本发明公开了一种检测Cu

本发明公开了一种Fe3O4@GO@Ag和金纳米星SERS基底的制备及其应用，包括以下步骤：通过改进的溶剂热法合成磁性四氧化三铁纳米颗粒，对其进行氨基化修饰后通过静电吸附在外层包裹氧化石墨烯外壳，其大比表面积的和表面大量的含氧官能团能够原...

本公开提供了一种粗糙度与亲疏水性关系的直观展示系统及方法，所述系统包括展示箱体和观察仪器，所述展示箱体包括底座和试片架，所述底座上固定有支架，所述试片架通过旋转轴与所述支架连接，所述旋转轴设置有用于调节试片架的倾斜角度的锁紧螺丝；所述系...

本发明公开了一种基于DiTextCNN的中文政务信息的文本分类方法，该方法包括以下步骤：步骤1：使用中文分词工具将政务数据标题文本信息切分成若干个中文单词；步骤2：将文本信息中的各个中文单词依次通过预训练语言模型进行向量化处理，得到文本...

本发明公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计，可以实现穿刺针姿态的调整，包括固定支架、滚轮装置、圆弧板轨道、连接架、...

本实用新型提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本实用新型属于机械加工技...

本发明提供了用于室内寻物的装置及方法，装置包括物品、定位模块、手持模块、控制模块，方法包括S1：利用手持模块发送包含目标对象信息的寻物指令；S2：对寻物指令进行关键词匹配，若匹配成功，则进入S3；若匹配失败，则返回S1；S3：控制模块获...

本发明公开了一种聚乙烯胺/（氧化石墨烯

本发明公开了一种提高碳材料产率的装置，包括第一反应装置、第一冷凝管连接、第二反应装置、第二冷凝管；所述第一反应装置包括第一反应器和第一加热装置，所述第一反应器的顶部与第一冷凝管密封连接；所述第二反应装置包括第二反应器和第二加热装置，第一...

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的煤矸石气动平行机械手爪，主要包括六轴机器人、机械手爪、机械手爪连接件、滑块、导轨、薄型气缸、双耳环底座、单耳环脚座、导轨安装件、杆端关节轴承以及深沟球轴承。所述气动平行机械手爪通过顶板上端与六轴机器人...

本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，涉及机床技术领域，具体为一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，包括S1.滚珠丝杠进给系统集中质量模型运动方程及传递函数；S2.滚珠丝杠进给系统非并置模型状态空间表达式。该滚珠丝杠进给...

本发明公开了一种压电超声传感器的布设方法及在水泥混凝土水化进程全方位在线监测中的应用，以球形压电超声传感器为发射超声信号的发射传感器，以该球形压电超声传感器为球心，在其周围的一个或多个球面上布置有多个用于接收超声波的压电超声接收传感器。...

本发明公开了一种水泥混凝土水化进程在线监测的压电超声装置，包括用于盛装水泥混凝土的容器，所述容器上方带有开口，所述容器底壁上设有限位槽；以及支撑杆，所述支撑杆的上部设有支架，支撑杆的底部位于限位槽内，所述支撑杆通过限位槽和支架竖立在容器...

本发明提出一种解决电催化曝气生物滤池中阴极结垢现象的方法，可有效解决随之引发的一系列问题如反应器堵塞、电流效率低或粒子电极板结等，还会增加反冲洗过程中布气后滞及布气不均，导致局部反冲洗强度不足引起滤料板结、运行压力高、过水不畅等一系列运...

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及目标金属介导临近触发劈开金属DNAzyme催化裂解性能、催化发夹自组装放大反应的一种检测Hg

本发明提供了一种明渠深挖方段防扬压破坏的渠底升降式排水装置，具有不耗能、短时排水量大、有效避免渠底底部或坡脚淤积堵塞排水出口的问题，同时不影响明渠过水能力等显著优点。其包括集水箱、升降机构和导向机构；集水箱内部为中空结构，侧面下半部分和...

本发明属于合金材料技术领域，尤其涉及一种锌

本发明提出了一种助老陪护机器人的自调优多通道融合方法和系统，该方法包括以下步骤：获取用户的语音信息、对象信息和手势信息，并进行离散化处理得到听觉集合、视觉集合和手势集合；基于神经网络的自学习功能，将听觉集合、视觉集合和手势集合根据机器人...

本发明提出了一种基于实验场景态势感知的智能烧杯，包括多模态输入感知模块、意图理解模块和意图融合模块；多模块输入感知模块用于接收语音传感器和视觉信息。意图理解模块用于根据语音关键字与语音意图库中意图的相关度得到语音意图；通过姿态传感器和测...

本发明提供了一种实时重构物体运动轨迹的方法，所述的方法包括：用摄像头获取t时刻运动物体的图像I