本实用新型专利技术公开了一种轨道机器人车头动力装置，涉及农业自动化设备技术领域，包括车头和供电单元和通过所述供电单元驱动的动力装置，所述动力装置装配在所述车头的底盘上；所述动力装置装置包括电机、驱动链轮、传动链轮以及驱动轮，所述驱动链轮与所述电机的输出轴相连，所述驱动链轮通过传动链条与所述传动链轮相连，所述传动链轮与所述驱动轮安装在同一转轴上，所述车头通过所述驱动轮的转动进行移动；所述电机与所述供电单元电连接，所述供电单元安装在所述车头的底盘上。本实用新型专利技术的采用电能转换为机械能(动能)来驱动车头，降低了车头装置的使用能耗，节能环保。节能环保。节能环保。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人车头动力装置
[0001]本技术涉及农业自动化设备
，具体涉及一种轨道机器人车头动力装置。
技术介绍
[0002]目前农业轨道车头基本为燃油动力装置，需要加入燃油后由发动机提供动力来源实现机械化作业。目前采用燃油动力的车头噪音较大、需要人工手动对车体进行机械式制动，燃油达不到节能减排，不利于环保。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术问题，本技术提供一种轨道机器人车头动力装置，包括车头，还包括供电单元和通过所述供电单元驱动的动力装置，所述动力装置装配在所述车头的底盘上；
[0004]所述动力装置包括电机、驱动链轮、传动链轮以及驱动轮，所述驱动链轮与所述电机的输出轴相连，所述驱动链轮通过传动链条与所述传动链轮相连，所述传动链轮与所述驱动轮安装在同一转轴上，所述车头通过所述驱动轮的转动进行移动；
[0005]所述电机与所述供电单元电连接，所述供电单元安装在所述车头的底盘上。
[0006]进一步的方案是，所述供电单元包括至少一组电池模块，所述电池模块的电源输出端与主控电路板的电源输入端电连接，所述主控电路板的电源输出端与所述电机电连接。
[0007]进一步的方案是，所述电池模块装配在所述车头的底盘上。
[0008]进一步的方案是，所述车头的尾部设置有拖挂连接结构。
[0009]进一步的方案是，所述车头的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部开设有安装孔，所述安装孔内安装有用于对果树进行摄像的双目摄像装置。
[0010]进一步的方案是，所述安装孔内设置有转轴，所述双目摄像装置安装在所述转轴的上端。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术的采用电能转换为机械能(动能)来驱动车头，降低了车头装置的使用能耗，节能环保。
[0013]本技术的供电单元采用可充电的电池模块，使得供电单元充放电方便，使得供电单元可多次使用。
[0014]本技术通过在车头顶部设置可旋转的双目摄像装置，可对果树和周围环境的进行摄像拍照，从而对果树进行巡检。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一种轨道机器人车头动力装置的结构示意图；
[0016]图2为图1旋转180
°
的视图；
[0017]图3为图2翻转180
°
的视图；
[0018]图4为本实施例中车头的主视图；
[0019]附图标注：1
‑
车头；20
‑
电机；21
‑
驱动链轮；22
‑
传动链轮；23
‑
驱动轮；3
‑ꢀ
电池模块；4
‑
拖挂连接结构；50
‑
支撑架；51
‑
双目摄像装置。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术的一个实施例公开了一种轨道机器人车头动力装置，包括车头1，还包括供电单元和通过供电单元驱动的动力装置，动力装置装配在车头1的底盘上；
[0022]动力装置包括电机20、驱动链轮21、传动链轮22以及驱动轮23，驱动链轮21与电机20的输出轴相连，驱动链轮21通过传动链条与传动链轮22相连，传动链轮22与驱动轮23安装在同一转轴上，车头1通过驱动轮23的转动进行移动；
[0023]电机20与供电单元电连接，供电单元安装在车头1的底盘上。
[0024]电机通过供电单元通电后启动，电机输出轴旋转，从而带动驱动链轮转动，驱动链轮转动并通过传动链条带动传动链轮转动，由于传动链轮与驱动轮安装在同一转轴上，传动链轮转动继而使得驱动轮转动，从而驱动车头移动。
[0025]本实施例通过供电单元对电机供电并通过一系列传动结构使驱动轮转动，实现将电能转换为机械能(动能)来驱动车头，降低了车头装置的使用能耗，节能环保。
[0026]在本实施例中，供电单元包括至少一组电池模块3，电池模块3的电源输出端与主控电路板的电源输入端电连接，主控电路板的电源输出端与电机20电连接。本实施例的电池模块可充电，使得供电单元可多次使用，延迟其使用寿命。同时主控电路板上设置有控制有控制主控电路板与电机电导通的开关，该开关可以是PLC控制器，PLC控制器可写入何时使开关闭合，何时导通的程序。
[0027]在本实施例中，电池模块3装配在车头1的底盘上。
[0028]在本实施例中，车头1的尾部设置有拖挂连接结构4。通过上述设置方便车头与车体或者其他连接体进行连接。
[0029]在本实施例中，车头1的顶部固定安装有支撑架50，支撑架50的顶部开设有安装孔，安装孔内安装有用于对果树进行摄像的双目摄像装置51。
[0030]在本实施例中，安装孔内设置有转轴，双目摄像装置51安装在转轴的上端。
[0031]本实施例通过在车头顶部设置可旋转的双目摄像装置，可对果树和周围环境的进行摄像拍照，从而对果树进行巡检。
[0032]最后说明的是，以上仅对本技术具体实施例进行详细描述说明。但本技术并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本技术范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人车头动力装置，包括车头(1)，其特征在于：还包括供电单元和通过所述供电单元驱动的动力装置，所述动力装置装配在所述车头(1)的底盘上；所述动力装置包括电机(20)、驱动链轮(21)、传动链轮(22)以及驱动轮(23)，所述驱动链轮(21)与所述电机(20)的输出轴相连，所述驱动链轮(21)通过传动链条与所述传动链轮(22)相连，所述传动链轮(22)与所述驱动轮(23)安装在同一转轴上，所述车头(1)通过所述驱动轮(23)的转动进行移动；所述电机(20)与所述供电单元电连接，所述供电单元安装在所述车头(1)的底盘上。2.根据权利要求1所述的轨道机器人车头动力装置，其特征在于：所述供电单元包括至少一组电池模块(3)，所述电池模块(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁福，李麟，肖坤，黄后仙，
申请(专利权)人：江西裕丰智能农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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