一种植保机用喷药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种植保机用喷药装置，涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本发明专利技术依靠红外传感器检测前方农作物信息，利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业，通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本发明专利技术设计了一种植保机用喷药装置，其应用范围较为广泛，可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业，也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业，在高效的进行喷药作业的同时，还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染，绿色环保。

【技术实现步骤摘要】
一种植保机用喷药装置
本专利技术属于植保机器人领域，具体涉及一种植保机用喷药装置。
技术介绍
我国作为农业大国，农业在很长一段时间内都处于非常重要的地位，但是我国人口数量多，所以人均耕地少，而且由于我国的耕地有相当大的部分位于山区，所以不能像西方发达国家一样采用大规模机械化种植的方法来减少成本，而且大体积的农用机械也不适合我国绝大多数的地区，所以背负式的喷药设备仍然占据大多数，严重限制了我国农业现代化的发展进程。目前我国喷药设备依旧不能做到精细化打药，所以很容易造成农药浪费和环境污染，而由于如今对于绿色环保的重视程度越来越高，所以性价比高的植保喷药设备越来越被市场青睐。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题提供了一种植保机用喷药装置来进行问题的解决。该装置主要包括键盘、液晶显示屏、喷头、第一机械臂、红外传感器、固定螺钉、第一伺服电机、第二机械臂、连接螺钉、内齿圈、直齿轮、电机座、底座、硬管、比例电磁阀、流量传感器、压力传感器、三通、药泵、控制箱、药箱、溢流阀、工作台、定位销轴、定位螺母、电机轴张紧套、软管、第二伺服电机、壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保机用喷药装置，其特征在于，主要包括：键盘（1）、液晶显示屏（2）、喷头（3）、第一机械臂（4）、红外传感器（5）、固定螺钉（6）、第一伺服电机（7）、第二机械臂（8）、连接螺钉（9）、内齿圈（10）、直齿轮（11）、电机座（12）、底座（13）、硬管（14）、比例电磁阀（15）、流量传感器（16）、压力传感器（17）、三通（18）、药泵（19）、控制箱（20）、药箱（21）、溢流阀（22）、工作台（23）、定位销轴（24）、定位螺母（25）、电机轴张紧套（26）、软管（27）、第二伺服电机（28）、壳体（29），所述药箱（21）安装在工作台（23）上，所述键盘（1）、液晶显示屏（2...

【技术特征摘要】
1.一种植保机用喷药装置，其特征在于，主要包括：键盘（1）、液晶显示屏（2）、喷头（3）、第一机械臂（4）、红外传感器（5）、固定螺钉（6）、第一伺服电机（7）、第二机械臂（8）、连接螺钉（9）、内齿圈（10）、直齿轮（11）、电机座（12）、底座（13）、硬管（14）、比例电磁阀（15）、流量传感器（16）、压力传感器（17）、三通（18）、药泵（19）、控制箱（20）、药箱（21）、溢流阀（22）、工作台（23）、定位销轴（24）、定位螺母（25）、电机轴张紧套（26）、软管（27）、第二伺服电机（28）、壳体（29），所述药箱（21）安装在工作台（23）上，所述键盘（1）、液晶显示屏（2）均安装在控制箱（20）上，所述控制箱（20）安装在工作台（23）上，所述第二伺服电机（28）安装在电机座（12）上，所述电机座（12）安装在工作台（23）上，所述底座（13）焊接在壳体（29）内，所述壳体（29）安装在工作台（23）上。


2.如权利要求1所述一种植保机用喷药装置，其特征：所述内齿圈（10）安装在底座（13）上，所述直齿轮（11）安装在第二伺服电机（28）的输出轴上，所述直齿轮（11）与内齿圈（10）啮合，第二伺服电机（28）驱动所述直齿轮（11）转动，直齿轮（11）通过齿轮啮合驱动内齿圈（10）转动；所述第二机械臂（8）通过连接螺钉（9）与内齿圈（10）连接，实现第二机械臂（8）随内齿圈（10）同步转动。


3.如权利要求1所述一种植保机用喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：公续银，赵建，宋现明，王超，谭立勇，赵洪华，鲁守银，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37