本发明提供一种ZIF‑8衍生的Pd‑N‑C氧还原电催化剂的制备方法，将Zn(NO

本发明提供一种ZIF‑8衍生的Au‑N‑C氧还原电催化剂的制备方法，将Zn(NO

本发明提供了一种AgInSe

本发明属于功能复合材料的制备和应用技术领域，提供一种卟啉共价有机骨架/石墨烯气凝胶复合材料及基于该复合材料的电化学传感器的制备方法和应用。由于卟啉共价有机骨架/石墨烯气凝胶复合材料具有3D多孔结构而展现出高的比表面积、高电导率和催化氧化...

本发明涉及一种高触变性3D打印水泥基材料及其制备方法与应用。按重量份计，所述水泥基材料的原料包括如下组分：复合胶凝组分65～100份、多孔碳材料0.1～0.4份、膨胀珍珠岩1～3份、石英砂20～40份、增稠剂0.5～1.5份、减水剂0....

本发明公开了一种多足轮行走机器人，包括车身、转向单元、多足轮机构，所述车身包括主车架、副车架、控制室；所述转向单元包括有固定板、转向电机、转向主动齿轮；所述多足轮机构包括固定座、安装座、偏心轴、驱动齿轮、从动齿轮、行星轮盘、足杆、足杆安...

本实用新型装置涉及一种可活动纵向折流式新型高效处理畜禽养殖废水的装置。其特征在于：该系统由进水口（1）、曝气口（7）、右侧上部的出水口（3）、等间距交替布置的阳极板（5）和阴极板（6）、5mm附着生物的颗粒电极（2）以及系统框架组成；底...

本实用新型公开了一种通过电容监测输液并进行预警的系统，包括输液瓶、输液管和墨菲管，在所述输液瓶瓶口出液口处设置有成对设置的电容金属极板Ⅰ，该电容金属极板Ⅰ对瓶口位置药液有无进行监测；在所述墨菲管处贴合有至少一对电容金属极板Ⅱ，该电容金属...

本实用新型公开了一种基于弹性形变的输液实时监测系统，该系统包括包括输液袋、夹具、接触板和报警电路，其特征在于，成对设置的所述接触板分别粘贴于输液袋的两侧，相对设置的两接触板之间使用导线连接，且所述夹具加持两接触板，所述夹具的加持端设置有...

本发明公开了一种基于In

本发明公开了一种零维铜基无机‑有机杂化红色发光半导体材料及其制备方法。所述的发光半导体分子结构式为Cu

本发明属于建筑材料领域，涉及一种防水抗渗修补砂浆及施工方法与应用，所述修补砂浆按照重量百分比的原料为：硫铝酸盐水泥20‑30％，粉煤灰1‑5％，硅灰0.5‑3％，聚乙烯醇胶粉0.1‑0.5％，减水剂0.1‑0.3％，消泡剂0.05‑0....

本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种面向老年陪护机器人的智能纠错方法，在错误手势库的基础上，探究了基于机器人认知层手势识别错误的原因，利用皮尔逊算法计算出能够得到相同结果的不同输入手势间特征数组中差距最大的特征矩阵层号，并...

本发明公开一种基于老年人行为特征的老年人行为识别检测方法，包括：在老年人身体上佩戴加速度传感器，令老年人做指定动作；通过Kinect设备和所述加速度传感器进行数据采集，通过Kinect设备获取动作视频，所述加速度传感器获取身体加速度数据...

本发明提出了一种面向老年陪护机器人的意图理解方法和系统，该方法包括：实时获取老年人的手势图像和姿态信息，对手势图像和姿态信息均进行图像分割分别形成手势数据集和姿态数据集；将手势数据集输入训练好的神经网络模型进行手势识别得到手势识别概率集...

本发明公开了结合动态兴趣与专业知识的问答社区专家推荐方法及系统，包括：获取目标问题数据；将目标问题数据进行向量化表示，得到问题表示向量；将候选用户数据进行向量化表示，得到用户表示向量；基于问题表示向量和用户表示向量，输出推荐的用户。采用...

本发明公开一种多模态感知的智能实验方法及装置。根据实验内容构建实验意图集；建立语音意图数据库；获取语音信息，通过计算语音信息与所述语音意图数据库中语音数据的相似度，取相似度最大的语音数据所对应的所述实验意图集中元素作为语音目标意图；获取...

本发明提供了一种面向助老陪护的人‑机器人协同交互方法，本发明通过识别获得所需手势信息、认知目标和语音信息，并通过过滤处理，输出各模态的有效信息，通过基于意图理解的多模态融合算法在意图库的支持下输出意图槽，实现用户意图的准确捕获，并对意图...

本发明公开一种多模态意图逆向主动融合的人机交互方法，包括：获取环境数据、用户的手势数据以及用户的语音数据；对所述环境数据进行场景感知获取环境信息，对所述手势数据进行手势信息提取获取手势意图，对所述语音数据进行语音信息提取获取语音意图；进...

本申请涉及一种氮还原催化剂MoS