一种自移动机器人，包括机体和设置其上的激光测距装置(A)，所述激光测距装置的最小扫描距离为X，所述自移动机器人(B)靠近障碍物时与障碍物之间保持一安全距离D，激光测距装置的中心到机体的部分边缘的距离L与自移动机器人的安全距离D之和大于或...

本实用新型提供一种用于清洁装置的抹布，所述抹布设于清洁装置的底部，所述抹布包括：干燥区域、渗水区域和隔离层，所述隔离层位于干燥区域和渗水区域之间。本实用新型采用干抹布和湿抹布相结合的方式，即解决了采用干抹布清洁不彻底的问题，又避免了湿抹...

一种多点监测净化系统，包括净化主机和多个室内环境监测装置，多个室内环境监测装置分别设置在待净化区域的各个子区域内，通过无线通信模块与净化主机构成多点监测网络；净化主机内设有控制模块和存储器，存储器用于存储室内环境监测装置的ID身份码及该...

本实用新型提供一种具有定时功能的自移动装置，所述自移动装置包括控制单元(11)、设定单元(12)、计时单元(13)、功能单元(14)和行走单元(15)，所述控制单元(11)分别连接设定单元(12)和计时单元(13)，所述设定单元(12)...

本实用新型提供一种吸尘器地刷及其吸尘器，该吸尘器地刷包括地刷组件(100)和管道组件(200)，地刷组件通过连接件与管道组件相连，地刷组件(100)与连接件的第一端水平枢轴连接，管道组件(200)与连接件的第二端水平枢轴连接；地刷组件(...

本实用新型提供一种边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人，其联动该机构包括：电机(1)、联动机构、边刷(3)及滚刷(4)，所述电机(1)的输出轴与联动机构中的蜗杆(27)沿其轴向固定连接，所述联动机构还包括涡轮(28)和斜齿轮(29)...

本实用新型提供一种用于清洁机器人的抹布及采用该抹布的清洁机器人，其中该抹布包括靠近机器人底座的魔术贴(21)、靠近被清洁表面的擦拭布(22)和位于它们之间的弹性密封层，该弹性密封层分别与魔术贴和擦拭布贴合，所述弹性密封层采用发泡EPDM...

一种自移动装置，包括外框和基体，基体上设有控制单元和行走单元，基体上还设有卡合机构(300)，卡合机构主要包括插销组件和凸轮组件，卡合机构上对应设置有与控制单元相连的信号触发机构，控制单元控制凸轮组件中的凸轮沿顺时针或逆时针方向旋转，插...

一种吸附式自移动装置，设有机座(100)、行走单元(300)和功能单元，机座底部包括有腔体(110)，所述腔体与真空源(400)相连通，在所述腔体的外周围设有用于与吸附表面密封的密封组件，所述密封组件与吸附表面之间密封后与所述腔体构成真...

一种蜗轮蜗杆传动装置，包括壳体，壳体内的容置空腔(120)中安装有相互啮合的蜗杆(300)和蜗轮(700)，所述蜗杆的传动轴的一端连接有第一驱动装置，所述蜗轮与输出装置相连，所述容置空腔(120)内还设有叶轮(900)，所述叶轮与第二驱...

一种自移动机器人，包括：机体，所述机体内设有控制单元(2)，驱动单元(3)和行走单元(6)，所述控制单元(2)控制驱动单元驱动行走单元(3)带动机体行走，所述机体内设有充电簧片组件(51)，所述充电簧片组件包括充电簧片(511)，所述机...

本实用新型揭示了一种除螨机，包括外壳，及设置于外壳内的圆筒状滚刷本体和紫外灯管，所述滚刷本体为中空管状体，所述紫外灯管穿设于中空的滚刷本体内，所述滚刷本体上开设有紫外灯管透光用透光孔洞。本实用新型的有益效果主要体现在：缩小了除螨机的体积...

本发明揭示了一种除螨机，包括外壳，及设置于外壳内的圆筒状滚刷本体和紫外灯管，所述滚刷本体为中空管状体，所述紫外灯管穿设于中空的滚刷本体内，所述滚刷本体上开设有紫外灯管透光用透光孔洞。本发明的有益效果主要体现在：缩小了除螨机的体积，且对紫...