一种工业机器人用配套地轨结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用配套地轨结构，涉及地轨结构技术领域，包括第一轨道以及设置于第一轨道一侧的第二轨道；第一轨道和第二轨道相对的一侧均开设有滑动槽，第一轨道和第二轨道的上方均设置有调节机构；调节机构包括电控升降杆、调节板以及固定设置于调节板顶部的连接弹簧。本实用新型专利技术中，通过调节机构的设置，将工业机器人的滑动机构分别放置在第一轨道和第二轨道相对一侧开设的滑动槽内，再根据滑动机构的高度，启动电控升降杆，使得电控升降杆的底部与滑动机构的顶部活动连接，设置的调节机构可以适配各种高度的工业机器人的滑动机构，提高了地轨机构的实用性。提高了地轨机构的实用性。提高了地轨机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用配套地轨结构


[0001]本技术涉及地轨结构
，特别涉及一种工业机器人用配套地轨结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的机器人，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在工业机器人使用时需要用到配套的地轨结构。
[0003]地轨结构主要是根据工业机器人的固定点来设计、拼接成铸梁平台，用于工业机器人进行工作，地轨的埋设深度应与地面装饰层持平或略高于3
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5mm，地轨安装后，要任意1m长度内，水平偏差度不大于1mm，轨道之间对应点的水平偏差不大于1mm,每两条轨道之间的平行度偏差小于2mm，轨道的固定方法，在轨道的内侧两边，按要求间距(约500
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700mm)用M8铁膨胀钉或射钉固定牢靠。轨道底面与地面必须紧密着力，不得有虚跨间隙，以防止地轨轨道载荷后弯曲变形。
[0004]现有的工业机器人用配套地轨结构，由于各工业机器人的滑动机构型号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用配套地轨结构，其特征在于，包括第一轨道(1)以及设置于第一轨道(1)一侧的第二轨道(2)；所述第一轨道(1)和第二轨道(2)相对的一侧均开设有滑动槽(5)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的上方均设置有调节机构；所述调节机构包括电控升降杆(6)、调节板(12)以及固定设置于调节板(12)顶部的连接弹簧(10)，所述电控升降杆(6)的底部贯穿第一轨道(1)的顶部与调节板(12)的顶部固定连接，所述调节板(12)的一侧与滑动槽(5)的侧壁活动连接，所述连接弹簧(10)的顶部与滑动槽(5)的顶壁固定连接，所述调节板(12)的顶部开设有微型孔(11)，所述微型孔(11)内壁的顶部固定连接有输油管(93)，所述电控升降杆(6)的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部与第一轨道(1)的顶部相连。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用配套地轨结构，其特征在于：所述调节板(12)设置有两组，所述连接弹簧(10)设置有四组，每两组所述连接弹簧(10)均设置于一组调节板(12)的顶部，每两组所述连接弹簧(10)沿电控升降杆(6)的竖直中轴线呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用配套地轨结构，其特征在于：所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的底部均连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛文斌，朱启中，
申请(专利权)人：大连亿鸿机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：