本发明公开一种基于视觉监控的伺服电机控制系统，第一驱动机构，其驱动一工业相机摆动在伺服电机的外侧空间，所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像；第二驱动机构，其驱动所述工业相机绕转在所述伺服电机的外周；控制器，其分别与所述第一驱动机构、第二驱...

本实用新型公开了一种柔性电子线路板打印与烧结一体化装置，包括台板、X轴伺服滚珠丝杠滑台、基板、支撑杆、Y轴组件固定板、Y轴伺服滚珠丝杠滑台、Z轴组件固定板、Z轴伺服滚珠丝杠滑台、工作板、电流体打印组件、烧结激光器组件和图像采集CCD组件...

一种组合式无机械离子风气泵。其特征在于：电晕极组件包括第一绝缘管体、导电基座、电晕极，电晕极通过导电基座安装在第一绝缘管体中心位置；集电极组件包括第二绝缘管体、集电极，第二绝缘管体与第一绝缘管体相连通，集电极设置在第一绝缘管体内并与电晕...

本发明公开一种热塑性弹性体材料及其制备方法，涉及3D打印技术领域。该制备方法包括以下步骤：将热塑性弹性体、粘度触变剂、添加剂在常温条件下共混得到混合物料，热塑性弹性体为热塑性聚氨酯弹性体、热塑性聚酯弹性体或热塑性聚酰胺弹性体中的至少一种...

本发明公开一种多功能越障机器人系统，其包括底板、分别连接在底板的四角的四个攀爬腿以及分别连接在底板四条边中部的支撑腿，由摆动气缸、连接件、蜗轮、蜗杆、履带、转动轮组成的攀爬腿可以实现正常的运动，与由直线气缸、连接件组成的支撑腿结合可以实...

本发明公开了一种高柔性鞋垫及其制备方法，涉及鞋垫制造技术领域。该高柔性鞋垫及其制备方法，通过在打印材料中加入特定的粘度触变剂多面体低聚倍半硅氧烷和热塑性弹性体，使得多面体低聚倍半硅氧烷与热塑性弹性体聚合物基体形成氢键，使得制备得到的成品...

本发明涉及电动机技术领域，且公开了一种具有制动功能的电动机，包括电动机本体，电动机本体的一侧设置有传动杆，传动杆的一端延伸至电动机本体的内部，且与电动机本体内的转子轴心处固定相连，传动杆通过轴承与电动机本体的侧壁转动相连，传动杆位于电动...

本发明公开了一种实验室测量沼气体积的装置及其使用方法。该装置包括气体采样袋、真空泵、密闭容器、第一导管、第二导管、水槽和电子秤；密闭容器呈圆筒状；密闭容器的侧壁上设置有刻度；第一导管的第一端部与密闭容器的内部相连通，第一导管的第二端部设...

本发明提供了一种氨水双效吸收式制冷系统，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本氨水双效吸收式制冷系统包括高温溶液循环单元、低温溶液循环单元、精馏器、冷凝器、节流阀和蒸发器，上述高温溶液循环单元和低温溶液循环单元形成一...

本发明涉及机械控制设备技术领域，且公开了一种壁挂式控制装置，包括第一固定板，第一固定板的下端通过滚动轴承转动连接有两个螺纹筒，两个螺纹筒对称设置，两个螺纹筒的内部均螺纹连接有第一螺纹杆，两个第一螺纹杆的螺纹方向相同设置，第一固定板的下方...

本发明公开了一种皮革防霉剂及其制备方法，涉及皮革防霉技术领域。该种皮革防霉剂及其制备方法选用3‑碘‑2‑丙炔基丁基氨基甲酸酯作为主要抑菌成分，选用不溶于水的丁二酸二甲酯作为3‑碘‑2‑丙炔基丁基氨基甲酸酯的良性溶剂，选用异构醇聚氧乙烯醚...

本发明公开了一种具有空心结构石墨烯纤维的制备工艺，包括如下步骤：(1)配制氧化石墨烯水分散液至设定的质量比浓度；(2)湿法纺丝：采用19‑26G同轴针头湿法纺丝；所述的同轴针头包括内管和外管，内管中的液体为芯溶液，芯溶液为乙酸；内管与外...

一种镀银件黑化处理剂及镀银化学黑化处理方法，对于不宜利用电化学黑化的细小镀件，例如镀银纽扣、小饰品等，可以快速大量地利用该化学黑化方法处理，处理后的镀银层外观和性能都有显著的改善，且黑化层牢固稳定，与基底具有良好的结合力，经过擦拭等机械...

本发明公开了一种木质纤维快速发酵成型的生产装置及其生产工艺，生产装置包括机架，机架上从前到后依次设有料仓、自动入盒机、灭菌室、接种机器人、全自动发酵室、连续干燥器、自动出盒机；生产工艺的步骤包括原材料加工、原料入模、高温灭菌、自动接种、...

本发明实施例公开了一种铂‑金纳米笼的制备方法，涉及纳米材料的合成技术领域，所述制备方法包括如下步骤：a.制备金纳米种子溶液；b.制备切角八面体金纳米粒子溶液；c.制备铂覆切角八面体金纳米粒子溶液；d.对铂覆切角八面体金纳米粒子溶液进行刻...

本发明公开了一种能够治疗便秘的按摩带，涉及医疗器械技术领域。该能够治疗便秘的按摩带，包括按摩袋本体、按摩机构、紧固机构、吸附机构、药敷贴、药片、定位盒、卡槽、驱动机构和卡紧机构，所述按摩机构固定安装于按摩袋本体的内部，所述紧固机构固定安...

本发明公开了一种战地手术机器人系统，以气缸、电缸作为动力元件驱动机器人的运动，具有远程战地手术的功能，本发明的战地手术机器人主要由手术机械手、手术台、摄像头组成，手术机械手由电缸、以一定角度连接的并联机构，保证了机械手具有较大的直线和旋...

本发明提供了一种含有纳米氮化硼镁合金微弧氧化的电解液及其制备方法和镁合金微弧氧化方法，涉及电解液技术领域，包括以下组分：氢氧化钠、硅酸钠、碳酸钠、钨酸钠、四硼酸钠、酒石酸钠和氮化硼。本发明提供了一种含有纳米氮化硼镁合金微弧氧化的电解液，...

本发明提供了一种镁合金微弧氧化电解液及其制备方法和镁合金表面处理方法，涉及电解液技术领域，包括氢氧化钠、硅酸钠、碳酸钠、钼酸钠、四硼酸钠、酒石酸钠、植酸钠、纳米聚四氟乙烯、氮化钛和碳化钛。本发明提供了一种镁合金微弧氧化电解液，上述电解液...

本发明提供了一种污泥干燥箱，属于机械技术领域。它解决了现有技术稳定性差的问题。本污泥干燥箱，包括内部为空腔且上下端均开口的箱体，还包括热媒管路一、热媒管路二、机架和驱动机构，上述热媒管路一和热媒管路二均呈栅格状，上述箱体固连在机架上，所...