本实用新型公开了一种基于超声引导的乳腺组织固定装置，涉及医疗机器人领域。主要包括圆形套环、X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组、驱动电机、固定支架。所述X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大...

本申请公开了一种三维点云属性压缩方法、系统及终端，将三维点云模型中点云的位置进行量化为节点且将所有节点通过树形结构进行组织；从树形结构中每一个非叶节点的非空子节点中确定出源子节点，将所述非叶节点的属性使用其源子节点的属性进行赋值；自上而...

本发明公开了一种基于未知类相似类别集的零样本图像分类方法，利用已知类样本特征训练好的类别分类器对未知类进行类别预测，获得图像样本特征层面上未知类与已知类的相似程度；利用数据集类别与属性之间的关系，从属性层面上获得类别之间的相似关系；将未...

本实用新型公开了一种预制混凝土综合管廊接口连接辅助装置，包括管廊一和管廊二，管廊一位于管廊二的一端，管廊一的一端设置有凹槽，管廊二的一端设置有与凹槽对应的衔接块，管廊一的两侧均设置有连接块一，管廊二的两侧均设置有连接块二，连接块一和连接...

本发明公开了一种疏水自愈超弹性聚氨酯弹性体制备的新方法。首先以硫醇和小分子氟醇为原料制备含有双硫键和丰富氟原子的双生型扩链剂；再将原料异氰酸酯、多元醇和双生型扩链剂一次性投料反应，以“一锅煮”的方法制备含有交替分布短硬段节点的聚氨酯弹性...

本发明公开一种2

本发明属于固体氧化物电解电池技术领域，具体涉及一种氧电极支撑的固体氧化物电解电池。制备方法为：将氧电极粉体、聚合物、溶剂、分散剂混合形成均匀浆料；在上下两个模具间放置筛网，将浆料浇注到模具中，加入絮凝剂进行相转变得到膜坯体；移去筛网，浸...

本实用新型公开了一种电动汽车驱动电机工况模拟试验台，包括机械支撑部和电气控制部，其中，机械支撑部包括电动汽车驱动电机、左电机支座、电动汽车驱动电机安装螺栓、左联轴器、右联轴器、变频电机、变频电机安装螺栓、右电机支座、底座、传感器安装螺栓...

本发明公开了基于深度学习三层语义抽取框架的假新闻识别方法及系统，包括：获取目标新闻文本；对目标新闻文本进行向量化处理，得到目标新闻文本每个字的初始表示向量；将目标新闻文本每个字的上下文信息嵌入到每个字的初始表示向量中，得到含有上下文信息...

本发明公开了一种水泥回转窑窑头喂煤控制方法，方法包括以下步骤：以水泥工厂的实际生产数据为基础，通过案例推理得到初始窑头喂煤量集合；以烧成带温度实时值和烧成带温度期望值的偏差及烧成带温度变化率为依据，根据专家规则判断当前烧成工况的趋势变化...

本发明公开了一种可拆卸铁链连接装置，铁链是一种工业领域常见的传递力作用的机构，它由铁丝经机器编制而成，可拆卸铁链连接装置可以将两段铁链连接，以满足使用需求。它是由连接件之间相互配合、销的紧固来达到目的，从而节约了材料，节省了时间，进一步...

本发明公开了一种经激光喷丸处理摩擦表面的刹车盘，包括刹车盘基体、设置在刹车盘基体两侧的刹车片，刹车盘基体两侧外表面设有激光喷丸应力区；本发明还提供了一种经激光喷丸处理摩擦表面的刹车盘的制备方法，包括以下步骤：S1、线槽；S2、加工散热孔...

本发明涉及药物化学领域，具体涉及一种具有抑制α‑葡萄糖苷酶活性的6‑((2‑氧代‑2‑(噻吩‑2‑基)乙基)硫代)‑5‑苯基‑1,5‑二氢‑4

本发明提供一种氧化碳材料的制备方法，将HCl加入到圆底烧瓶中，接着向烧瓶中加入碳纳米管，超声至碳管在溶液中均匀分布，继续搅拌，反应后的产物洗涤至pH为中性，并在烘箱中烘干，命名为HCl‑CNT；将H

本实用新型公开了一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器，其特征包括：真空吸盘主体、吸盘底盘、法兰盘、端拾器支架；所述的端拾器支架由铝型材连接而成的王字型结构，所述的法兰盘固定在端拾器支架的中心上方，所述真空吸盘与吸盘底盘相连，且吸盘主体固...

本发明公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端，其工作时需要利用相应的纸箱位置...

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且...

一种改进型消防系统，包括有增压型消防栓A，增压型消防栓A的出水管道上安装有水管连接器B，水管连接器B连接消防水管，消防水管的末端安装有增压喷喷头D，增压喷喷头D可拆卸式安装于支架C上。增压型消防栓起到增压效果。消防水管连接器便于密封出水...

本发明公开了两种新型α‑糖苷酶抑制剂，2‑（4‑氟苯甲酰胺基）‑N‑（呋喃‑2‑基甲基）苯甲酰胺和22‑((1H‑苯并[d]咪唑‑2‑基）甲基)硫基)‑5‑乙酰基‑4‑（4‑甲氧基苯基）‑6‑甲基烟腈，及其在制备预防和/或治疗α‑糖苷酶...

本发明提供一种氧化碳纳米管的制备方法与应用，将CNTs粉末与NaClO