本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统，腰关节的上方两侧分别设置上肢关节，下方分别对称设置下肢关节；腰关节的胸部连接件上方两侧分别可转动连接大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大臂支链四，大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大...

本实用新型公开了一种耐磨型皮革，包括一号皮革层，一号皮革层的一侧设有加强层，加强层远离一号皮革层的一侧设有二号皮革层，一号皮革层远离加强层的一侧固定连接有若干一号耐磨颗粒，二号皮革层远离加强层的一侧固定连接有若干二号耐磨颗粒，一号皮革层...

本发明提供一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，包括推动结构；所述推动结构顶端处与双轴向结构之间为铰接连接固定，且双轴向结构上滑动安装有通过条调节结构固定的升降结构，因为双轴向结构的运动范围具有一定的局限性，且将双轴向结构的滑动上加...

本发明涉及一种采用人工智能技术进行自动化验布的智能验布机,其包括:机械组件；电子组件；视觉系统，设置在卷动过程中的布匹上方，用于实时采集布匹表面信息图像；训练系统，与视觉系统连接，训练模式下，用于根据视觉系统采集的布匹表面信息图像，应用...

本发明公开了一种基于库仑力模型求解社会网络影响力问题的方法，该方法以预测传播结果的准确度与传播过程的影响节点数量最大化、运行时间最小化为目标，具体过程如下：1）构建社交网络图；2）获取传播概率；3）通过传播过程中激活节点数量动态变化与节...

本发明公开了一种多取代萘并[1,8‑bc]噻吩类化合物的制备方法，首先按照1:(0.1‑1.0):(1‑3)的摩尔比取1‑卤‑8‑炔基萘胺类化合物、催化剂和硫源，将它们置于反应容器中，再在反应容器中加入溶剂至1‑卤‑8‑炔基萘胺类化合物...

本发明公开了一种基于溴素的高温溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法无需氧化剂和自由基引发剂，以甲基联苯为原料，使用溴素作为溴代试剂，使用乙酸乙酯、冰醋酸或N...

本发明公开了一种基于溴化钠‑溴酸钠体系的常温溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法无需氧化剂和自由基引发剂，以甲基联苯为原料，使用溴化钠、溴酸钠作为溴代试剂，...

本发明公开了一种基于溴化钠‑溴酸钠体系的高温溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法无需氧化剂和自由基引发剂，以甲基联苯为原料，使用溴化钠、溴酸钠作为溴代试剂，...

本发明公开了一种溶于1,2‑二氯乙烷的溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法以甲基联苯为原料，以1,2‑二氯乙烷为溶剂，使用溴代试剂、二溴海因、N‑溴代琥珀酰...

本发明公开了一种基于二溴海因的高温溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法无需氧化剂和自由基引发剂，以甲基联苯为原料，使用二溴海因作为溴代试剂，使用乙酸乙酯、冰...

本发明公开了冲孔设备技术领域的一种智能型材冲孔设备，包括主机架，主机架包括主机柜以及设置于主机柜顶部后侧的安装架，主机柜的内腔设置有两组沿主机柜长度方向及间隔分布的定位夹持机构，主机柜的顶部设置有定位测距机构，安装架的前侧安装有平移机构...

本实用新型公开了一种应用于柔性印刷电子线路的超声波辅助热压烧结装置，包括机架、动力装置、超声波发生器和温度控制仪。所述动力装置设置于机架。所述动力装置包括丝杠和顺次与丝杠传动连接的一级变幅杆和二级变幅杆，所述一级变幅杆与丝杠之间设有超声...

本实用新型公开了一种熔喷纺丝喷头结构，涉及熔喷纺织技术领域。本实用新型提供的熔喷纺丝喷头结构包括输送模组和喷头模组，输送模组包括第一基体、熔体输送通道、以及对称设于熔体输送通道两侧的气流输送通道；喷头模组连接于输送模组的下端，喷头模组包...

本发明提供了一种陶瓷基导电涂料的制备方法，包括以下步骤：S1.制备硝酸镧水溶液；S2.制备钛酸四丁酯溶液；S3.制备碳酸钡溶液；S4.制备镧改性的钛酸钡；S5.将镧改性钛酸钡加入至硅烷偶联剂中，得到表面改性的钛酸钡，将表面改性的钛酸钡加...

本发明公开了一种基于二溴海因的常温溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法无需氧化剂和自由基引发剂，以甲基联苯为原料，使用二溴海因作为溴代试剂，使用丙酮、二氯甲...

本发明涉及一种基于等值线的功能梯度材料3D打印路径规划方法，其包括以下步骤：1)对功能梯度材料模型进行分层切片处理；2)建立模型的材料分布函数；3)建立材料分布函数在层切平面上的梯度投影；4)根据材料梯度投影特性建立基于材料等值线的打印...

本实用新型公开了一种具有头枕的汽车安全座椅，包括靠背和头枕，还包括驱动电机，所述头枕上连接有升降杆，升降杆伸入靠背内，升降杆与驱动电机之间设置有机械传动机构，所述头枕上设置有异物传感器，所述异物传感器连接驱动电机，本实用新型在对具有电机...

本发明公开了一种基于N‑溴代琥珀酰亚胺的常温溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法无需氧化剂和自由基引发剂，以甲基联苯为原料，使用N‑溴代琥珀酰亚胺作为溴代试...

本发明公开了一种基于溴素的常温溴代沙坦联苯制备方法，属于医药化工技术领域。具体公开了一种使用流动光化学方法制备含取代基的溴代沙坦联苯的方法，该方法无需氧化剂和自由基引发剂，以甲基联苯为原料，使用溴素作为溴代试剂，使用丙酮、二氯甲烷、石油...