本发明提供一种井字滑轨式爬壁机器人及控制方法，包括遥控器、机器人控制器、井字滑轨和电磁铁，所述机器人控制器设置在机器人壳体内，所述机器人壳体外表面设有与所述机器人控制器相配合的散热结构，所述机器人壳体的外表面设有开关按键、指示灯和无线通...

本发明提供一种风电塔筒爬壁机器人安全绳的卷扬系统，包括手持遥控器、卷扬控制器、张力传感器、一体化伺服驱动器和卷扬装置，所述卷扬装置机壳外表面一侧设有清理机构，所述卷扬装置包括卷扬装置机壳、绕线机构、排线机构、抽线机构和旋转底座，所述卷扬...

本发明公开了一种爬壁机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法可以应用于系统控制器，所述系统控制器用于与定位装置进行通讯，所述定位装置用于与爬壁机器人进行通讯，所述方法包括：接收定位装置中三个监测单元的上传数据，所述监测单元用于...

本实用新型公开了一种风机减震降噪装置，属于风机设备技术领域，包括风机主体，风机主体包括机壳、扇叶、动力源，动力源外壁设有支杆支撑在机壳内部，机壳靠近扇叶的一端为出风口，减震机构包括设于机壳外周的套圈，套圈与机壳同轴心，套圈沿圆周设有若干...

本发明公开了一种减小风塔摇晃幅度的减隔震装置，属于野外立塔结构技术领域，包括支撑立塔的塔座，所述塔座固设内柱，所述内柱上设有若干让位支撑部，所述让位支撑部包括支撑在所述风洞的上下侧的若干可移动的支撑风板，本发明用于对野外立塔的抗风抗震，...

本发明公开了一种具有可恢复功能的防落梁装置，属于桥梁建筑技术领域，包括墩柱、箱梁以及圆柱形的立柱，箱梁内部两端均有可拆卸连接有限位架，限位架上转动连接有若干竖向设置的转动轴，转动轴上均水平开设有通槽，通槽内均滑动连接有连接臂，连接臂与转...

本发明公开了一种用于管道连接处的减震装置，属于减震装置技术领域，包括拐弯管道、直线管道以及设于二者连接处的减震箱；减震箱内设有水减震机构、减震单元以及驱动单元通过三者相互配合，当随着水量的增多，通过遮挡单元逐渐释放驱动球，将传动块向外推...

本发明涉及网络通信技术领域，提出了一种modbus协议设备主动注册地址的方法及装置，应用于一modbus设备，包括：执行N次提取已用地址操作，得到已用地址信息；其中，N为自然数；根据已用地址信息，从未使用地址信息中选择一个地址作为mod...

本实用新型涉及电气设备技术领域，公开了一种结构物内部管线的固定装置，包括底板、转动安装于底板上的锁板、以及用于以将锁板定位的锁杆组件，该锁板上设有夹板组件和多个支撑轴，该夹板组件包括依次设置的第一夹板、第二夹板、以及第三夹板，该第一夹板...

本发明涉及无人驾驶技术领域，提出了一种无人驾驶车道L型交通杆的振幅监测方法及系统，所述L型交通杆包括横向杆和竖向杆，包括以下步骤：实时采集横向杆上N个测点的倾斜度值；所述倾斜度值包括X方向倾斜度值和Y方向倾斜度值；根据N个测点的X方向倾...

本发明涉及自动化仪器仪表技术领域，提出了一种以太网数据采集仪MAC地址自动设置方法及装置，包括以下步骤：读取非易失存储器中的MAC地址标志位；执行6次随机数生成操作，每一次随机数生成操作得到一个8位随机数，将6次随机数生成操作得到的6个...

本实用新型公开了一种风力发电塔筒底座加固结构，属于风力发电技术领域，包括风电塔筒座、固定在所述风电塔筒座底部的底部支撑板、固定连接在所述底部支撑板下方的弧形插片，所述弧形插片以底部支撑板的中心为圆心呈圆形均布在所述底部支撑板的外侧，相邻...

本实用新型公开了一种风力发电塔的可调节加固装置，包括：塔基；塔身，所述塔身安装在所述塔基上，所述塔身上设有第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架上均开设有滑槽和限位槽，多个所述限位槽并排设置在所述滑槽内侧；支撑机构，所述支撑机构与所...

本申请涉及一种振动传感器，属于工程监测技术领域，本申请的振动传感器包括：壳体以及设置在所述壳体内的测量实现单元、数据传输单元以及供电单元；所述测量实现单元，用于将表征被测物体振动信息的电压信号进行转换处理，形成感测数据；所述数据传输单元...

本实用新型公开了一种地上风力发电塔筒支座，属于风电设备技术领域，包括支座本体以及均布在所述支座本体四周的支脚，所述支脚包括钢制外壳体以及设置在所述钢制外壳体内的现浇混凝土实心体，所述现浇混凝土实心体连接有基桩，所述钢制外壳体的下表面开设...

本实用新型公开了一种风电塔筒内置吊装结构，属于风电设备技术领域，包括吊装部件、用于支撑所述吊装部件的吊装支架和竖直轨道，所述竖直轨道固定设置在塔筒段的内壁，所述吊装支架与所述竖直轨道滑动配合，所述吊装支架能够通过锁紧件与竖直轨道固定，所...

本实用新型涉及风力发电设备领域，具体公开了一种风力发电冷却装置，包括固定于地面的中空塔筒，所述塔筒顶部固定连接有水平朝向的发电箱；发电箱内设置有同轴线的发电机组，发电机组两侧设置有与发电箱内壁连接的支撑柱，发电箱侧壁转动连接有水平设置的...

本实用新型公开了一种地上风电塔筒结构，属于风电设备技术领域，包括若干轴向依次连接的塔筒单元，所述塔筒单元呈锥形结构，上一层塔筒单元的下端直径与下一层塔筒单元的上端直径相对应，所述塔筒单元的上下两端面向内延伸有第一内缘板和第二内缘板，所述...

本实用新型涉及一种数据采集仪，包括：GPS模块，用于获取位置信息，并将位置信息发送至核心控制模块；信号处理模块，用于采集设备数据信息，并对设备数据信息进行预处理，将进行预处理后的设备数据信息发送至核心控制模块；核心控制模块，用于将位置信...

本发明涉及一种基于分布式物联网架构的数据存储系统、方法及装置。该系统包括：采集仪、用户端和云端服务器；采集仪与用户端通过预设的数据转发层通信连接，用户端与云端服务器通信连接；采集仪采集传感器检测的原始数据并利用用户自定义TLS公钥对原始...