本发明公开了一种单晶体硅片倒装设备，其包括有机台，机台上设有治具机构、硅片供料机构、硅片取放料机构、石墨纸供料机构、石墨纸取放料机构、挡环供料机构、挡环与成品取放料机构和成品集料机构，硅片取放料机构用于从硅片供料机构拾取硅片并放置于治具...

本发明公开了一种高速排片机，其中：WAFER载台机构用于装夹载有多个片状半导体元件的薄膜；第一视觉模组设于WAFER载台机构上方，第一视觉模组用于获取WAFER载台机构上的片状半导体元件位置；第一取放模组用于从WAFER载台机构上拾取片...

本发明公开了一种高精度棱镜自动排片机，其中：取片视觉装置用于获取WAFER载台机构上的棱镜片位姿，取放片装置根据取片视觉装置采集的棱镜片位姿而修正取料角度和位置；取放片装置用于平移至WAFER载台机构的上方对棱镜片进行取料，待取料完成后...

本实用新型公开一种片状物取放设备，包括放置组件、脱离组件、取放组件以及载台组件，放置组件用于放置片状物；脱离组件用于将所述片状物从所述保护膜上脱离；取放组件用于定位已脱离的所述片状物的位置并将获取的所述片状物排列在预设位置上；载台组件用...

本实用新型涉及自动化的技术领域，公开了一种玻璃自动覆膜设备，包括：放片平台，提供多个用于放置玻璃片的工位；收膜组件，提供膜；滑动机构，包括转运滑轨和滑动安装于所述转运滑轨上的滑台；覆膜载台，安装于所述滑台；覆膜组件，相邻于所述收膜组件，...

本实用新型涉及自动化的技术领域，公开了一种贴保护膜设备，包括：用于移动盛放有多个所述镜头的料盒的送料组件、用于将所述保护膜与底膜分开拉膜组件、能够在水平面转动保护膜的旋转组件、第一识别组件、用于在所述拉膜机构和所述旋转组件之间转运保护膜...

本实用新型公开了一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含放料机构、上料机构、下料机构、收料机构。工作时，通过第一CCD组件自动识别定位设置在放料机构上棱镜的位置，上料机构下降至棱镜的高度吸取棱镜，接着上升至下料机构吸嘴的高度，然后下料...

本实用新型涉及自动化的技术领域，公开了一种自动更换料盒装置，包括：进料仓，包括多个用于容纳料盒的仓位和用于将所述料盒从所述仓位推出的进料推杆；传送装置，包括一端连接至所述进料仓的传送带，所述传送装置上设有用于锁紧所述料盒位置的固定气缸以...

本发明公开了一种全自动棱镜丝印窗口面的设备，包括大板、上料机构、料板滑移机构、取放料机构、丝印载台机构、丝印机构以及收料机构，盛满棱镜的料板通过上料机构到达料板滑移机构后，取放料机构将料板上的棱镜通过真空吸嘴将棱镜转移至丝印台载台上的治...

本申请涉及自动化的技术领域，提出一种自动化设备取放装置，包括：基台；直线平台，包括安装于所述基台的导轨、安装于所述导轨上的移动平台以及用于驱动所述移动平台移动的第一动力结构；取放部，包括用于吸取物料的吸头结构；所述移动平台上设有输出力矩...

本实用新型公开了一种用于三角形棱镜丝印的设备，包括上下料装置与推料装置、安装在上下料装置与推料装置背面的料板移送装置、以及位于料板移送装置左侧的丝印装置；还包括安装在料板移送装置后方的三角形棱镜调整机构，所述三角形棱镜调整机构由放料CC...