一种传板结构制造技术

技术编号:27233662 阅读:28 留言:0更新日期:2021-02-04 12:01
本实用新型专利技术涉及一种传板结构,具体涉及一种PCB板传送领域,包括两个X轴传板,和位于两个X轴传板之间的垂直升降板,以及用于驱动两个X轴传板在垂直升降板上方运输的驱动部件,所述每个X轴传板上均设置有用于固定PCB板的夹板组件,以及若干个电机单元,所述电机单元分别固定在X轴传板的两端和中间的位置,所述电机单元包括传动组件和用于驱动PCB板在垂直升降板上方沿X轴方向做运动的电机,通过若干个电机的分区域传动,能够同时并快速运输两个PCB板到垂直升降板上,提高PCB板的生产速度,本实用新型专利技术具有结构简单、实用性强、可靠性高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种传板结构


[0001]本技术涉及PCB板传送领域,具体来说,涉及一种传板结构。

技术介绍

[0002]在科学技术飞速发展阶段,物品智能化越来越盛行,PCB板供不应求,在这样的趋势下,传统流水线设备运输PCB板工序繁多,上料口单一,即使可以同时运输加工两块PCB板,但流水线上的设备需要过多的驱动部件和轨道部件去运送PCB板,组装繁琐,设备很容易出现问题,不利于PCB的生产。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足,本技术通过设置两个上料口和若干个电机分区域传输,能够快速将PCB板运送至垂直升降板上进行加工。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种传板结构,其改进之处在于:包括两个X轴传板,和位于两个X轴传板之间的垂直升降板,以及用于驱动两个X轴传板在垂直升降板上方做运动的驱动部件;
[0005]所述每个X轴传板上均设置有用于固定PCB板的夹板组件,以及若干个电机单元,所述电机单元分别固定在X轴传板的两端和中间的位置,所述电机单元包括传动组件和用于驱动PCB板在垂直升降板上方沿X轴方向做运动的电机。
[0006]作为上述技术方案的改进,所述驱动部件包括一级调节丝杠和二级调节丝杠,所述一级调节丝杠和二级调节丝杠分别位于垂直升降台沿Y轴方向的两侧边,并且一级调节丝杠的两端和二级调节丝杠的两端均转动安装在两个X轴传板上。
[0007]作为上述技术方案的改进,所述驱动部件还包括传送带,所述传送带一端与一级调节丝杠转动连接,另一端与二级调节丝杠转动连接,该传送带用于驱使一级调节丝杠和二级调节丝杠同步转动。
[0008]作为上述技术方案的改进,所述传动组件包括若干个同步轮和同步带,所述同步轮均固定在X轴传板的内侧上,所述同步带绕在同步轮后与电机转动连接,所述电机通过控制同步带的传送控制PCB板的运输。
[0009]作为上述技术方案的改进,所述夹板组件均位于垂直升降台的上方并且分别固定于X轴传板的内侧。
[0010]作为上述技术方案的改进,所述一X轴传板上设置有若干个光纤传感器。
[0011]作为上述技术方案的改进,所述X轴传板上还设置有限位块。
[0012]本技术的有益效果是:该传板结构通过电机分区域的传送,使得PCB板有两个上料口,一边上料时,另一边可以做机械保养,两个上料口循环使用下,解决单一上料设备出故障时不能上料的困境,减少设备磨损不能及时修复而老化的状况发生,而且该装置通过调节X轴传板的间距,使之能够加工多种尺寸的PCB板,解决加工单一尺寸PCB板的问题,省时省力,该结构从整体上来说,具有结构简单,实用性强,可靠性高的优点。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种传板结构的主视图。
[0014]图2是本技术的一种传板结构的侧视图。
[0015]图3是本技术的一X轴传板及位于X轴传板上的装置结构图。
[0016]图4是本技术的一夹板组件结构图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本技术的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本技术保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0019]如图1所示,本技术揭示了一种传板结构,包括两个X轴传板100,和位于两个X轴传板100之间的垂直升降板200,以及用于驱动两个X轴传板100在垂直升降板200上方运输的驱动部件;所述每个X轴传板100上均设置有用于固定PCB板的夹板组件101,以及若干个电机单元,所述夹板组件的结构如图4所示,所述夹板组件101均位于垂直升降板200的上方并且分别固定于X轴传板100的内侧,所述电机单元分别固定在X轴传板100的两端和中间的位置,所述电机单元包括传动组件和用于驱动PCB板在垂直升降板200上方沿X轴方向做运动的电机102,如图3所示,所述传动组件包括若干个同步轮105和同步带106,所述同步轮105均固定在X轴传板100的内侧上,所述同步带106绕在同步轮105后与电机102转动连接,所述电机102通过控制同步带106的传送控制PCB板的运输,当PCB板被放置在X轴传板100的一端上时,电机102驱动同步轮105带动同步带106,使得在X轴传板100上的PCB板做直线运动,直至运动到垂直升降板200上方,垂直升降板200向上移动,直至PCB板的落在垂直升降板200上,夹板组件101将PCB板夹紧,再进行下一步的同步加工操作。
[0020]其中,如图2所示,所述驱动部件包括一级调节丝杠301和二级调节丝杠302,所述一级调节丝杠301和二级调节丝杠302分别位于垂直升降板200沿Y轴方向的两侧边,并且一级调节丝杠301的两端和二级调节丝杠302的两端均转动安装在两个X轴传板100上;所述驱动部件还包括传送带303,所述传送带303一端与一级调节丝杠301转动连接,另一端与二级调节丝杠302转动连接,该传送带303用于驱使一级调节丝杠301和二级调节丝杠302同步转动,所述一X轴传板100上设置有若干个光纤传感器103,一级调节丝杠301和二级调节丝杠302会根据PCB板的尺寸大小,调节两个X轴传板100的间距,使PCB板落在X轴传板100一端的同步带106上,光线传感器103感应出PCB板,位于该X轴传板一端的电机启动,带动同步轮105转动,通过一级调节丝杠301和二级调节丝杠302的作用,调节两个X轴传板100的间距,就可以对不同规格的PCB板进行运输。
[0021]最后,所述X轴传板100上还设置有限位块104。
[0022]本技术的一种传板结构在具体实施时,流水线上的机械手将PCB板放置在两
个X轴传板100的一端,位于X轴传板100两端上的光纤传感器103感应出PCB板后,对应该X轴传板一端的电机102启动,驱动同步轮105带动同步带106转动,直至PCB板被运送到垂直升降板200上方,X轴传板100中间的光纤传感器103感应出PCB板此刻的位置,同时该X周传板中间位置处的电机102停止驱动,然后垂直升降板200向上运动,PCB板落在垂直升降板200上并与垂直升降板一起向上运动,直至PCB板侧边顶到限位块104,夹板组件101再将PCB板夹紧,便可以对PCB板进行下一步的加工工作。
[0023]本技术的有益效果是:该传板结构通过电机分区域的传送,使得PCB板有两个上料口,一边上料时,另一边可以做机械保养,两个上料口循环使用下,解决本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传板结构,其特征在于:包括两个X轴传板,和位于两个X轴传板之间的垂直升降板,以及用于驱动两个X轴传板在垂直升降板上方做运动的驱动部件;所述每个X轴传板上均设置有用于固定PCB板的夹板组件,以及若干个电机单元,所述电机单元分别固定在X轴传板的两端和中间的位置,所述电机单元包括传动组件和用于驱动PCB板在垂直升降板上方沿X轴方向做运动的电机。2.根据权利要求1所述的一种传板结构,其特征在于:所述驱动部件包括一级调节丝杠和二级调节丝杠,所述一级调节丝杠和二级调节丝杠分别位于垂直升降台沿Y轴方向的两侧边,并且一级调节丝杠的两端和二级调节丝杠的两端均转动安装在两个X轴传板上。3.根据权利要求2所述的一种传板结构,其特征在于:所述驱动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾孝荣杨帮合贾孝良陈金亮李飞
申请(专利权)人:深圳市路远智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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