自移动地面处理装置制造方法及图纸

一种自移动地面处理装置，包括机体底座(100)和水箱(200)，水箱底部贴设有抹布(210)，水箱(200)上、下浮动地连接在机体底座(100)的底面上。本发明专利技术使水箱与机体底座之间浮动安装，使两者之间留有一定的间隙，水箱和抹布可以在一定的空间范围内上下浮动；实际作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含机器本身的重力，所以与普通产品相比，抹布和地面间的摩擦力会减小，可有效防止机器在有水地面的打滑现象，提高了地面清洁效率，提升机器带水箱的越障能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自移动地面处理装置，属于日用小家电制造

技术介绍
目前市场上使用的智能吸尘器的自动擦地结构，是将抹布直接固定在机器底部，或是将抹布贴在水箱底面上，再将水箱固定在机器底部，以实现带水清洁地面的目的。但是当水箱与抹布配合使用时，由于抹布完全湿透(水箱内的水逐渐渗透到抹布)，抹布与地面之间的摩擦系数增大，部分机身的重量作用于抹布，导致机器与地面之间的摩擦阻力过大，使得机器在有水的地面上出现打滑的现象，无法实现有效清洁，从而严重影响智能吸尘器的工作效率。另外，智能吸尘器爬坡时，水箱远离驱动轮的一端容易顶住地面，使得机器人无法行走。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动地面处理装置，通过水箱与机体底座之间的浮动安装，使两者之间留有一定的间隙，水箱和抹布可以在一定的空间范围内上下浮动，使抹布和地面间的摩擦力减小，有效防止机器在有水地面上发生打滑的现象，提高了地面清洁效率，提升机器带水箱的越障能力。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种自移动地面处理装置，包括机体底座和水箱，所述水箱底部贴设有抹布，所述水箱上、下浮动地连接在机体底座的底面上。具体来说，所述水箱的顶面与机体底座的底面之间的浮动间隙大小为0.5-10mm。在工作状态下，所述抹布依靠水箱和抹布自身的重力压抵在地面上。更具体地，所述机体底座或水箱上设有导柱，所述水箱或机体底座上对应设置有导孔，所述导孔套设在导柱上并沿导柱方向上、下移动。为了便于定位，所述导柱和导孔的接触面上对应设置有凸条和凹槽。另外，所述机体底座与水箱之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别在机体底座和水箱上定位。所述弹性件为弹片或弹簧。为了减少对抹布的清洁和更换次数，所述抹布外部还包覆有一次性抹布，所述一次性抹布包覆住水箱四周，边缘翻转在水箱内侧固定。综上所述，本专利技术提供一种自移动地面处理装置，将抹布贴设在水箱底面上之后，再将水箱与机体底座之间浮动安装，使两者之间留有一定的间隙，水箱和抹布可以在一定的空间范围内上下浮动，对于抹布，实际作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含机器本身的重力，所以与普通产品相比，抹布和地面间的摩擦力会减小，可有效防止机器在有水地面的打滑现象，提高了地面清洁效率，提升机器带水箱的越障能力。下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本专利技术实施例一自移动地面处理装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一自移动地面处理装置的剖视图；图3为本专利技术实施例一自移动地面处理装置的爆炸图。具体实施方式实施例一图1为本专利技术实施例一自移动地面处理装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一自移动地面处理装置的剖视图；图3为本专利技术实施例一自移动地面处理装置的爆炸图。如图1至图3所示，本专利技术提供一种自移动地面处理装置A，包括机体底座100和水箱200，水箱200底部贴设有抹布210，所述水箱200上、下浮动地连接在机体底座100的底面上。为了既保证水箱200能够相对于机体底座100有一定程度上的浮动，又保证该浮动不会对自移动地面处理装置的行走构成障碍，因此，浮动间隙的大小应当有一定的要求，通常情况下，该浮动间隙可以为0.5-10mm。所述水箱200相对于机体底座100的上、下浮动，可以通过不同的物理结构来实现。例如，所述机体底座或水箱上设有导柱，所述水箱或机体底座上对应设置有导孔，所述导孔套设在导柱上并沿导柱方向上、下移动。如图3所示，在本实施例中，采用了设置在水箱200上的导柱201，配合对应设置在机体底座100上的导孔111(如图1所示)来完成的。为了有效定位，还可以进一步所述导柱和导孔的接触面上对应设置有用于定位的凸条202和凹槽(图中未示出)。另外，为了减少对抹布210的清洁和更换次数，所述抹布210外部还包覆有一次性抹布220，具体的结构设置是将一次性抹布220包覆住水箱200四周，一次性抹布220的边缘翻转在水箱200内侧固定。为了既能有效定位又能方便更换，一次性抹布220的边缘可以配合使用橡皮筋或松紧带，也可以通过对应设置在边缘和水箱背面的尼龙粘扣来实现。结合图1至图3所示，在本实施例中，由于将水箱200与机体底座100之间为浮动安装，使两者之间留有一定的间隙，自移动地面处理装置A在工作过程中，在水箱200和抹布210自身重力的作用下，两者可以在一定的空间范围内浮动，即：在垂直于地面的方向浮动，此时，抹布200与地面相互接触，实际作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含自移动地面处理装置机身的重力，所以与普通产品相比，抹布和地面间的摩擦力会减小，可有效防止机器在有水地面的打滑现象，提高了地面清洁效率。另外，当自移动地面处理装置爬坡时，由于水箱可相对于机体底座浮动，水箱一端不易将机体底座顶起而卡住，显著提升自移动地面处理装置的爬坡能力。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，水箱200与机体底座100之间还设有弹性件。所述弹性件的两端分别在机体底座100和水箱200上定位，在所述弹性件的弹性支撑下，使所述机体底座的底面和水箱的外顶面之间留有浮动间隙。根据需要，所述弹性件可以为弹片或弹簧，当然本领域技术人员也可以根据具体结构的实际需要进行其他适当的结构选择，例如，将弹性件套设在所述导柱上实现机体底座和水箱的弹性连接。与实施例一同样的道理，本实施例中所采用的弹性件，使自移动地面处理装置A在运动过程中，实际作用于地面的力为水箱和抹布自身的重力，但可以进一步地通过弹性件的弹力对抹布和地面之间的压力进行微调，自移动地面处理装置，使抹布和地面间的摩擦力保持在一个最佳的范围，有效防止打滑现象，提高了地面清洁效率。本实施例中的其他内容与上述实施例相同，在此不再赘述。综上所述，本专利技术提供一种自移动地面处理装置，将抹布贴设在水箱底面上之后，再将水箱与机体底座之间浮动安装，使两者之间留有一定的间隙，水箱和抹布可以在一定的空间范围内上下浮动，对于抹布，实际作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含机器本身的重力，所以与普通产品相比，抹布和地面间的摩擦力会减小，可有效防止机器在有水地面的打滑现象，提高了地面清洁效率，提升机器带水箱的越障能力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移动地面处理装置，包括机体底座(100)和水箱(200)，所述水箱底部贴设有抹布(210)，其特征在于，所述水箱(200)上、下浮动地连接在机体底座(100)的底面上。

【技术特征摘要】
1.一种自移动地面处理装置，包括机体底座(100)和水箱(200)，
所述水箱底部贴设有抹布(210)，其特征在于，所述水箱(200)上、
下浮动地连接在机体底座(100)的底面上。
2.如权利要求1所述的自移动地面处理装置，其特征在于，所述
水箱(200)的顶面与机体底座(100)的底面之间的浮动间隙大小为
0.5-10mm。
3.如权利要求1或2所述的自移动地面处理装置，其特征在于，
在工作状态下，所述抹布(210)依靠水箱(200)和抹布(210)自身
的重力压抵在地面上。
4.如权利要求2所述的自移动地面处理装置，其特征在于，所述
机体底座(100)或水箱(200)上设有导柱(201)，所述水箱或机体
底座上对应设置有导孔(111)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寿木，
申请(专利权)人：科沃斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32