一种龙门喷洒设备制造技术

本发明专利技术公开了一种龙门喷洒设备及喷洒方法，涉及喷洒设备技术领域，喷洒设备运行在农业用地区域内的轨道上，该轨道为沿着农业用地区域内的农作物种植位置部署的单轨道；喷洒设备包括用于对农作物进行喷洒药液的喷洒机构，喷洒机构的喷洒部在喷洒时环绕在待喷洒的农作物的外部周围。喷洒机构通过纵向调节机构实现在竖直方向上喷洒高度的调节；喷洒机构还通过横向调节机构实现在水平方向喷洒宽度的调节。本发明专利技术通过设置纵向调节机构调节喷洒机构喷洒高度的调节和通过横向调节机构调节喷洒机构的喷洒宽度的调节，实现喷洒机构将环绕在待喷洒的农作物的外部周围，实现了对农作物的自动喷洒，且喷洒作业效率高，喷洒覆盖面广。喷洒覆盖面广。喷洒覆盖面广。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门喷洒设备


[0001]本专利技术涉及喷洒设备
，具体涉及一种龙门喷洒设备。

技术介绍

[0002]目前对农作物喷洒农药主要采用手工喷洒、移动式喷洒车喷洒或者无人机喷洒，手工喷洒的喷洒方式极为传统的，靠人拿着喷雾设备围着果树一周进行喷洒，这种喷洒方式效率低，资源浪费严重，人力成本高；移动式喷洒车喷洒是一边行走一边喷洒，喷洒的范围是喷头对着的靠近车体一侧的树体进行喷洒，喷头的方向与喷洒车前进的方向垂直，这种方式效率高，喷洒覆盖面积和效果不理想，对农作物种植区域的地形要求平坦，要预留足够的空间让喷洒车行走；无人机喷洒是从顶部进行喷洒，借助无人机的风场，把药水往下喷洒，这种方式对水稻、小麦这样种植密集农作物效果非常好，但对农作物的喷洒效果就不理想，由于某些农作物较高，农作物的叶子较多较密，喷洒穿透能力不足，对气候条件要求也高，受无人机载重的影响，一架次能喷洒面积较小。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种龙门喷洒设备，喷洒设备运行在农业用地区域内的轨道上，该轨道为沿着农业用地区域内的农作物种植位置部署的单轨道；
[0004]喷洒设备包括用于对农作物进行喷洒药液的喷洒机构，喷洒机构的喷洒部在喷洒时环绕在待喷洒的农作物的外部周围；
[0005]喷洒机构通过纵向调节机构实现在竖直方向上喷洒高度的调节；
[0006]喷洒机构还通过横向调节机构实现在水平方向喷洒宽度的调节。
[0007]优选的，喷洒机构包括底座和设置在底座上的喷洒部；
[0008]喷洒部包括水平设置的横向喷杆和竖直设置的纵向喷杆，纵向喷杆固定在底座上；横向喷杆的一端与纵向喷杆的上端固定相连，且横向喷杆的一侧与纵向喷杆的下侧围合形成喷洒区域，待喷洒的农作物被围设在喷洒区域内；
[0009]横向喷杆的下端面固定设置有横向喷液管，横向喷液管、纵向喷杆靠近喷洒区域的一侧均等距间隔分布设置有若干个喷头。
[0010]优选的，横向喷杆包括第一横向喷杆和第二横向喷杆，第一横向喷杆与第二横向喷杆通过横向调节机构实现转动连接。
[0011]优选的，横向调节机构包括横向推杆电机、连接推杆以及驱动齿轮，横向推杆电机固定设置在第一横向喷杆的上端面，横向推杆电机的运动端与连接推杆的一端相连，连接推杆的另一端的上端面设置有沿其水平轴线方向上的齿条，驱动齿轮设置在齿条的上方并与驱动齿轮啮合；
[0012]驱动齿轮套接在齿轮轴上，齿轮轴的两端分别通过轴承与第一连接部固定相连，第二横向喷杆靠近第一横向喷杆的一端连接有第二连接部，第二连接部的另一端套接在齿轮轴上。
[0013]优选的，第一横向喷杆远离第二横向喷杆的一端两侧均与纵向折叠连接杆的一端相连，且第一横向喷杆、纵向折叠连接杆通过转动轴形成转动连接；
[0014]两个纵向折叠连接杆的远离第一横向喷杆的一端通过连接杆相连，纵向折叠推杆电机的运动端套接在连接杆上。
[0015]优选的，纵向折叠推杆电机可拆卸固定设置在截面呈U型的安装支架的凹槽内；
[0016]转动轴的两端分别穿过安装支架的两端并与纵向折叠旋转盘相连。
[0017]优选的，安装支架的底部与支撑杆的上端相连；
[0018]纵向调节机构包括纵向升降电机和纵向升降丝杆滑轨，纵向升降电机固定设置在安装座上，安装座通过支撑柱与底座相连；纵向升降电机的传动轴与纵向升降丝杆滑轨相连，纵向升降丝杆滑轨上设置有滑块，支撑杆的下端穿过安装座并与滑块的一侧面固定连接。
[0019]优选的，喷洒设备还包括药箱，药箱的出液端通过管道与药液泵的进液端相连，药液泵的出液端通过管道分别与横向喷液管和纵向喷杆相连通。
[0020]优选的，喷洒设备还包括：
[0021]摄像模组，用于采集待喷洒药液的农作物的图像：
[0022]图像处理模组，与双目摄像模组连接，用于对待喷洒药液的农作物的图像进行处理，得到农作物的实际高度和宽度数据；
[0023]驱动模组，与所述图像处理模组连接，用于根据农作物的实际高度和宽度数据信息确定驱动状态，其中，不同的所述驱动状态对应横向推杆电机、纵向升降电机、升降电机以及药液泵的工作状态。
[0024]优选的，图像处理模组还包括：测距模组；
[0025]测距模组包括：
[0026]目标确定单元，用于检测待喷洒药液农作物的成像尺寸：
[0027]深度计算单元，与目标确定单元连接，用于通过待喷洒药液农作物的成像尺寸计算出农作物图像深度；根据农作物图像的深度，确定农作物的实际高度和宽度。
[0028]相比于现有技术，本专利技术具有的有益效果：
[0029]本专利技术通过设置纵向调节机构调节喷洒机构喷洒高度的调节和通过横向调节机构调节喷洒机构的喷洒宽度的调节，实现喷洒机构将环绕在待喷洒的农作物的外部周围，即使得喷洒机构的所有喷洒面对农作物形成为包裹式。当喷洒设备移动过程中可对农作物实施扫描式喷洒，确保无死角喷洒，对农作物喷洒覆盖均匀，实现了对农作物的自动喷洒，喷洒作业效率高，喷洒覆盖面广，减少了资源浪费和环境污染。解决了需要人工对丘陵地带的农作物进行喷洒增强人工劳动强度以及利用无人机喷洒效率不高的技术问题。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种龙门喷洒设备运行在轨道上的示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的喷洒机构对农作物进行喷洒时的状态图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的喷洒机构的主视图；
[0033]图4为图3中A处的放大图；
[0034]图5为本专利技术实施例提供的喷洒机构一个视角的立体图；
[0035]图6为本专利技术实施例提供的喷洒机构另一视角的立体图；
[0036]图7为本专利技术实施例提供的第二横向喷杆绕第一横向喷杆旋转180
°
后的结构示意图；
[0037]图8为本专利技术实施例提供的纵向调节机构的结构示意图；
[0038]图9为本专利技术实施例提供的第一横向喷杆和第二横向喷杆形成的整体顺时针转到90
°
后的结构示意图；
[0039]图10为图9中第一横向喷杆和第二横向喷杆形成的整体通过纵向调节机构在竖直方向上提升后的结构示意图；
[0040]图11为本专利技术实施例提供的喷洒设备的硬件结构示意图；
[0041]附图标注：1
‑
轨道；20
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底座；21
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横向喷杆；210
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第一横向喷杆；211
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第二横向喷杆；22
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纵向喷杆；23
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喷洒区域；24
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喷头；30
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横向推杆电机；31
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连接推杆；310
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齿条；32
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驱动齿轮；33
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第一连接部；34
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第二连接部；35
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门喷洒设备，其特征在于：所述喷洒设备运行在农业用地区域内的轨道(1)上，该轨道(1)为沿着所述农业用地区域内的农作物种植位置部署的单轨道；所述喷洒设备包括用于对农作物进行喷洒药液的喷洒机构，所述喷洒机构的喷洒部在喷洒时环绕在待喷洒的农作物的外部周围；所述喷洒机构通过纵向调节机构实现在竖直方向上喷洒高度的调节；所述喷洒机构还通过横向调节机构实现在水平方向喷洒宽度的调节。2.根据权利要求1所述的龙门喷洒设备，其特征在于：所述喷洒机构包括底座(20)和设置在所述底座(20)上的喷洒部；所述喷洒部包括水平设置的横向喷杆(21)和竖直设置的纵向喷杆(22)，所述纵向喷杆(22)固定在底座(20)上；所述横向喷杆(21)的一端与所述纵向喷杆(21)的上端固定相连，且所述横向喷杆(21)的一侧与所述纵向喷杆(22)的下侧围合形成喷洒区域(23)，待喷洒的农作物被围设在所述喷洒区域(23)内；所述横向喷杆(21)的下端面固定设置有横向喷液管，所述横向喷液管、所述纵向喷杆(22)靠近所述喷洒区域(23)的一侧均等距间隔分布设置有若干个喷头(24)。3.根据权利要求2所述的龙门喷洒设备，其特征在于：所述横向喷杆(21)包括第一横向喷杆(210)和第二横向喷杆(211)，所述第一横向喷杆(210)与所述第二横向喷杆(211)通过横向调节机构实现转动连接。4.根据权利要求3所述的龙门喷洒设备，其特征在于：所述横向调节机构包括横向推杆电机(30)、连接推杆(31)以及驱动齿轮(32)，所述横向推杆电机(30)固定设置在所述第一横向喷杆(220)的上端面，所述横向推杆电机(30)的运动端与所述连接推杆(31)的一端相连，所述连接推杆(31)的另一端的上端面设置有沿其水平轴线方向上的齿条(310)，所述驱动齿轮(32)设置在所述齿条(310)的上方并与所述驱动齿轮(32)啮合；所述驱动齿轮(32)套接在齿轮轴上，所述齿轮轴的两端分别通过轴承与第一连接部(33)固定相连，所述第二横向喷杆(211)靠近所述第一横向喷杆(210)的一端连接有第二连接部(34)，所述第二连接部(34)的另一端套接在所述齿轮轴上。5.根据权利要求4所述的龙门喷洒设备，其特征在于：所述第一横向喷杆(210)远离所述第二横向喷杆(211)的一端两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李麟，钟仁福，肖坤，黄后仙，
申请(专利权)人：江西裕丰智能农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：