本发明公开了一种基于F‑TiO2/Fe‑g‑C3N4的自清洁平板式PVDF超滤膜及制备方法，属于膜分离技术领域。将9.0%～19.0%(w/w)的聚偏氟乙烯(PVDF)、5.0%～13.0%(w/w)的致孔剂、0.1%～1.0%(w/w...

本发明公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本发明依靠红外传感器检测前方农作物信...

本发明公开了一种柔性压阻传感器，包括PDMS薄膜以及嵌入在PDMS薄膜内的三维互连石墨烯微通道；所述三维互连石墨烯微通道的内壁上分布有贵金属纳米粒子。本发明还公开了制备方法：使用泡沫镍为牺牲模板来生长多层石墨烯，然后将PDMS嵌入生长石...

本实用新型提供了一种基于LED的可见光传输演示仪，包括壳体，在壳体上设置LED光源和用于接收LED光源光线的光敏元件，在壳体上还设置用于改变LED光源和光敏元件距离和角度的驱动机构；所述的驱动机构包括往复运动机构和转动机构；往复运动机构...

本发明提供了两种甾体类化合物，简称为化合物1和2，其结构式如图1所示。上述甾体化合物从赤芝（Ganoderma lingzhi）中提取：赤芝子实体干粉先用95%乙醇浸提、浓缩得到粗浸膏，再用乙酸乙酯萃取浓缩，然后将乙酸乙酯萃取物以乙醇‑...

本发明属于无机非金属材料和电化学领域，公开了一种金属有机框架原位活化中空碳球及其制备方法和应用。所述制备方法为：（1）将锌盐、配体和聚乙烯吡咯烷酮加入有机溶剂中，搅拌后放入反应釜中，将反应釜置于110~200℃的烘箱中反应，冷却，清洗后...

本实用新型公开了一种机器人气动机械手爪，包括六轴机器人、机械手爪、顶板、杆端关节轴承、成对双联角接触轴承以及带导杆薄型气缸。所述气动机械手爪通过顶板上端与六轴机器人末端相连接，所述机械手爪通过机械手爪连接轴与成对双联角接触轴承安装于顶板...

本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统，包括：构建微网机组组合模型及其约束条件；采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作，以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构...

本发明提供一种用于修复失效铅酸蓄电池的活化增容剂的制备方法，所述活化增容剂的组成成分包括：纳米活化剂SiW

本发明涉及药物化学领域，具体涉及一种具有抑制α‑葡萄糖苷酶活性的齐墩果酸衍生物，其结构通式如下所示：

本发明公开了一种基于F‑TiO

本实用新型公开了可便于移动式计算机显示屏支撑固定装置，涉及计算机装置技术领域。本实用新型包括调节杆，所述调节杆底部固定安装有底座，所述底座上设置有用于将底座与桌面固定的固定组件一，所述调节杆上活动套接有套筒，所述套筒上螺纹连接有锁紧螺栓...

本发明公开了一种基于复杂工件外轮廓配准的侧表面缺陷检测方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，采集标准型号复杂工件图像和待检测复杂工件图像；步骤2，运用二维函数相关性算法对待检测复杂工件的外轮廓与标准型号复杂工件图像进行配准；步骤3，使用...

本发明涉及一种双负载多AGV调度方法，属于自动导引运输车技术领域。本发明提出的调度系统，调度多个双负载AGV在工厂中搬运货物。该调度系统首先建立工厂环境拓扑地图，接收MES、WMS的订单信息，选取合适的AGV负载货箱，通过选择多目的点路...

本发明提供一种沥青废旧铣刨料再破碎搅拌加热装置，在加热拌合之前对铣刨料进行破碎处理，通过偏心轮转动使运动空间产生由大到小的变化，在齿刀转动离心力的冲击切削作用和内、外齿的挤压下对铣刨料进行破碎；行星式搅拌加热釜有两个同时自转和公转的搅拌...

本发明为一种用于水泥、混凝土制品/预制件的含纳米二氧化钛（P25）的“致密‑多孔”双层水性环氧树脂防腐防护涂层，该防护涂层由致密的环氧树脂涂层和含有纳米二氧化钛的多孔层组成，本发明的优点在于：显著改善水泥混凝土的抗氯盐和硫酸盐侵蚀性能进...

本实用新型公开了一种碗装固液食材压实装置，属于食品机械工程领域，为解决现在人工压实碗装固液食材效率低下、费时费力、生产成本增加，不利于连续、高效生产的问题。本实用新型包括机架、伺服电机直线模组装置、步进电机压盘旋转装置、碗及碗罩定位定位...

本实用新型公开了一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车，包括AGV小车车架、驱动模块、抓取模块、升降模块、导航模块。AGV小车车架前端的两侧跟后端的两侧各安装有麦克纳姆轮，麦轮通过联轴器与减速直流驱动电机连接，电机通过电机支架固定在车架上...

本发明提供一种图像特征匹配方法及系统，二者均能：读入待进行特征匹配的第一、第二图像；对读入的两张图像上的特征点进行粗匹配；采用GMS算法对上述粗匹配进行降噪；对所读入的两张图像上的特征点再次进行粗匹配；根据再次进行粗匹配时获取到的粗匹配...

本发明提供一种基于级联反应检测α‑葡萄糖苷酶活性的普适性方法，葡萄糖氧化酶氧化葡萄糖生成过氧化氢，f‑FeNC单原子纳米酶能够通过催化过氧化氢将无色的3,3',5,5'‑四甲基联苯胺氧化成显蓝色的3,3',5,5'‑氧化态四甲基联苯胺，...