本实用新型专利技术提供一种具有定时功能的自移动装置，所述自移动装置包括控制单元(11)、设定单元(12)、计时单元(13)、功能单元(14)和行走单元(15)，所述控制单元(11)分别连接设定单元(12)和计时单元(13)，所述设定单元(12)能设定一预定休息时间，所述自移动装置循环工作，每次循环时间分为工作时间和休息时间，其特征在于，所述自移动装置的休息时间是固定的，为所述预定休息时间，所述休息时间从所述工作时间结束时开始计时，计时完成后进入下一个循环。本实用新型专利技术能够能够保证自移动装置合理的休息时间。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种具有定时功能的自移动装置，所述自移动装置包括控制单元(11)、设定单元(12)、计时单元(13)、功能单元(14)和行走单元(15)，所述控制单元(11)分别连接设定单元(12)和计时单元(13)，所述设定单元(12)能设定一预定休息时间，所述自移动装置循环工作，每次循环时间分为工作时间和休息时间，其特征在于，所述自移动装置的休息时间是固定的，为所述预定休息时间，所述休息时间从所述工作时间结束时开始计时，计时完成后进入下一个循环。本技术能够能够保证自移动装置合理的休息时间。【专利说明】具有定时功能的自移动装置
本技术涉及一种具有定时功能的自移动装置，属于小家电
。
技术介绍
目前有一种空气净化器只能进行人工设定定点净化，这种空气净化器不能做到多区域有针对性的的净化工作。 另外，中国专利CN101853004B公开了一种具有自动定时功能的自移动装置，如图1所示，该装置包括定时控制单元、功能单元，设定单元和第一计时单元，所述设定单元用于设定自动定时工作的时间段，当所述定时控制单元接收到设定单元输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元计时代表该时间段的一第一预定时间段，实现以第一预定时间段为周期，重复控制功能单元工作和第一计时单元计时一预定次数，以使所述装置处于循环工作状态，当预定次数届满时，所述装置自动退出定时功能；并控制功能单元在所述第一预定时间段内工作一次。 上述具有自动定时功能的装置每次循环的时间分为工作时间和休息时间，但由于每次循环的时间(工作时间与休息时间的总和)是确定的，实际操作中，由于具体工作环境和工作任务的不同，每次工作的时间会有所不同。在某些情况下，可能出现工作时间较长、休息(充电)时间不够或工作时间较短而休息时间过长的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足提供一种具有定时功能的自移动装置，在确保工作任务完成的同时能够保证该装置合理的休息时间。 本技术提供一种具有定时功能的自移动装置，包括控制单元、设定单元、计时单元、功能单元和行走单元，所述控制单元分别连接设定单元和计时单元，所述设定单元能设定一预定时间，所述自移动装置循环工作，每次循环时间包括工作时间和休息时间，其特征在于，所述自移动装置的休息时间是固定的，为所述预定时间，所述休息时间从所述工作时间结束时开始计时，计时完成后进入下一个循环。 在本技术一实施例中，所述自移动装置为空气净化器，所述空气净化器还包括通信单元，通信单元与设置在待净化区域内的空气污染传感器通信，取得所述空气污染传感器的监测数据后传送给控制单元，对空气净化器的工作时间进行控制，所述监测数据包括污染程度和/或坐标信息。 在本技术另一实施例中，所述监测数据不再通信单元通过设在房间内的传感器取得而是由设置在空气净化器上的检测单元取得。 优选的，所述控制单元根据所述监测数据对不同区域分别设置净化级别以及净化时间。 根据需要，空气净化器的控制单元根据所述监测数据描绘污染程度地图，并将该地图传送至显示单元显示，所述显示单元位于空气净化器上或位于与空气净化器对接的终端上，如手机、ipad、pc等。 优选的，所述空气净化器根据所述污染程度地图自动或者手动优先净化污染程度高的区域。 在本技术一实施例中，所述设定单元和显示单元整合在一起为终端或者空气净化器操作界面。 本技术的自移动装置采用在工作完成后才开始计算预定的间隔时间的模式，在该间隔时间内自移动装置能够进行充电或休息，由此在确保工作任务完成的同时能够保证该装置合理的休息时间。 【专利附图】【附图说明】 图1现有技术的具有自动定时功能的自移动装置结构框图； 图2是本技术具有定时功能的自移动装置结构框图； 图3是本技术具有定时功能的空气净化器一实施例的结构框图； 图4是本技术具有定时功能的空气净化器的另一实施例的结构框图； 图5是用所述自移动装置净化空气的方法流程图。 【具体实施方式】 有鉴于现有技术的缺陷，本技术提供一种具有定时功能的自移动装置，所述装置循环工作，每次循环的时间分为工作时间和休息时间，且休息时间是固定的。具体来说，所述装置每次工作结束后开始计时一预定时间，当达到所述预定时间后一次循环即告完成，根据需要再开始下一次工作循环。所述的预定时间即为休息时间，所述装置在此休息时间可以进行充电、待机或停机等操作。所述预定时间可由用户根据情况设定，设定完成后自移动装置将按照所述预定时间进行充电或休息。需要说明的是，该预定时间为预设的时间段，如5个小时、12个小时或24个小时等。 图2是本技术具有定时功能的自移动装置结构框图。如图2所示，该自移动装置包括控制单元11、设定单元12、计时单元13、功能单元14和行走单元15,所述控制单元11分别连接设定单元12和计时单元13，所述设定单元12能设定一预定时间，当所述控制单元判断自移动装置的工作任务完成后，所述计时单元开始计算所述预定时间，当所述预定时间达到后，根据设置自动启动下次工作任务，进入下一个工作循环。 空气净化器实施例一 图3是本技术具有定时功能的空气净化器一实施例的结构框图，包括控制单元11、设定单元12、计时单元13、功能单元14、行走单元15、显示单元16和通信单元17。所述控制单元11分别与设定单元12、功能单元14、行走单元15、显示单元16和通信单元17连接。其中，显示单元16位于空气净化器上或位于与空气净化器对接的终端上，如手机、ipad、pc 等。 功能单元14此处具有净化功能，用于净化房间不同区域的空气。 设定单元12用于用于设定自动定时工作的预定时间，如达到所设预定时间就由控制单元11控制空气净化器进行净化。 显示单元16用于显示所述预定时间或者电量等其它信息，设定单元12可以是单独的物理按键，也可以是触摸屏等，本技术并不限制。设定单元12与显示单元16可以是分立的组件，也可以将两者的功能整合在一起。本实施例中设定单元12和显示单元16整合在一起为终端(如手机)或者空气净化器操作界面。其中，设定单元12和显示单元16如是手机，需手机与机器连接成功后，在手机上登录验证信息完成才可以与机器人进行交流。 通信单元17与设置在待净化区域(如房间内)的空气污染传感器进行通信，由通信单元15接收空气污染传感器所监测到的数据，并将这些数据传送至空气净化器的控制单元11，这些监测数据包括污染程度和/或坐标等信息，空气净化器根据这些信息按设定的模式进行净化。所述的模式可以是:所述空气净化器在污染程度高时，设置净化级别高，净化时间长；或所述空气净化器在某污染处不设置净化时间，直到将空气净化到符合标准为止。控制单元11还可根据这些不同的监测数据描绘出污染程度地图，属于同一个污染等级的区域用同一种颜色块表示，不同等级的用不同的颜色块表示，并将污染程度地图传送至设定显示单元14显示，以便空气净化器优先处理污染程度高的区域，提高净化效率，也给用户直观的判断，以便手动控制净化某些重点区域或者靠人工清除该区域的污染源。 本技术空气净化器的工作过程是这样的(参见图5): 步骤本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有定时功能的自移动装置，包括控制单元(11)、设定单元(12)、计时单元(13)、功能单元(14)和行走单元(15)，所述控制单元(11)分别连接设定单元(12)和计时单元(13)，所述设定单元(12)能设定一预定时间，所述自移动装置循环工作，每次循环时间包括工作时间和休息时间，其特征在于，所述自移动装置的休息时间是固定的，为所述预定时间，所述休息时间从所述工作时间结束时开始计时，计时完成后进入下一个循环。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，陈茂勇，朱磊，廖亮亮，
申请(专利权)人：科沃斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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