多点监测净化系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供一种多点监测净化系统及其工作方法，该系统包括净化主机和多个室内环境监测装置，多个室内环境监测装置分别设置在待净化区域的各个子区域内，通过无线通信模块与净化主机构成多点监测网络；净化主机内设有控制模块和存储器，存储器用于存储室内环境监测装置的ID身份码及该室内环境监测装置所处子区域的位置信息，两者对应匹配；室内环境监测装置对待净化区域的空气质量进行监测，并通过无线通信模块输出监测信息给控制模块；控制模块按照监测信息中的ID身份码确定与其匹配的子区域，按照该子区域的位置信息控制净化主机的行走方向，使其进入相应位置进行净化作业。本发明专利技术网络布局方便，监测灵敏快捷，作业范围大且净化效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于家电制造

技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高，更加注重健康和养生，而空气质量的好坏与人体的健康有直接的关系，环境监测以及空气净化成为改善所处环境的重要手段。现有的空气净化通常只能进行人工设定定点净化，这样净化器就不能做到自主和有针对性的净化工作，同时用户也不能对室内环境做一个好的掌控。公告号为CN203376611U的技术专利，公开了一种基于Zigbee网络的智能环境监测系统，通过在多点设置不同的传感器，对包括温湿度、甲烷天然气、一氧化碳、烟雾及粉尘在内的多种影响空气质量的指标进行监测，传感器种类繁多且成本高。公告号为CN 203336773U的技术专利，公开了一种基于物联网的室内空气净化过滤系统，同样采用了多种传感器对多种参数进行监测。公告号为CN 201715654U的技术专利，则公开了一种空气净化器，采用空气质量传感器对室内的空气质量进行监测，同时可以根据检测到的空气质量情况进行移动净化。从上述专利文献中所公开的内容可知，现有技术中的传感器都是与净化器一体设置的，不能及时发现污染源；或者净化器是静止不动的，其净化工作范围小，比如可能仅限于某一个区域的净化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种，通过设置在各个待净化区域的室内环境监测装置，利用无线通信技术使该室内监测装置和净化主机组成一个多点的监测网络，当有区域环境变差时，室内监测装置会主动呼叫净化主机移动到对应的区域进行净化，网络布局方便，监测灵敏快捷，作业范围大且净化效率高。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:一种多点监测净化系统，包括净化主机和多个室内环境监测装置，多个所述室内环境监测装置分别设置在待净化区域的各个子区域内，多个所述室内环境监测装置通过无线通信模块与所述净化主机构成一个多点的监测网络；所述净化主机内设有控制模块和存储器，所述存储器用于存储所述室内环境监测装置的ID身份码及该室内环境监测装置所处子区域的位置信息，且ID身份码与位置信息对应匹配；所述室内环境监测装置对待净化区域的空气质量进行监测，并通过无线通信模块输出监测信息给所述控制模块；所述监测信息包括空气质量信息和室内环境监测装置的ID身份码，所述控制模块按照所述监测信息中的ID身份码确定与其匹配的子区域，按照该子区域的位置信息控制所述净化主机的行走方向，使其进入相应位置进行净化作业。为了对影响室内空气质量的多种因素进行监测，所述室内环境监测装置主要包括有温湿度传感器、烟雾传感器、粉尘传感器或有害气体传感器。根据需要，分别设置在各个子区域内的所述室内环境监测装置的种类可以相同也可以不同。每个所述子区域内设置的室内环境监测装置的数量可以为一个或者多个。本专利技术还提供一种如上所述的多点监测净化系统的工作方法，包括如下步骤:步骤100:在待净化区域的多个子区域内分别设置室内环境监测装置；步骤200:启动室内环境监测装置，对待净化区域的各个子区域进行实时监测；步骤300:室内环境监测装置对实时空气质量数据进行监测判断，发现空气质量数据超标则发送监测信息给净化主机；步骤400:净化主机根据监测信息运动并进入相应的子区域内进行净化作业；所述监测信息包括:空气质量信息和室内环境监测装置的ID身份码。进一步地，所述步骤300具体包括，当实时空气质量数据小于阈值时，继续进行实时监测；当实时空气质量数据大于阈值时，发送监测信息给净化主机。更具体地，所述步骤100和步骤200之间，还具体包括:步骤110:所述净化主机在整个待净化区域内行走，并对各个子区域进行360°扫描，生成待净化区域地图；步骤111:在待净化区域地图中建立室内环境监测装置的ID身份码与子区域之间的对应关系；具体包括:(1)在待净化区域地图中的子区域位置人为输入对应的室内环境监测装置的ID身份码；或者，(2)在所述室内环境监测装置上设具备身份信息的标记，所述净化主机通过所述具备身份信息的标记识别所述室内环境监测装置，并确定其在待净化区域地图中对应子区域的位置，并将设置在该子区域内的室内环境监测装置的ID身份码作对应标识。所述人为输入可以通过多种方式实现，包括:通过手机或ipad终端输入，或通过该多点监测净化系统本身的交互界面输入。所述步骤400具体包括，净化主机按照所述监测信息中的ID身份码确定与其匹配的子区域，按照该子区域的位置信息控制所述净化主机的行走方向，使其进入相应位置进行净化作业。所述步骤300进一步包括:当同一个子区域内设置一个以上不同类型的室内环境监测装置时，分别对每一种类的监测数据和阈值进行判断，并对不同种类的室内环境监测装置之间进行优先判断。所述优先判断包括:计算监测数据超出阈值的百分比数值，数值最大的子区域优先处理。综上所述，本专利技术通过设置在各个待净化区域的室内环境监测装置，利用无线通信技术使该室内监测装置和净化主机组成一个多点的监测网络，当有区域环境变差时，室内监测装置会主动呼叫净化主机移动到对应的区域进行净化，网络布局方便，监测灵敏快捷，作业范围大且净化效率高。下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细地说明。【附图说明】图1为本专利技术多点监测净化系统整体结构示意图；图2为本专利技术的工作方法流程图。【具体实施方式】图1为本专利技术多点监测净化系统整体结构示意图。如图1所示，本专利技术提供一种多点监测净化系统，包括净化主机100和多个室内环境监测装置200，多个所述室内环境监测装置200分别设置在待净化区Μ域的各个子区域A、B、C和D内，图1中的方框代表在各个子区域中的家具摆设。多个所述室内环境监测装置200通过无线通信模块(图中未示出)与所述净化主机100构成一个多点的监测网络。所述净化主机100内设有控制模块110和存储器120。所述存储器120用于存储所述室内环境监测装置的ID身份码及该室内环境监测装置所处子区域的位置信息，且ID身份码与位置信息对应匹配。所述室内环境监测装置200对待净化区域的空气质量进行监测，并通过无线通信模块输出监测信息给所述控制模块110，所述监测信息包括空气质量信息和室内环境监测装置200的ID身份码。所述控制模块按照所述监测信息中的ID身份码确定与其匹配的子区域，按照该子区域的位置信息控制所述净化主机的行走方向，使其进入相应位置进行净化作业。需要指出的是，子区域的位置信息可根据净化程度或位置精度的要求来设定。举例来说，当室内环境监测装置发送监测信息时，如对位置精度要求不高，净化主机进入室内环境监测装置所在的房间A进行净化作业；如对位置精度要求很高，则净化主机需移动至距离室内环境监测装置200附近的区域进行净化作业。在室内环境监测装置200中起到重要作用的主要为各种类型的空气质量传感器，为了对影响室内空气质量的多种因素进行监测，所述室内环境监测装置主要包括有温湿度传感器、烟雾传感器、粉尘传感器或有害气体传感器。具体来说，如图1所示，本专利技术所提供的多点监测净化系统的主要工作方式是这样的:净化主机100在待净化区域内运动，运动的同时对各个子区域A、B、C和D进行扫描并得到待净化区域地图，在每个子区域内都设置有用于监测空气质量的传感器，每个传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多点监测净化系统，其特征在于，该系统包括净化主机和多个室内环境监测装置，多个所述室内环境监测装置分别设置在待净化区域的各个子区域内，多个所述室内环境监测装置通过无线通信模块与所述净化主机构成一个多点的监测网络；所述净化主机内设有控制模块和存储器，所述存储器用于存储所述室内环境监测装置的ID身份码及该室内环境监测装置所处子区域的位置信息，且ID身份码与位置信息对应匹配；所述室内环境监测装置对待净化区域的空气质量进行监测，并通过无线通信模块输出监测信息给所述控制模块；所述监测信息包括空气质量信息和室内环境监测装置的ID身份码，所述控制模块按照所述监测信息中的ID身份码确定与其匹配的子区域，按照该子区域的位置信息控制所述净化主机的行走方向，使其进入相应位置进行净化作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，陈茂勇，朱磊，廖亮亮，
申请(专利权)人：科沃斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32