本实用新型提供一种滚刷及其清洁设备，所述滚刷，包括滚刷体(100)和固定在滚刷体上的多个清洁组件，每个清洁组件上都包括有邻近设置的两排刷件，刷件根据高度不同分成长刷件和短刷件；长刷件和短刷件分别为两个刷条、两个毛条、或者刷条与毛条的组合...

一种防静电吸尘器，包括机身(100)，所述机身上的部件包括吸尘部、主机(500)和尘桶，所述吸尘部与设置在主机上的尘桶连通，所述主机上设有手柄(110)；所述主机中设有电池组(120)，所述电池组通过供电线路(400)为防静电吸尘器供电...

一种自移动机器人系统，包括基座(200)和自移动机器人(100)，所述自移动机器人设有控制单元和行走单元，所述行走单元包括两个驱动轮(110)和驱动电机，所述基座包括背板(210)及贴地面设置的底板(220、220’)，所述底板上对应驱...

本实用新型提供一种水箱及其清洁机器人，该水箱包括：水箱本体(210)和包覆在其下表面的抹布(211)，水箱本体设有储水腔(201)，水箱本体上开设有吸水口(208)和出水腔(203)，吸水导管(204)连接在两者之间，所述吸水导管上设有...

一种自移动机器人系统，包括基座和自移动机器人，所述自移动机器人设有角度传感器和控制单元，所述基座和所述自移动机器人分别设有可发射偏振光的发射装置和接收装置，所述接收装置上设有偏振片，所述发射装置发出的偏振光被接收装置接收后，控制单元可根...

本实用新型提供一种轴套及带轴套的盘刷组件，所述轴套包括管状的本体(10)，本体内壁沿轴向设有凹槽(20)；所述盘刷组件包括固定架(7)和刷盘(1)，所述刷盘可旋转的连接在固定架上，刷盘下端设有刷毛(3)，所述刷盘和固定架之间还设有轴套，...

本发明提供一种吸尘器地刷及其吸尘器，该吸尘器地刷(B)，包括壳体(100)，在壳体的底面设有进风口(111)，所述进风口的外围设有密封条，所述密封条包括第一密封条和第二密封条，所述第一密封条上设有第一开口(310)，通过第二密封条的移动...

本发明提供用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统，该方法包括：使发射端(A)、接收端(B)同时进入对码模式；发射端产生一个或多个随机数，并将带有某一随机数的指令发送给接收端，然后进入接收状态；接收端接收到指令后，保存该指令所...

一种自移动机器人，包括内模块(1)和外模块(2)，所述内模块可旋转的嵌设于外模块上，所述内模块底面上设有行走单元(5)和吸附单元，所述自移动机器人通过吸附单元吸附于工作表面，所述吸附单元包括进风口(6)，所述进风口与自移动机器人内的真空...

一种真空吸尘器，包括主机(1)、连接管(2)和地刷(3)，所述主机、连接管和地刷之间为可拆卸连接，所述主机与所述连接管两者的连接顺序能够根据使用需要进行改变，形成两种使用状态：在第一使用状态下，所述主机、连接管和地刷顺次连接；在第二使用...

一种自移动地面处理装置，包括机体底座(100)和水箱(200)，水箱底部贴设有抹布(210)，水箱(200)上、下浮动地连接在机体底座(100)的底面上。本发明使水箱与机体底座之间浮动安装，使两者之间留有一定的间隙，水箱和抹布可以在一定...

本实用新型提供一种隐蔽式连接结构、自移动机器人及其系统，该连接结构用于连接相对贴合的第一模块(100)和第二模块(200)，第一模块内设有内孔(110)，内孔的内部设有可移动定位的连接销(120)，在第一模块与第二模块处于分离状态下时，...

一种吸尘器，主要包括相互连接的地面作业单元(1000)和手柄单元(2000)，地面作业单元主要包括底座(100)和分别沿吸尘器作业行走方向依次固定在底座上的滚刷组件(300)、集尘组件(400)和电机组件(200)，三者的轴线彼此平行；...

一种蒸汽地刷，包括地刷主体(100)和设置在地刷主体上的转轴接头组件(200)和蒸汽喷头组件(300)，转轴接头组件包括有转轴部(205)，地刷主体能够以转轴部为中心上、下翻转；蒸汽喷头组件主要包括底座(310)，底座内形成分别朝向地刷...

本实用新型提供一种地刷及其吸尘器，地刷包括由上盖(2)和底板(1)组成的壳体，壳体内部空腔形成气流通道，底板下方开设吸口(3)，吸口经由风道(20)与外部真空源相连，壳体中还设有用于清洁地面的刷体，底板上吸口后侧设有第一密封条(4)，底...

一种清洗机，主要包括地刷(100)和与其相连的机身(200)，机身上方还包括方便使用者手持的手柄，地刷(100)的前端部设有用于吸入污水的吸嘴(110)，吸嘴通过地刷风道(120)沿管路与设置在机身上的污水回收桶(210)相连；机身内设...

一种清洗装置，包括主体和地刷(70)，地刷通过接头连接在主体下方，清洗装置还设有溶液桶(10)、回收桶(20)和真空源(40)，所述主体还设有转向风道(42)，所述转向风道的一端与真空源的出风口连通，所述转向风道的另一端朝地刷方向延伸。...

本发明提供一种净化机器人多点净化的方法，包括如下步骤：步骤S1：建立待净化区域的坐标地图；步骤S2：净化机器人在待净化区域内按预设行走模式行走，检测空气质量，将污染值超出预设阈值的位置记为一级污染源，并在坐标地图中标记其坐标；步骤S3：...

本发明提供一种具有定时功能的自移动装置及其定时方法，其中所述自移动装置包括控制单元(11)、设定单元(12)、计时单元(13)、功能单元(14)和行走单元(15)，所述控制单元(11)分别连接设定单元(12)和计时单元(13)，所述设定...

一种应用于自移动表面行走机器人系统回归主充电座的方法，所述机器人系统包含表面行走机器人和至少两个供其充电的充电座，包括如下步骤：S1：机器人建立区域地图；S2：设定一个充电座为主充电座并在区域地图中记录所述主充电座的位置；S3：该自移动...