本发明涉及智慧农业领域及深度学习领域，尤其涉及一种基于改进卷积神经网络结构的果树生长预测方法，包括：设计由多个子卷积神经网络模型组成的果树生长预测模型，确定各子卷积神经网络模型的输入输出，设计子卷积神经网络模型，建立果树生长信息资源库，...

一种用于果园的喷洒一体机，包括：车体、车轮组件、药箱、喷管组件；其中，车轮组件设置于车体的下方，并与轨道进行配合；药箱设置于车体的两侧；喷管组件设置于车体的上端，并直立设置；车轮组件与外部的驱动件连接，带动车体沿轨道进行移动，药箱和喷管...

本发明实施例公开了一种脐橙果实病害图像标注方法，将脐橙果实病害图像数据输入图像数据处理模块，图像数据处理模块输出作为边缘检测模块的输入，边缘检测模块的输出以及原图作为图像数据标注模块的输入，图像标注模块输出为标注图像以及标注坐标信息文本...

本发明实施例公开了基于物联网的脐橙产量预测方法，利用多个果园传感器、多个三角模糊数时间序列神经网络、多个LSTM长短期记忆神经网络、脐橙园多点环境融合模型和脐橙产量预测模块五个部分组成。脐橙园多个传感器感知被检测点的温度、湿度等环境数据...

本实用新型公开动力控制装置、轨道车及轨道车系统，包括测距模组，设置在轨道车的第一位置，用于检测轨道车的预设距离内是否有障碍物，得到检测结果，其中，第一位置位于轨道车行驶过程中的行驶方向所在一侧；第一驱动模组，设置在轨道车的壳体，用于根据...

本实用新型公开了一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，涉及农作物巡检设备技术领域，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴，还包括刹车片结构，所述刹车片结构通过驱动装置用于抱死所述动力轴。本实用新型通过自动控制直线推杆电机...

本实用新型公开了一种轨道机器人车头动力装置，涉及农业自动化设备技术领域，包括车头和供电单元和通过所述供电单元驱动的动力装置，所述动力装置装配在所述车头的底盘上；所述动力装置装置包括电机、驱动链轮、传动链轮以及驱动轮，所述驱动链轮与所述电...

本发明实施例公开了一种应用程序的执行方法、装置及存储介质，由嵌入式设备执行，响应于针对应用程序的预设执行指令，调用公共存储区域中针对预设执行指令对应的接口，其中，所述公共存储区域用于存储应用程序与bootloader程序的可共用的预设接...

本发明实施例公开了双目全景图像目标检测方法，包括以下步骤：首先，将双目全景图像切割为若干碎片图像，然后，根据若干碎片图像对每个碎片图像进行缩放，将切割好之后的碎片图像按一定的顺序进行存储，最后，根据存储好的碎片图像，对所有的碎片图像进行...

本实用新型为一种气液喷头，包括：喷头外壳和喷头内芯；喷头外壳从喷头内芯的一端套设在喷头内芯的外部；喷头外壳的顶端设有喷洒口，侧部设有空气接头；喷头内芯在喷洒口所处的一端设有喷嘴结构，另一端设有进水接头；喷嘴结构的末端设有挡块，挡块与喷洒...

一种用于山地丘陵的多功能喷洒系统，包括：水箱、喷杆、分流管、控制阀站；其中，水箱与喷杆之间通过分流管相连接；分流管包括分流入口、第一接口、第二接口、第三接口；喷杆包括左侧喷管、右侧喷管、正面喷管；分流入口与水箱相连接；第一接口与左侧喷管...

本发明实施例公开了一种bootloader升级方法、装置及存储介质，由嵌入式设备执行，将第一存储区域内的用于bootloader升级的指令代码存储到第二存储区域，其中，所述第一存储区域内的程序代码基于升级指令进行擦除；获取待升级的boo...

本实用新型为一种智能化农药喷洒装置，包括：旋转机构，以及与旋转机构相连接的：喷杆和升降机构；喷杆和升降机构连接于旋转机构的同一端，可在旋转机构的带动下进行旋转；喷杆的一个末端与旋转机构通过第一连接机构相连接；第一连接机构的中部适配连接有...

本实用新型为一种用于山地丘陵地形的喷杆装置，包括：杆体；杆体的下部设有连杆臂结构，杆体可通过连杆臂结构与配合使用的设备进行连接；杆体的至少一个侧面设置有沿杆体轴向方向布置的走管卡槽结构；每个的走管卡槽结构均对应设有适配的液管；每个液管上...

本发明公开的一种电控机械折叠装置及方法，包括固定底座、支撑杆、连杆转动臂、第一转动圆盘、活动杆、第二转动圆盘、旋转支撑块、顶部支撑座和直线推杆电机，固定底座与支撑杆底端连接，顶部支撑座设置在支撑杆顶端；第一转动圆盘、第二转动圆盘、旋转支...

本发明公开了一种龙门喷洒设备及喷洒方法，涉及喷洒设备技术领域，喷洒设备运行在农业用地区域内的轨道上，该轨道为沿着农业用地区域内的农作物种植位置部署的单轨道；喷洒设备包括用于对农作物进行喷洒药液的喷洒机构，喷洒机构的喷洒部在喷洒时环绕在待...

一种农业智能化轨道喷洒装置，包括：喷杆、水箱、导向轮组件、摆动装置、控制系统、底盘；其中，导向轮组件设置于底盘的底端，并与轨道相配合连接；喷杆、水箱、摆动装置、控制系统均设置于底盘的上端面；喷杆与摆动装置、水箱相连接，以实现将水箱中的喷...

本发明实施例公开了一种折叠臂模组、喷洒设备、驱动方法，折叠臂模组，设置在用于为丘陵地带的农作物进行喷洒的喷洒设备上，包括：N条臂杆，其中，N条臂杆具有伸展状态和收缩状态；还包括：摄像模组，用于采集折叠臂模组预设范围内的丘陵地带的地形图像...

本发明公开了一种巡检设备及巡检方法，涉及农作物巡检技术领域，巡检设备运行在农业用地区域内的轨道上，包括双目摄像模组、图像处理模组以及无线传输模组，双目摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头；图像处理模组与双目摄像模组连接，用于对所述第一图像...

一种山地单轨道车，包括：多个的轨道，每个的轨道通过轨道固定块相连接；车头，与轨道配合移动；其中，车头包括车头机架和车头承重架；车头承重架设置于车头机架的顶端；车头机架设有承重轮组件、导向轮组件、驱动轮；承重轮组件与轨道的上端面相配合，导...