本发明还提供了一种基于DBSCAN算法的无人船避碰方法及装置，包括以下步骤：步骤1：采集船舶数据，利用神经网络训练六自由度船舶运动模型；步骤2：利用风速传感器获取风速，利用海流传感器获取海流信息；步骤3：利用AIS/雷达获取其他船速度以...

本发明提出一种基于预设时间干扰观测器的水面水下异构协同控制方法及装置，控制方法主要为：水面无人船控制器根据指定的期望轨迹、无人船本体实际状态信息以及观测器得到的补偿值计算期望控制力矩；水下无人航行器控制器根据制导方法得到的期望轨迹、水面...

本发明公开了一种茶渣碳点复合膜的制备方法，包括如下步骤：以茶渣为原料，经过水热反应，纯化，干燥，得到CDs；将CDs、聚乙烯醇和鱼明胶分别溶解于去离子水中，制备CDs溶液和聚乙烯醇/鱼明胶溶液；往聚乙烯醇/鱼明胶溶液中加入聚乙烯醇/鱼明...

本发明涉及一种基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法，包括：设定无人船的期望轨迹、初始位置、初始速度，建立无人船的运动学和动力学模型；通过无人船上的传感器获得无人船的当前运动状态；将无人船的实际轨迹与期望轨迹进行对比，得到无人船的跟...

本申请涉及金属材料表面处理技术领域，尤其是一种用于钛合金管道结合力防污减阻的涂层及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：对钛合金进行微弧氧化处理，使钛合金表面形成陶瓷膜；将微弧氧化处理后的钛合金进行水热反应，在陶瓷膜表面引入纳米级的...

本发明提供了一种原模图矩阵的构造方法、装置、介质及产品，该方法包括：S1，将维度为m行n列的初始原模图矩阵定义为连通图；S2，遍历连通图中的所有节点，将围绕其无向连接边能构建菱形拓扑的节点作为中心节点来构建菱形拓扑，将菱形拓扑包含的对角...

本发明提供了一种三维雷达视觉检测方法及系统，检测方法首先对目标物体进行二维图像检测，初步判断材料属性，并向目标物体发送第一电磁波，进行三维建模；然后对目标模型进行材料参数赋值，并进行电磁波传播仿真，得到仿真雷达波形；通过雷达对目标物体进...

本发明属于生物技术领域，公开了一种伪无菌水产动物模型的构建方法及其应用，其特征在于，包括以下步骤：(1)将实验水产动物禁食；(2)给予步骤(1)已禁食实验水产动物抗生素，所述给予已禁食实验水产动物抗生素的方式为灌胃；(3)对步骤(2)已...

本发明提供一种考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法，将USV的期望轨迹输入预定义时间容错控制器之后，提供命令控制输入给执行器；USV在扰动和实际输入的作用下形成轨迹；故障引起的力和扭矩以及故障检测中的估计值由阈值进行故障...

本发明公开了一种拟穴青蟹与背甲长相关的SNP分子标记、检测引物对、试剂盒和用途。所述SNP分子标记为SEQ ID NO：1所示核苷酸序列自5’端起第179位碱基为G或T。该SNP分子标记可在育种早期预测个体的背甲长性状，用于分子标记辅助...

本发明公开了一种发酵虾酱及其所用的菌株。用于发酵虾酱的菌株是曲霉、黑曲霉、毛霉和/或米根霉中的至少一种。所述发酵虾酱的氨基态氮、挥发性盐基氮和风味，色泽等指标表现优异。

本发明提供了一种多温盐深传感器协同探测任务规划方法，旨在提高传感器网络的探测精度和资源利用效率。该方法首先获取多个温盐深传感器的初始探测参数，并基于该信息计算各传感器的探测能力矩阵。随后，通过区域环境模型对目标探测区域进行分区，并基于环...

本发明涉及神经网络技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的企业运营决策智能优化方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取企业内部各个运营环节对应的企业运营数据以及企业外部数据进行箱洗及归一化处理，并构建各个子神经网络模块采用长短时记忆网络结构进...

本技术公开一种方便使用的计算机可调式支架，包括底板，底板上可转动地活动嵌设有转盘，转盘上开设有嵌置槽，嵌置槽中活动嵌设有放置板，放置板两侧与转盘之间均设置有用于对放置板相对转盘的抬升动作形成限位和支撑的连杆，且放置板底部转动设置有伸缩杆...

本发明公开了一种用于花瓶的光催化涂层及其制备方法，所述光催化涂层是设置在玻璃基板表面的复合膜层，所述复合膜层由内至外依序包括内层和外层，所述内层由70wt%SiC、10wt%ZnO和20wt%TiO2成型，所述外层由5wt%Ag、5wt...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及基于改进YOLO模型的水果品种智能识别系统及方法，系统包括：数据标注模块，用于对现有水果数据集中各品种水果图像进行标注，获得标注数据集；初始模型构建模块，用于向YOLOv11模型中引入小波池化层以及...

本发明公开了一种面向CNN网络的移动边缘计算动态卸载方法及设备介质，包括：在通感算一体化系统中获取图像任务数据、设备状态数据和网络状态数据，构成数据集；构建通感算一体化系统模型，面向计算任务，将通感算一体化系统模型转化为计算任务切分和资...

本发明涉及电荷转移发电领域，具体是一种基于声能共振的发电装置，结构包括孔板、共振仓和发电组件，发电组件包括第一电极板和第二电极板，第一电极板和第二电极板的内腔内设有若干个活动件，第一电极板和第二电极板具有相同的电负性且均与活动件的电负性...

本技术适用于圆桶的鱼苗捕捞工具，其特征在于：包括圆桶和能够伸入圆桶内的两个捕鱼网架，所述捕鱼网架为长方形框架，两个捕鱼网架的第一边尺寸等于圆桶的半径，两个捕鱼网架的第二边转动铰接，两个捕鱼网架中第一个捕鱼网架上设有呈凹状的网兜，两个捕鱼...

本发明公开了一种角度自适应且压力可调型光学元件抛光磨头，属于精密制造技术领域，包括底板，所述底板上表面中央设置有定位安装销，所述底板上表面安装有气嘴，所述底板下表面设置有波纹管接口，所述波纹管接口连接波纹管的顶端，所述波纹管的底端安装有...