一种轨道机器人车头电控机械刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，涉及农作物巡检设备技术领域，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴，还包括刹车片结构，所述刹车片结构通过驱动装置用于抱死所述动力轴。本实用新型专利技术通过自动控制直线推杆电机的运动端上下运动从而带动机械传动连杆位于刹车片结构上方的一端给刹车片结构在竖直方向上施加力，从而使刹车片结构抱死车头的动力轴或脱离车头的动力轴，实现对车头的自动刹车，替代了传统人工对车体的刹车操作，实现了无人化控制系统，降低了车头运动时因人为机械操作而造成的人员伤害。同时能让机器人车头精准的在任何需要的时间和位置进行紧急或临时制动停止。避免了人为实地操作设备。避免了人为实地操作设备。避免了人为实地操作设备。

An electrically controlled mechanical brake device for rail robot head

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人车头电控机械刹车装置


[0001]本技术涉及农作物巡检设备
，具体涉及一种轨道机器人车头电控机械刹车装置。

技术介绍

[0002]目前农业山地轨道车头的制动方式为手动控制制动操杆，将机械设备在需要的位置进行制动停止。手动控制制动操杆需要人为在设备上进行操作，以达到制动效果，设备运行过程中有一定的速度比，如长时间人为在设备运行时来制动停止，容易对人员造成一定的伤害，同时也不能精准的在需要的位置及时制动停止。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术问题，本技术提供一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴，还包括刹车片结构，所述刹车片结构通过驱动装置用于抱死所述动力轴。
[0004]进一步的方案是，所述刹车片结构包括固定块和伸缩导杆，所述固定块的下端设置有刹车片，所述固定块上端设置有安装孔，所述伸缩导杆的下端穿过所述安装孔且通过轴承与所述刹车片的上端固定连接，所述伸缩导杆的上端固定连接有连接块。
[0005]进一步的方案是，所述伸缩导杆的外表面套接有弹簧。
[0006]进一步的方案是，所述驱动装置包括直线推杆电机和机械传动连杆，所述直线推杆电机固定在电机安装座上；
[0007]所述直线推杆电机的运动端与所述机械传动连杆的一端铰接，所述机械传动连杆的另一端设置在连接块的上端，所述机械传动连杆远离所述直线推杆电机的一端开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动设置有连杆轴。
[0008]进一步的方案是，机器人车头还包括动力轮侧安装板，所述直线推杆电机固定在电机安装座上，所述电机安装座与所述动力轮侧安装板可拆卸相连。
[0009]进一步的方案是，刹车片结构、连杆轴均固定在所述动力轮侧安装板。
[0010]进一步的方案是，所述刹车片下端开设有与动力轴相配合的弧形槽。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术通过自动控制直线推杆电机的运动端上下运动从而带动机械传动连杆位于刹车片结构上方的一端给刹车片结构在竖直方向上施加力，从而使刹车片结构抱死车头的动力轴或脱离车头的动力轴，实现对车头的自动刹车，替代了传统人工对车体的刹车操作，实现了无人化控制系统，降低了车头运动时因人为机械操作而造成的人员伤害。同时能让机器人车头精准的在任何需要的时间和位置进行紧急或临时制动停止。避免了人为实地操作设备，提高了作业精度和效率。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例一种轨道机器人车头电控机械刹车装置安装到车头上的结构示意图；
[0014]图2为图1中A处的放大图；
[0015]图3为本技术实施例中刹车片结构的主视图；
[0016]图4为本技术实施例中刹车片结构的立体图；
[0017]图5为本技术实施例中刹车片抱紧动力轴的结构示意图；
[0018]附图标注：1
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动力轴；2
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刹车片结构；20
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固定块；21
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伸缩导杆；22
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刹车片； 220
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弧形槽；23
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连接块；24
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弹簧；30
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直线推杆电机；31
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机械传动连杆；310
‑ꢀ
滑动孔；32
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连杆轴；33
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电机安装座；4
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动力轮侧安装板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1
‑
5所示，本技术的一个实施例公开了一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，包括机器人车头，机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴1，还包括刹车片结构2，刹车片结构2通过驱动装置用于抱死动力轴。
[0021]刹车片结构2包括固定块20和伸缩导杆21，固定块20的下端设置有刹车片22，固定块20上端设置有安装孔，伸缩导杆21的下端穿过安装孔且通过轴承与刹车片22的上端固定连接，伸缩导杆21的上端固定连接有连接块23，伸缩导杆21的外表面套接有弹簧24。
[0022]驱动装置包括直线推杆电机30和机械传动连杆31，直线推杆电机30固定在电机安装座33上；
[0023]直线推杆电机30的运动端与机械传动连杆31的一端铰接，机械传动连杆 31的另一端设置在连接块23的上端，机械传动连杆31远离直线推杆电机30的一端开设有滑动孔310，滑动孔310内滑动设置有连杆轴32。
[0024]需要说明的是，实施例中的轨道机器人是用于对农作物进行巡检。而直线推杆电机是与设置在机器人车头上的PLC控制器电连接，而PLC控制器又是与一些传感器电连接，传感器可以是用于测量轨道机器人运动速度的测速传感器，也可以是检测轨道机器人运行的轨道上是否有障碍物的传感器，也就是本实施例的刹车装置应用于这些传感器检测到某些情况需要运动中轨道机器人进行刹车的情境中。
[0025]将本实施例的刹车装置全部安装到机器人车头后，当机器人未刹车时，也就是刹车装置处于松弛状态，此时的伸缩导杆处于未伸缩状态，也就是初始状态，当需要对机器人车头进行刹车时，PLC控制器控制直线推杆电机的运动端向上延伸运动，由于机械传动连杆的一端与直线推杆电机的运动端铰接，使得机械传动连杆的另一端向下运动并给刹车片结构的连接块施加一个向下的力，使得与连接块连接的伸缩导杆向下运动，同时弹簧被压缩以及刹车片下端接触动力轴并快速抱死动力轴，实现对机器人车头的动力轮进行刹车。当使机器人车头继续在轨道上运行时，PLC控制器控制直线推杆电机的运动端向下缩回运动，继而使得机械传动连杆远离直线推杆电机的一端向上运动，继而使得机械传动连杆施加给连接块的力消失，同时被压缩的弹簧不受压力后需回复到原始状态，也就是弹簧向上运动，
从而带动伸缩杆回到初始状态，从而使刹车片结构中的刹车片脱离动力轴，解除对动力轴的抱死状态，使机器人车头的动力轮能正常转动，使得机器人车头继续在轨道上行使。
[0026]本实施例通过自动控制直线推杆电机的运动端上下运动从而带动机械传动连杆位于刹车片结构上方的一端给刹车片结构在竖直方向上施加力，从而使刹车片结构抱死车头的动力轴或脱离车头的动力轴，实现对车头的自动刹车，替代了传统人工对车体的刹车操作，实现了无人化控制系统，降低了车头运动时因人为机械操作而造成的人员伤害。同时能让机器人车头精准的在任何需要的时间和位置进行紧急或临时制动停止。避免了人为实地操作设备，提高了作业精度和效率。
[0027]在本实施例中，机器人车头还包括动力轮侧安装板4，直线推杆电机30固定在电机安装座33上，电机安装座33与动力轮侧安装板4可拆卸相连。
[0028]本实施例通过上述设置可使直线推杆电机固定到动力轮侧安装板上。
[0029]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人车头电控机械刹车装置，包括机器人车头，所述机器人车头设置有可驱动其运动的动力轴(1)，其特征在于：还包括刹车片结构(2)，所述刹车片结构(2)通过驱动装置用于抱死所述动力轴。2.根据权利要求1所述的轨道机器人车头电控机械刹车装置，其特征在于：所述刹车片结构(2)包括固定块(20)和伸缩导杆(21)，所述固定块(20)的下端设置有刹车片(22)，所述固定块(20)上端设置有安装孔，所述伸缩导杆(21)的下端穿过所述安装孔且通过轴承与所述刹车片(22)的上端固定连接，所述伸缩导杆(21)的上端固定连接有连接块(23)，所述伸缩导杆(21)的外表面套接有弹簧(24)。3.根据权利要求1所述的轨道机器人车头电控机械刹车装置，其特征在于：所述驱动装置包括直线推杆电机(30)和机械传动连杆(31)，所述直线推杆电机(30)固定在电机安装座(33)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁福，肖坤，李麟，黄文，
申请(专利权)人：江西裕丰智能农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：