一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，其包括制动盘、第一对摩擦衬块、第二对摩擦衬块、第一卡钳、第二卡钳、第一电机、第二电机、第一增矩传动模块、第二增矩传动模块、第一制动执行模块、第二制动执行模块、第一位置传感器、第二位置传感器；增矩传动模块包括太阳轮、行星架、行星架和齿圈；制动执行模块包括齿轮轴、滚珠、螺母。本实用新型专利技术采用了两对摩擦衬片同时对制动盘进行夹紧，提供双倍制动力，制动时间较短，制动效果较好，能够有效提升安全性能；本装置在一套制动系统失效时，另一套制动系统仍可以满足制动需求，并及时向驾驶员发出安全警报，实现备份制动。实现备份制动。实现备份制动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置


[0001]本技术涉及一种无人驾驶汽车线控制动
，尤其涉及一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置。

技术介绍

[0002]近年来，汽车安全性越来越得到广泛关注，而汽车制动系统是汽车主动安全的重要系统之一。随着电子及网络技术的发展，线控技术飞速发展，车辆电子机械制动（EMB）系统应运而生。此外，随着汽车智能化的发展，自动驾驶将越来越多的替代人工驾驶，这也对车辆控制的安全性提出了更高的要求。
[0003]通常，车辆的制动器装置用来产生制动力用于使运行的车辆减速或停止，车辆保持静止状态。尽管众多成熟的制动电子安全控制技术已经得到了广泛的应用，但是现有汽车制动力过小、刹车距离和时间太长，极易发生交通碰撞事故从而导致车祸，满足不了汽车在各种复杂路况上高速行驶时的紧急制动要求。而现有的电子机械制动系统虽然相比于液压制动系统具有更高的安全性，但是依然无法满足目前更高的安全性要求。
[0004]中国专利授权公告号CN 107466345 B 公开了“盘式双重制动机构与制动系统”，该系统通过制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，包括制动盘（1）、第一对摩擦衬块（2）、第二对摩擦衬块（3）、第一钳体（4）、第二钳体（5）、第一电机（17）、第二电机（21）、第一增矩传动模块（18）、第二增矩传动模块（20）、第一制动执行模块（11）、第二制动执行模块（22）、第一位置传感器（6）、第二位置传感器（19），其特征在于：所述第一电机（17）、第二电机（21）经第一增矩传动模块（18）、第二增矩传动模块（20）和第一制动执行模块（11）、第二制动执行模块（22）与所述第一对摩擦衬块（2）、第二对摩擦衬块（3）连接；所述第一制动执行模块（11）包括齿轮轴（10）、滚珠（8）、螺母a（7）、螺母b（12），用于推动所述第一对摩擦衬块（2）对所述制动盘（1）进行夹紧；所述第一增矩传动模块（18）包括太阳轮（14）、行星轮（15）、行星架（13）和齿圈（16），用于减速增扭；所述行星架（13）固定在壳体（23）上；所述第一电机（17）与所述太阳轮（14）连接；所述太阳轮（14）与所述行星轮（15）啮合，所述齿圈（16）具有内啮合齿（16
‑
1）和外啮合齿（16
‑
2），所述内啮合齿（16
‑
1）与所述行星轮（15）啮合，所述外啮合齿（16
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宗宇，张小波，曹天恒，熊祖琪，黄亮，闵师龙，徐武豪，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：