本发明公开了木瓜蛋白酶在脱除展青霉素毒性中的应用，属于生物酶法脱毒技术领域。本发明目的是探究木瓜蛋白酶脱毒条件，脱毒后对苹果汁的品质无负面影响。本发明使用的方法具有脱毒率高、操作简单、安全环保和经济实惠的显著特点，在脱毒领域具有良好的应...

本发明公开了一种多自由度机器人操作系统，属于机器人技术领域。包括：多个传感器、传感器融合模块、路径规划模块、位置控制模块以及速度调节模块；其中，传感器融合模块将多个所述传感器获取的信息进行融合；路径规划模块采用基于人工智能的路径规划模型...

本技术涉及障碍识别装置相关技术领域，尤其涉及一种障碍识别摄像头，包括固定底座，所述固定底座的一端设置有自动旋转机构，所述固定底座的另一端固定连接有固定环，所述第一外壳的一侧设置有自动调节机构，所述固定环内部表面的一侧固定连接有第二外壳，...

本发明公开了一种比色/SERS双模生物传感器的制备方法及应用，属于食品安全检测技术领域。传感器的制备方法包括：对MIL‑101纳米粒子进行氨基改性，得到胺化MIL‑101；以所述胺化MIL‑101和Au‑NRs为原料，反应制备MIL‑1...

本发明涉及一种基于多避碰物标的无人艇避碰方法、终端设备及介质，该方法中包括：采集无人艇附近海域内所有运动物标的运动信息；对所有运动物标进行聚类，得到多个物标集群；计算各物标集群的避碰区域；当无人艇行驶至避碰航路点时，如果复航航线与避碰区...

本发明涉及一种交织区换道安全评价方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：基于n个交织区的交通数据计算交织区的平均换道冲突概率；将待分析交织区划分为5个区段并编号；采集待分析交织区的交通数据，并从交通数据中提取所有换道事件，根据每个换道事...

本发明公开了一种高效制备橙皮内酯的方法，包括：取柚子水果外表皮粉与石油醚混合，超声辅助提取，抽滤，浓缩干燥，得到粗提物；将粗提物溶于石油醚，上样至SNAP KP‑Sil正相硅胶柱，以石油醚‑乙酸乙酯作为流动相通过正向快速液相色谱分离，通...

本发明一种基于泄漏归一化最小均方算法的水声通信均衡方法，属于水声通信技术领域；方法步骤包括：获取基带采样信号；初始化权重向量w＝0，瞬时功率向量p＝0和误差向量e＝0；将基带采样信号x作为输入信号，训练序列作为期望信号d，基于泄漏因子控...

本发明公开了一种刺激隐核虫抑动抗原二联重组蛋白及其制备方法和应用。本发明刺激隐核虫抑动抗原二联重组蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示。本发明通过终止子替换和密码子优化以及二个抑动抗原蛋白之间插入有Gly和Ser组成的15肽的L...

本发明属于细菌检测技术领域，具体涉及一种SERS探针及其制备方法和应用，该SERS探针的制备方法包括将羟胺、氢氧化钠、硝酸银、四氯金酸和柠檬酸三钠混合，反应得SERS探针Au/Ag FL；此外，还可以使用KI修饰得SERS探针Au/Ag...

本发明提供的一种船舶航行环境信息采集系统，涉及海上船只运行辅助技术领域，其特征在于，包括综合信息处理模块和数据记录模块，所述综合信息处理模块可以与数据记录模块进行信息互通，所述综合信息处理模块可以通过无线信号对同海域的船只航行信息进行识...

本发明提供一种测定盐湖水或海洋沉积物中孔隙水的总碱度的方法，鉴于盐湖样品巨大的碱度变异范围，以及沉积物孔隙水小样品量的特点，传统逐级稀释碱度测量方法操作繁琐，且对样品的简单稀释会改变水体碳酸盐系统平衡，影响总碱度测定的准确性，不确定性大...

本发明公开了一种护肝食品，包括虾青素复合制剂、岩藻黄素复合制剂、牛磺酸、蛋白肽、墨鱼汁粉，其质量比为20‑40:10‑30:1‑5:1‑5:1‑5。本发明提出的护肝食品借鉴了中医理论的多组分“协同”配方设计理念，在促进虾青素、岩藻黄素等...

本发明公开了一种强吸收水溶岩藻黄素复合制剂及其在降尿酸功能食品中的应用。由岩藻黄素、大豆皂苷、甘草酸二钾、三萜酸、蛋白质、叶酸化海藻酸钠通过分子自组装形成。本发明强吸收水溶岩藻黄素复合制剂与未经处理的岩藻黄素相比，具有良好的水溶性和稳定...

本发明公开了一种护眼食品，包括虾青素、大豆皂苷、三萜酸、蛋白质及膳食多糖，虾青素、大豆皂苷、三萜酸、蛋白质及膳食多糖的质量比为1:10‑30:1‑5:20:7。本发明采用促进肠吸收的营养配伍技术，通过筛选具有上调负责虾青素跨膜转运蛋白表...

本发明提出了一种基于高光谱成像技术的鳕鱼鱼糜掺假快速检测方法和装置，包括：制备含不同成分掺假浓度比例的待检测鳕鱼鱼糜样本，采集待检测鳕鱼鱼糜样本的高光谱图像信息，并黑白校正处理；提取黑白校正后的高光谱图像的感兴趣区域ROI；将得到的所有...

本发明公开了一种提高夜视功能的营养食品及其制备方法。其由花色苷‑苹婆酸纳米颗粒、岩藻黄素‑维生素A‑白藜芦醇纳米颗粒、牛磺酸锌制备得到。能够显著改善视网膜视杆细胞功能、促进眼部血液微循环，显著提高夜间、微弱光、低能见度等暗环境的视力敏感...

本发明公开了一种强吸收水溶叶黄素复合制剂及其在视力保护功能食品中的应用。是由叶黄素、甘草酸二钾、三萜酸、蛋白质、膳食多糖通过分子自组装形成的水溶性颗粒。本发明所述强吸收叶黄素复合制剂与未经处理的叶黄素相比，叶黄素具有良好的水溶性和稳定性...

本发明公开了一种降脂减肥的功能食品及其制备方法。包括柠檬苦素‑芦丁‑异槲皮苷‑叶酸纳米颗粒30‑50重量份、岩藻黄素‑甘草酸‑异槲皮苷‑甘露糖纳米颗粒20‑40重量份、维生素D3‑亚油酸‑异槲皮苷‑透明质酸纳米颗粒0.1‑0.5重量份，...

本发明属于无线通信技术和语义编码技术领域，公开了一种基于通信感知融合系统的雷达图像译码方法及装置，该方法包括：通过无线信道从雷达系统获取目标雷达图像；通过神经网络信道译码器模块对目标雷达图像执行第一译码操作，得到目标雷达图像的多个不同大...