一种工业机器人用配套地轨结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用配套地轨结构，涉及地轨结构技术领域，包括第一轨道以及设置于第一轨道一侧的第二轨道；第一轨道和第二轨道相对的一侧均开设有滑动槽，第一轨道和第二轨道的上方均设置有调节机构；调节机构包括电控升降杆、调节板以及固定设置于调节板顶部的连接弹簧。本实用新型专利技术中，通过调节机构的设置，将工业机器人的滑动机构分别放置在第一轨道和第二轨道相对一侧开设的滑动槽内，再根据滑动机构的高度，启动电控升降杆，使得电控升降杆的底部与滑动机构的顶部活动连接，设置的调节机构可以适配各种高度的工业机器人的滑动机构，提高了地轨机构的实用性。提高了地轨机构的实用性。提高了地轨机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用配套地轨结构


[0001]本技术涉及地轨结构
，特别涉及一种工业机器人用配套地轨结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的机器人，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在工业机器人使用时需要用到配套的地轨结构。
[0003]地轨结构主要是根据工业机器人的固定点来设计、拼接成铸梁平台，用于工业机器人进行工作，地轨的埋设深度应与地面装饰层持平或略高于3
‑
5mm，地轨安装后，要任意1m长度内，水平偏差度不大于1mm，轨道之间对应点的水平偏差不大于1mm,每两条轨道之间的平行度偏差小于2mm，轨道的固定方法，在轨道的内侧两边，按要求间距(约500
‑
700mm)用M8铁膨胀钉或射钉固定牢靠。轨道底面与地面必须紧密着力，不得有虚跨间隙，以防止地轨轨道载荷后弯曲变形。
[0004]现有的工业机器人用配套地轨结构，由于各工业机器人的滑动机构型号不相同，每个型号的工业机器人都需要与之相适配的地轨，使得现有的地轨结构适用性低，且工业机器人工作一段时间后由于摩擦会产生一定的卡顿，现有的地轨结构需要人工将润滑油涂在轨道的内部，操作麻烦，为此，我们提出一种工业机器人用配套地轨结构。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种工业机器人用配套地轨结构，可以有效解决
技术介绍
中提出的现有的工业机器人用配套地轨结构存在的由于各工业机器人的滑动机构型号不相同，每个型号的工业机器人都需要与之相适配的地轨，使得现有的地轨结构适用性低，且工业机器人工作一段时间后由于摩擦会产生一定的卡顿，现有的地轨结构需要人工将润滑油涂在轨道的内部，操作麻烦的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种工业机器人用配套地轨结构，包括第一轨道以及设置于第一轨道一侧的第二轨道；
[0007]所述第一轨道和第二轨道相对的一侧均开设有滑动槽，所述第一轨道和第二轨道的上方均设置有调节机构；
[0008]所述调节机构包括电控升降杆、调节板以及固定设置于调节板顶部的连接弹簧，所述电控升降杆的底部贯穿第一轨道的顶部与调节板的顶部固定连接，所述调节板的一侧与滑动槽的侧壁活动连接，所述连接弹簧的顶部与滑动槽的顶壁固定连接，所述调节板的顶部开设有微型孔，所述微型孔内壁的顶部固定连接有输油管，所述电控升降杆的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部与第一轨道的顶部相连。
[0009]优选地，所述调节板设置有两组，所述连接弹簧设置有四组，每两组所述连接弹簧均设置于一组调节板的顶部，每两组所述连接弹簧沿电控升降杆的竖直中轴线呈对称分
布。通过设置的四组连接弹簧，便于分别对两组调节板顶部的两侧进行限位。
[0010]优选地，所述第一轨道和第二轨道的底部均连接有承载轨道，所述承载轨道的顶部分别开设有与第一轨道和第二轨道的底部相适配的矩形槽。通过承载轨道的设置，便于对第一轨道和第二轨道的底部进行承载。
[0011]优选地，所述承载轨道的两侧均设置有四组膨胀钉，其中四组所述膨胀钉贯穿承载轨道与第一轨道的一侧固定连接，其中另四组所述膨胀钉贯穿承载轨道与第二轨道的一侧固定连接。通过膨胀钉的设置，便于将第一轨道和第二轨道的底部分别与承载轨道进行固定连接。
[0012]优选地，所述承载轨道的底部固定设置有八组固定座，八组所述固定座均匀分布于承载轨道的两侧。通过设置的固定座，便于对承载轨道进行安装。
[0013]优选地，所述第一轨道和第二轨道的一侧均设置有连接门，两组所述连接门分别通过合页与第一轨道和第二轨道的一侧相连。通过连接门的设置，便于工业机器人的滑动机构进入到地轨结构的内部。
[0014]优选地，所述第一轨道和第二轨道的顶部设置有涂油机构，所述涂油机构包括固定设置于第一轨道顶部的油箱、活动设置于油箱顶部的按压钮以及分别油箱和输油管固定连接的运输管，所述输油管由软管制成。通过涂油机构的设置，向下按动按压钮，使得润滑油从油箱、运输管以及输油管到达工业机器人的滑动机构与调节板的连接处。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术中，通过调节机构的设置，将工业机器人的滑动机构分别放置在第一轨道和第二轨道相对一侧开设的滑动槽内，再根据滑动机构的高度，启动电控升降杆，使得电控升降杆的底部与滑动机构的顶部活动连接，微型孔便于将润滑油流至滑动机构与调节板的连接处，解决了工业机器人在行驶过程中卡顿的问题，设置的调节机构可以适配各种高度的工业机器人的滑动机构，提高了地轨机构的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术一种工业机器人用配套地轨结构的立体图；
[0018]图2为本技术一种工业机器人用配套地轨结构中调节板的示意图；
[0019]图3为本技术图1中的A处放大图；
[0020]图4为本技术图1中的B处放大图；
[0021]图5为本技术图2中的C处放大图。
[0022]图中：1、第一轨道；2、第二轨道；3、承载轨道；4、固定座；5、滑动槽；6、电控升降杆；7、膨胀钉；8、连接门；9、涂油机构；91、油箱；92、按压钮；93、输油管；94、运输管；10、连接弹簧；11、微型孔；12、调节板。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参照图1—5所示，本技术为一种工业机器人用配套地轨结构，包括第一轨道1以及设置于第一轨道1一侧的第二轨道2；
[0027]第一轨道1和第二轨道2相对的一侧均开设有滑动槽5，第一轨道1和第二轨道2的上方均设置有调节机构；
[0028]调节机构包括电控升降杆6、调节板12以及固定设置于调节板12顶部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用配套地轨结构，其特征在于，包括第一轨道(1)以及设置于第一轨道(1)一侧的第二轨道(2)；所述第一轨道(1)和第二轨道(2)相对的一侧均开设有滑动槽(5)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的上方均设置有调节机构；所述调节机构包括电控升降杆(6)、调节板(12)以及固定设置于调节板(12)顶部的连接弹簧(10)，所述电控升降杆(6)的底部贯穿第一轨道(1)的顶部与调节板(12)的顶部固定连接，所述调节板(12)的一侧与滑动槽(5)的侧壁活动连接，所述连接弹簧(10)的顶部与滑动槽(5)的顶壁固定连接，所述调节板(12)的顶部开设有微型孔(11)，所述微型孔(11)内壁的顶部固定连接有输油管(93)，所述电控升降杆(6)的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部与第一轨道(1)的顶部相连。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用配套地轨结构，其特征在于：所述调节板(12)设置有两组，所述连接弹簧(10)设置有四组，每两组所述连接弹簧(10)均设置于一组调节板(12)的顶部，每两组所述连接弹簧(10)沿电控升降杆(6)的竖直中轴线呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用配套地轨结构，其特征在于：所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的底部均连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛文斌，朱启中，
申请(专利权)人：大连亿鸿机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：