本发明公开了一种车辆巡航系统及方法，涉及车辆安全领域。本发明提供的一种车辆巡航系统及方法，利用多传感器对环境进行感知，并对不同传感器的信息进行重新表征以便实现高等级的非线性数据融合，使用融合的数据构建局部3D地图来辅助决策，可提高系统对...

本发明公开了一种基于查尔酮类二羧酸配体的稀土金属有机配合物及其制备方法和应用，所述稀土金属有机配合物晶体于六方晶系，空间群为P63/m，晶胞参数为

本发明涉及电气柜技术领域，且公开了一种自动化配套电气柜装置，包括柜体，所述柜体后侧壁固定设有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有电机板，所述电机板的上端固定设有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端...

本发明涉及吊装设备技术领域，且公开了一种自动化吊装设备，包括底座，底座的上端固定设有第一支撑板，第一支撑板的上方设有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设有伸缩杆，伸缩杆的下端与第一支撑板的上端中心处固定连接，伸缩杆的上端与第二支撑板...

本发明提供了一种石墨烯纤维的制备方法，通过使用氨基改性四氧化三铁对氧化石墨烯改性后，在磁场作用下进行湿法纺丝，按照该方法制备的石墨烯纤维的伸长率可达50％，明显高于现有的石墨烯纤维(伸长率为10％左右)，而且本发明的方法得到的石墨烯纤维...

本发明公开了一种阻燃型聚氨酯硬质泡沫及其制备方法，涉及材料加工技术领域。该阻燃型聚氨酯硬质泡沫及其制备方法，通过磷酸对玄武岩纤维进行表面改性得到磷酸改性玄武岩纤维的方式提高玄武岩纤维的表面活性，并与磷酸三（2‑氯异丙基）酯共混协同作为阻...

本发明公开了一种聚乳酸改性复合材料，涉及新型材料技术领域。该聚乳酸改性复合材料由聚乳酸、腰果酚和抗氧化剂通过预设工艺参数熔融共混制备得到，聚乳酸改性复合材料中聚乳酸与腰果酚通过‑OH基团的相互作用力复合，从而改善了聚乳酸材料的加工性和力...

一种全纤维素复合材料及其制备方法，采用碘催化制备表层乙酰化纤维素并以此作为力学增强型填料纤维，纤维素纤维的表面在碘催下逐步乙酰化。纤维素纤维的乙酰化处理增强了与醋酸纤维素的相容性，但也降低了纤维素本身的结晶度，削弱了纤维的拉伸强度，因此...

一种超声制备纳米醋酸纤维素的方法，通过碘催化纤维素表面可以在非均相体系中与醋酸酐发生反应迅速乙酰化，由于无需使用特殊的离子溶剂或者毒性极强的有机溶剂，因而此方法改性纤维素简单高效，在液体中，通过超声产生空穴的方式传递能量至部分乙酰化的纤...

本发明公开了一种多变结构机器人系统，以舵机作为动力元件，具有多种可变结构和多个方向的运动自由度。所述的多变结构机器人主要由支腿舵机部件、拓展支腿、中间连接、舵机组成。多变结构机器人有多足机器人、纵向圆形机器人和横向圆形机器人等多种结构组...

本发明公开了一种仿人下肢系统，以摆动气缸作为动力元件驱动髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的仿人下肢主要由大腿构件、小腿构件、脚、自润滑球头杆端关节轴承、摆动气缸、带轮以及连接件组成。多根摆动气缸带动并联...

本实用新型涉及一种离子风高效散热器，包括绝缘导热板、第一套电晕电极、第二套电晕电极、用于支撑第二套电晕电极的支架和网状集电极；绝缘导热板另一侧为受热安装面，直接接触需散热的微电子元件。第一套电晕电极、第二套电晕电极和网状集电极均与绝缘导...

本实用新型公开了基于机器视觉测量的大尺寸零部件平行度高精检测装置，包括龙门固定架，龙门固定架的两个竖直部的后侧壁共同连接有横向设置的固定板，固定板的后侧壁中部固定设有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一丝杆，第一丝杆远离第...

本实用新型公开了基于机器视觉测量的大尺寸零部件内外径高精检测装置，包括下固定架和上固定架，上固定架的上端左侧固定设有第一电机，第一电机的输出轴末端贯穿上固定架的上端并向下延伸，且第一电机的输出轴末端固定连接有固定板，固定板的下侧横向开设...

本发明涉及电动机技术领域，且公开了一种便于安装的电动机，包括电动机主体、底座和支撑台，所述电动机主体固定设置在底座的上端，所述支撑台的上端竖直固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板呈对称设置，所述底座的下端与两个支撑板的位置对应处均开设有...

本发明公开一种对重可调的电梯超速或超重运行时的制动装置和方法，装置包括电磁铁一、电磁铁二、刹车块、速度检测装置、质量检测装置、控制器、电流调节器、底座一、底座二和滑块；本发明结构简单，安装方便，能减少电梯事故的发生；速度检测装置和质量检...

本发明涉机械制造用检测设备。一种圆管端面水平度两端同测搓动式检测装置，包括面板和升降板，所述面板上设有至少两个穿设在所述升降板上的竖滑杆，所述面板上设有托杆和驱动圆管转动的搓动式驱动机构，所述升降板上转动连接有平置的两端螺纹方向相反的双...

本发明涉机械制造用检测设备。一种气紧式连接套水平度检测装置，包括面板和升降板，所述面板上设有至少两个穿设在所述升降板上的竖滑杆，所述面板上设有竖置的电机和托杆，所述电机的动力输出轴上设有上端高于托杆的气囊，所述升降板上转动连接有平置的两...

本发明公开了一种单根压电纤维丝及其制备方法，属于纺丝技术领域。所述压电纤维丝及其制备方法以PVDF、N，N‑二甲基甲酰胺和丙酮作为原料，配制得到浓度为18%的PVDF溶液作为纺丝液，并在纺丝工艺中根据该纺丝液的特性，选用较低的纺丝电压和...

本发明公开了一种球部尿道端端吻合手术训练模型及其制备方法，涉及手术训练模型领域。该训练模型包括盆骨模型、球部尿道狭窄模型和尿道‑直肠‑盆底肌群模型；盆骨模型与尿道‑直肠‑盆底肌群模型通过插槽口和插头配合固定连接；尿道‑直肠‑盆底肌群模型...