轴线，电池包位于分离装置和把手...

本发明提供一种多点监测净化系统及其工作方法，该系统包括净化主机和多个室内环境监测装置，多个室内环境监测装置分别设置在待净化区域的各个子区域内，通过无线通信模块与净化主机构成多点监测网络；净化主机内设有控制模块和存储器，存储器用于存储室内...

一种自移动机器人移动界限划定方法，步骤100：在自移动机器人的运动区域内设置三个以上基站并建立坐标系；步骤200：在自移动机器人的运动区域内人为规划移动路径，采集该路径上的样本点，确定样本点在所述坐标系中的坐标；步骤300：根据采集到的...

一种风动喷水拖把，包括拖把本体(100)和转动体，拖把本体上设有水箱(120)和喷头(130)，底部设有清洁布(110)，风动喷水拖把与外部真空源连接，风动喷水拖把上设有进风口(140)，当外部真空源工作时，气流从进风口流入并在风动喷水...

一种吸附式自移动装置，设有机座(100)、行走单元(300)和功能单元，机座底部包括有腔体(110)，所述腔体与真空源(400)相连通，在所述腔体的外周围设有用于与吸附表面密封的密封组件，所述密封组件与吸附表面之间密封后与所述腔体构成真...

一种自移动机器人，包括机体和设置其上的激光测距装置(A)，所述激光测距装置的最小扫描距离为X，所述自移动机器人(B)靠近障碍物时与障碍物之间保持一安全距离D，激光测距装置的中心到机体的部分边缘的距离L与自移动机器人的安全距离D之和大于或...

一种自移动装置及其卡合释放方法，该装置包括外框和基体，基体上设有控制单元和行走单元，基体上还设有卡合机构(300)，卡合机构主要包括插销组件和凸轮组件，卡合机构上对应设置有与控制单元相连的信号触发机构，控制单元控制凸轮组件中的凸轮沿顺时...

一种自移动机器人，包括机体(100)和设置在机体上的控制单元，机体的底部设有行走单元(200)、吸附单元和功能单元，在机体的边缘上设有至少一个防跌落检测滑轮单元(500)，防跌落检测滑轮单元对自移动机器人所处的工作位置进行检测，检测到自...

一种抹布、水箱及其清洁装置，所述抹布(10)包括抹布本体(11)，抹布本体可拆卸固定在待包覆装置底部，抹布还包括设置在抹布本体边缘的限定件，限定件固定在待包覆装置的前侧且至少部分位于待包覆装置的上表面；所述前侧为作业过程中待包覆装置运动...

一种滚刷及其地板清洗机，该滚刷包括：滚刷外壳(100)和设置在其内部的滚刷组件(110)，滚刷组件包括滚刷体(1102)和均匀设置在滚刷体上的多个刷毛孔(11031)，刷毛孔内设有刷毛(1103)，滚刷体的一端与驱动机构相连并在其驱动下...

一种气液分离收集装置及其刮擦器，其中的气液分离收集装置包括一端封闭的收集器(100)，收集器设有进风口(110)且在收集器内设有出风风道(400)，出风风道与形成负压的真空源连通，在真空源的作用下外部空气从所述进风口进入收集器内形成气液...

一种地刷及其吸尘器，地刷包括地刷主体(100，100’)和设置在地刷主体上的刷体组件(200，200’)，地刷主体上设有吸嘴(300)以及与其连接的吸管，刷体组件的一端为连接刷体(210)的刷体端，刷体组件通过连接轴(110，110’)...

一种拖把，包括拖把本体(100)和地刷本体(700)，拖把本体通过连接装置可转动的连接在地刷本体上，拖把本体从上到下依次固定连接有手柄(1)、杆体(2)、机身(3)，机身上设有可拆卸的溶液瓶(4)，拖把本体还包括通过进水管(31)与溶液...

一种蒸汽发生器，包括形成加热腔的主体(1)、设置在主体上方的盖体(2)和主体内的电加热管(7)，盖体与主体之间设有用于密封加热腔的密封圈(3)，主体上设有与所述加热腔连通的出汽管(4)和进水管(5)，主体向加热腔内延伸形成挡筋(6)，使...