一种挂轨式巡检机器人驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种挂轨式巡检机器人驱动机构，本发明专利技术在动力传递时使用了同步带而非齿轮啮合机构，避免因使用环境中的颗粒物的进入导致啮合齿的磨损。驱动轮增加的弹性浮动结构，既可以在巡检车上下坡时或轨道不平整时或轨道上有异物时自动调节驱动轮的伸缩高度达到行驶平顺的目的，又可以通过调节弹簧的压缩量来增大或减小轨道车行驶时驱动轮获得的摩擦力。在轨道上设置了导向槽专门用于安装行驶导向轮，有效增加了巡检车行驶时的平滑性并大大降低了巡检车的转弯半径；在悬挂轮以及驱动轮的两侧均设置有尼龙毛刷，巡检车行驶时可自动将轨道上的灰尘、异物清除，避免影响其正常行驶。综上所述，本发明专利技术机构简单易于维护、稳定性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人驱动机构
[0001]
：本专利技术涉及一种挂轨式巡检机器人驱动机构。
[0002]
技术介绍
：目前，公知的挂轨式巡检机器人的驱动行走机构中绝大多是采用齿轮啮合传动，传动效率低、齿轮箱密封要求高、维护不方便；驱动轮多数没有弹性浮动装置，在机器人上下坡或行走轨道上有异物时容易出现驱动轮打滑或卡滞显现；行走机构的导向轮一般贴合于轨道的外边缘，在机器人行走机构的前后轴的左右两侧分别布置，在机器人转弯时产生内外轮差导致并非所有导向轮能够同时贴合轨道导向面从而影响机器人在转弯时的机身稳定性以及运动的平滑性；由于机器人上并没有集成轨道清洁装置使得使用单位需要定期进行单独的轨道清理、保养工作，增加了机器人的使用成本。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种挂轨式巡检机器人驱动机构。
[0004]本专利技术所采用的技术方案有：一种挂轨式巡检机器人驱动机构，包括行走轨道、行走轮、毛刷、驱动轮、电机、安装板、浮动板、导向轴承、同步带、同步轮和缓冲杆，所述行走轮与毛刷均设于安装板上， 浮动板通过缓冲杆弹性支撑在安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人驱动机构，其特征在于：包括行走轨道（1）、安装板（4）、浮动板（8）、行走轮（13）、毛刷、驱动轮（23）、电机（33）、导向轴承（18）、同步带（9）、同步轮和缓冲杆（6），所述行走轮（13）与毛刷均设于安装板（4）上， 浮动板（8）通过缓冲杆（6）弹性支撑在安装板（4）上，驱动轮（23）转动连接在浮动板（8）上，且驱动轮（23）抵触在行走轨道（1）上，电机（33）安装在浮动板（8）上，电机（33）通过同步带（9）与同步轮驱动驱动轮（23）转动，在行走轨道（1）上设有沿着行走轨道（1）长度方向布置的导向槽（11），导向轴承（18）安装在安装板（4）上，且导向轴承（18）沿着导向槽（11）滚动，在行走轮（13）沿着行走轨道（1）滚动过程中，毛刷对行走轨道（1）与行走轮（13）的接触面以及行走轨道（1）与驱动轮（23）的接触面进行清扫。2.如权利要求1所述的挂轨式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述行走轨道（1）为具有两个轨道槽的工字型轨道，在安装板（4）上设有四个行走轮（13），两个行走轮（13）为一组对应置于一个轨道槽内，行走轮（13）与轨道槽的接触面为轨道行走面（10），毛刷用于对所述轨道行走面（10）进行清扫。3.如权利要求2所述的挂轨式巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述行走轨道（1）的下端面上对称设有两个沿着行走轨道（1）长度方向布置的导向槽（11），在每个导向槽（11）内至少转动连接两个导向轴承（18），驱动轮（23）置于两个导向槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭皓，吴旋，雷华锦，
申请(专利权)人：南京科远智慧科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：