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济南大学专利技术
济南大学共有12373项专利
一种三氧化二铬负载氧化还原石墨烯锂电池负极材料及制备方法技术
本发明公开了一种三氧化二铬负载氧化还原石墨烯锂电池负极材料的制备方法,包括:S101:配制氧化石墨烯溶液和六水合氯化铬溶液;S102:在六水合氯化铬溶液中加入氧化石墨烯溶液,超声混合均匀,然后干燥得熔融状的样品;S103:将样品放入瓷舟...
一种纵向梯度压电纤维复合材料及其制备方法技术
本发明公开一种纵向梯度压电纤维复合材料,由两片交叉指形电极、压电纤维和高分子聚合物构成,压电纤维和高分子聚合物交替排列,压电纤维和高分子聚合物位于上、下两片交叉指形电极之间,上、下两个交叉指形电极呈镜面对称,上、下两片交叉指形电极的正极...
一种现代物流中自动导引避障机器人小车及其控制方法技术
本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车,包括机器人小车,在机器人小车上安装一组超声波检测装置,一组超声波检测装置包括多个超声波传感器,每个超声波传感器电连接一个模糊控制器,在机器人小车上安装有控制器,控制器通过无线收发模块分别与...
基于dSPACE的履带机器人运动控制系统及控制方法技术方案
本发明涉及智能机器人控制领域,具体涉及一种基于dSPACE的履带机器人运动控制系统,包括MicroAutoBoxII控制器、左履带电机转速控制单元、右履带电机转速控制单元、电子油门单元、制动单元、速度传感器以及陀螺仪传感器;MicroA...
一种表面键合单层荧光分子凝胶玻璃的制备方法及应用技术
本发明提供一种表面键合单层荧光分子凝胶玻璃的制备方法及应用。其特征在于以下步骤:(1)使用溶胶凝胶法以正硅酸乙酯(TEOS)和氨基硅烷共同作为硅源合成氨基功能化二氧化硅微球,在洗涤干净后将其充分分散在无水乙醇中,然后置于烘箱中固化形成表...
一种WMS信号稳定专用电路制造技术
一种WMS信号稳定专用电路,包括:光电转换电路、程控放大电路I、高通滤波电路、比较器以及可调信号源。通过负反馈回路的负反馈作用,控制程控放大电路增益倍数。当环境因素(除气体吸收以外)改变时,如弯曲前端光纤,会发现不加本发明的WMS信号稳...
用于混凝土ERT成像压电陶瓷传感器的制作方法及测试方法技术
一种用于混凝土ERT成像压电陶瓷传感器的制作方法及测试方法,将A、B导线固定于正负两极,作发射端,将C、D导线固定于正负两极,作接收端;胶液将导线覆盖,正极涂抹胶液,屏蔽线E导线固定于接收端正极,涂抹导电层,再次涂抹胶液将屏蔽线E导线覆...
一种无线传输式压电二向测力仪制造技术
本实用新型涉及一种无线传输式压电二向测力仪,属于传感器及其测控领域,它由传感器壳体底座,力敏元件,传感器壳体上盖,无线传输模块组成,其特征是:所述底座开有圆环形凹槽和圆柱形凸台,用于固定力敏元件,所述上盖下表面有凸台,所述上盖上表面开有...
一种用于聚苯乙烯水泥基保温板的无机阻燃剂制造技术
为解决现有阻燃剂的环境污染问题以及提高现有聚苯乙烯水泥板的品质,本发明提供了一种用于聚苯乙烯水泥基保温板的无机阻燃剂,由以下原料组成:重量份数40‑60份超细水化铝酸钙、10‑15份超细氢氧化钙、10‑25份超细云母、1‑3份偶联剂和1...
一种超灵敏高选择性检测次氯酸的探针制造技术
本发明涉及一种超灵敏高选择性检测次氯酸的探针。具体地,本发明的探针为一类香豆素类化合物,其可作为次氯酸荧光探针用于次氯酸的检测。这类探针可实现如下的技术效果中的至少一个:高灵敏高选择性地识别次氯酸并进行准确检测;可以快速对次氯酸实现响应...
一种双光子甲基乙二醛荧光探针及其制备方法和应用技术
本发明提供一种反应灵敏、检测限低、特异性好的具有双光子性质的MGO荧光探针,能够深层次穿透并避免光漂白和光致毒现象。该探针具有良好的光学稳定性以及特异性响应;并且实现了活组织内甲基乙二醛的检测。本发明同时提供了该探针的合成方法,步骤简单...
一种糠醛制备乙酰丙酸乙酯的方法技术
本发明提供一种糠醛制备乙酰丙酸乙酯的方法,所述方法是将糠醛、D008型丁烯水合耐高温催化剂和溶剂分别加入到高压反应釜中,然后在13 min内升温至130~170℃搅拌1.7~2.3 h,搅拌速度为300~400 rpm,获得乙酰丙酸乙酯...
一种卡波姆凝胶注模成型氧化铝素坯的制备方法技术
本发明公开了一种卡波姆凝胶注模成型氧化铝素坯的制备方法,其特征在于,采用乌头酸对三氧化二铝粉体进行预处理,得到预处理氧化铝粉体;采用卡波姆配制凝胶溶液;然后,在球磨机中,按体积百分比加入,预处理氧化铝粉体:50%~55%,凝胶溶液:42...
一种掺杂Pr2O3的低介电玻璃纤维及其制备方法技术
本发明提供了一种通过添加稀土氧化物Pr2O3来降低玻璃的介电常数、介电损耗和高温粘度的玻璃纤维,并详细介绍了其制备方法。本发明的玻璃纤维的组合物取消了F元素的添加,在很大程度上保护了环境。在该玻璃纤维组合物包含(以重量%计)SiO2 5...
一种防辐射混凝土制造技术
本发明提供了一种防辐射混凝土,包括以下重量分数原料组成:10‑15份水、25‑50份胶凝材料、25‑50份细骨料、45‑70份粗骨料、0.5‑1份减水剂和5‑9份纤维,还提供了粗细骨料的制备方法;本发明将骨料分成粗细骨料,并且骨料粒径不...
一种防辐射混凝土活性骨料及其制备方法技术
本发明提供了一种防辐射混凝土活性骨料及其制备方法。一种防辐射混凝土活性骨料,其特征在于,包括以下重量分数的原料:10‑20份水、60‑85份水泥、10‑20份磷酸氢钡、100‑130份铅粉、0.1‑0.5份减水剂;同时提供了其制备方法;...
一种稀土氧化物共掺的无氟低介电璃纤维及其制备方法技术
本发明提供了一种无氟低介电常数和低介电损耗的玻璃纤维,其介电常数和介电损耗可以达到较优水平。1MHz下的介电常数和介电损耗分别为4.17~4.87和4.24×10‑3~6.28×10‑3。本发明通过对稀土进行共掺来对玻璃的介电性能进行优...
一种新型正极材料氟硅酸锰锂及其水热制备方法技术
本发明公开了一种新型正极材料氟硅酸锰锂及其水热制备方法,所述的氟硅酸锰锂化学式为Li3MnSiO4F,水热制备方法为:(1)称取一定量的锂源、锰源和硅源化合物加入去离子水中混合分散,将一定量的氟源化合物加入上述溶液,持续搅拌一段时间,转...
一种钴离子掺杂的氮化碳空心四棱柱及其制备方法技术
本发明公开了一种钴离子掺杂的氮化碳空心四棱柱及其制备方法,空心四棱柱的底面外侧壁边长为300‑400nm,棱长为4‑10μm,壁厚为20‑50纳米。本发明通过析晶和煅烧两个过程实现了钴离子的均匀掺杂和空心四棱柱形貌的形成。本发明利用晶体...
一种墙板码垛机械手制造技术
本发明公开了一种墙板码垛机械手,包括机架,所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨,齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置,两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起,行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸,升降液压缸活塞...
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