片状物取放设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种片状物取放设备，包括放置组件、脱离组件、取放组件以及载台组件，放置组件用于放置片状物；脱离组件用于将所述片状物从所述保护膜上脱离；取放组件用于定位已脱离的所述片状物的位置并将获取的所述片状物排列在预设位置上；载台组件用于承载所述取放组件获取的所述片状物。先通过取放组件定位已脱离的片状物的位置，再根据所述位置获取片状物，然后将获取的片状物排列在预设位置上，从而提高片状物的排列精度。而且通过放置组件、脱离组件、取放组件以及载台组件之间的相互配合，使得片状物的生产效率得到大大提高，从而能够同时满足片状物排列精度高和排列效率高的要求。率高的要求。率高的要求。

【技术实现步骤摘要】
片状物取放设备


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种片状物取放设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，用于手机摄像头中虑光玻璃片自动排列的设备，目前市场上主要使用的设备都是从国外进口的，其具有排列精度高的特点，但是排列速度慢较低(每小时排1500左右)，而且设备成本高、采购周期长。国产设备虽然排列速度快(每小时排3000左右)，而且设备成本低，但是排列精度低，无法满足市场要求。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种片状物取放设备，旨在解决现有技术中无法同时满足玻璃片排列精度高和排列效率高的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0005]一种片状物取放设备，包括：放置组件，用于放置片状物，其中，所述片状物贴附在保护膜上；脱离组件，用于将所述片状物从所述保护膜上脱离；取放组件，用于定位已脱离的所述片状物的位置并将获取的所述片状物排列在预设位置上；载台组件，用于承载所述取放组件获取的所述片状物。
[0006]其中，所述取放组件包括直线驱动机构、第一上下驱动机构、吸片机构以及定位机构，所述直线驱动机构用于驱动所述第一上下驱动机构直线移动，所述第一上下驱动机构用于驱动所述吸片机构上下移动，所述吸片机构用于吸附已脱离的所述片状物，所述定位机构用于定位已脱离的所述片状物的位置。
[0007]其中，所述直线驱动机构包括直线电机、第一滑块以及第一滑轨，所述直线电机包括动子和定子，所述动子设置在所述第一滑块上，所述第一滑轨设置在所述定子的侧边，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨滑动，所述第一上下驱动机构设置在所述第一滑块上；当所述定子产生电磁场时，所述动子在所述电磁场的作用下驱动所述第一滑块移动，所述第一滑块带动所述第一上下驱动机构沿所述第一滑轨滑动。
[0008]其中，所述第一上下驱动机构包括第一电机、第一偏心轮、连接杆、第二滑块以及第二滑轨，所述第一电机和所述第一偏心轮连接，所述第一偏心轮和所述连接杆连接，所述连接杆和所述第二滑块连接，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上并可沿所述第二滑轨上下滑动，所述吸片机构设置在所述第二滑块上；当所述第一电机驱动所述第一偏心轮旋转时，所述第一偏心轮带动所述连接杆移动，所述连接杆带动所述第二滑块沿所述第二滑轨上下滑动。
[0009]其中，所述吸片机构包括第一衬套、吸嘴、从动轮、主动轮、第二电机以及同步带，所述吸嘴和所述第一衬套的底部连接，所述从动轮套设在所述第一衬套上，所述主动轮和所述第二电机连接，所述同步带套设在所述从动轮和所述主动轮上；当所述第二电机驱动所述主动轮旋转时，所述主动轮带动所述同步带移动，所述同步带带动所述从动轮旋转，所
述从动轮带动所述第一衬套旋转，所述第一衬套带动所述吸嘴旋转。
[0010]其中，所述定位机构设置在所述放置组件的上方，并对准即将从所述保护膜上脱离的所述片状物；当所述片状物从所述保护膜上脱离时，所述吸片机构移动到所述定位机构定位的位置上并吸附已脱离的所述片状物。
[0011]其中，所述定位机构为CCD相机。
[0012]其中，所述放置组件包括XY轴驱动机构和角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述XY轴驱动机构上，所述XY轴驱动机构用于驱动所述角度调节机构沿X、Y轴方向移动，所述角度调节机构用于固定所述片状物并将所述片状物调节到预设角度。
[0013]其中，所述脱离组件包括第二上下驱动机构、顶针机构以及吸附机构，所述第二上下驱动机构用于驱动所述顶针机构上下移动，所述顶针机构用于抵顶所述保护膜，所述吸附机构用于吸附所述保护膜；当所述第二上下驱动机构驱动所述顶针机构向上移动时，所述顶针机构抵顶所述保护膜并将所述片状物从所述保护膜上脱离。
[0014]其中，所述载台组件包括驱动机构和承载台，所述驱动机构用于驱动所述承载台移动，所述承载台用于承载所述取放组件获取的所述片状物。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术先通过取放组件定位已脱离的片状物的位置，再根据所述位置获取片状物，然后将获取的片状物排列在预设位置上，从而提高片状物的排列精度。而且通过放置组件、脱离组件、取放组件以及载台组件之间的相互配合，使得片状物的生产效率得到大大提高，从而能够同时满足片状物排列精度高和排列效率高的要求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是根据本技术的一个实施例的片状物取放设备的立体图；
[0019]图2是根据本技术的一个实施例的放置组件的立体图；
[0020]图3是根据本技术的一个实施例的脱离组件的立体图；
[0021]图4是根据本技术的一个实施例的取放组件的立体图；
[0022]图5是根据本技术的一个实施例的取放组件的俯视图；
[0023]图6是根据本技术的一个实施例的载台组件的立体图；
[0024]100、片状物取放设备；1、放置组件；11、XY轴驱动机构；111、X轴驱动机构；1111、第三电机；1112、第一丝杆；1113、第三滑块；112、Y轴驱动机构；1121、第四电机；12、角度调节机构；121、支撑板；1211、第一通孔；122、第一转环；1221、凸缘；1222、第二通孔；123、第二转环；1231、凹孔；124、磁铁；2、脱离组件；21、第二上下驱动机构；211、第五电机； 212、第二偏心轮；213、连接块；22、顶针机构；221、顶针；23、吸附机构； 231、固定座；2311、固定板；2312、套筒；232、第二衬套；233、顶针帽； 3、取放组件；31、直线驱动机构；311、直线电机；3111、动子；3112、定子； 312、第一滑块；313、第一滑轨；32、第一上下驱动机构；321、第一电机； 322、第一偏心轮；323、连接杆；324、第二滑块；325、第二滑轨；33、吸片机构；331、第一
衬套；332、吸嘴；333、第二电机；34、定位机构；4、载台组件；41、驱动机构；411、第六电机；412、第三丝杆；413、第五滑块； 414、第三滑轨；42、承载台；421、底板；422、支撑臂；423、承载板；424、通气板；4241、通气孔；5、机架；51、第二架台；6、片状物；7、保护膜； 8、钢圈。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状物取放设备，其特征在于，包括：放置组件，用于放置片状物，其中，所述片状物贴附在保护膜上；脱离组件，用于将所述片状物从所述保护膜上脱离；取放组件，用于定位已脱离的所述片状物的位置并将获取的所述片状物排列在预设位置上；载台组件，用于承载所述取放组件获取的所述片状物。2.根据权利要求1所述的片状物取放设备，其特征在于，所述取放组件包括直线驱动机构、第一上下驱动机构、吸片机构以及定位机构，所述直线驱动机构用于驱动所述第一上下驱动机构直线移动，所述第一上下驱动机构用于驱动所述吸片机构上下移动，所述吸片机构用于吸附已脱离的所述片状物，所述定位机构用于定位已脱离的所述片状物的位置。3.根据权利要求2所述的片状物取放设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线电机、第一滑块以及第一滑轨，所述直线电机包括动子和定子，所述动子设置在所述第一滑块上，所述第一滑轨设置在所述定子的侧边，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨滑动，所述第一上下驱动机构设置在所述第一滑块上；当所述定子产生电磁场时，所述动子在所述电磁场的作用下驱动所述第一滑块移动，所述第一滑块带动所述第一上下驱动机构沿所述第一滑轨滑动。4.根据权利要求2所述的片状物取放设备，其特征在于，所述第一上下驱动机构包括第一电机、第一偏心轮、连接杆、第二滑块以及第二滑轨，所述第一电机和所述第一偏心轮连接，所述第一偏心轮和所述连接杆连接，所述连接杆和所述第二滑块连接，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上并可沿所述第二滑轨上下滑动，所述吸片机构设置在所述第二滑块上；当所述第一电机驱动所述第一偏心轮旋转时，所述第一偏心轮带动所述连接杆移动，所述连接杆带动所述第二滑块沿所述第二滑轨上下滑动。5.根据权利要求2所述的片状物取放设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙会东，吴繁，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：