一种测量式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测量式机械手，包括：手臂、驱动装置、第一抓取臂以及第二抓取臂，手臂上固定安装有驱动装置，手臂上安装有相互间隔的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，驱动装置连接至第一抓取臂和第二抓取臂，驱动装置用于驱动第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，在手臂上安装有能移动的移动座，移动座连接至第一抓取臂或第二抓取臂，移动座能相对手臂移动；在手臂上安装有位置传感器，位置传感器用于检测移动座移动座的移动距离；位置传感器以及驱动装置均连接至控制箱。该测量式机械手解决现有技术中不能实现对工件进行检测的问题。检测的问题。检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测量式机械手


[0001]本技术涉及机械手，具体涉及一种测量式机械手。

技术介绍

[0002]为了实现对工件等的抓取，因此在加工过程中常常需要使用机械手。
[0003]现有技术中，机械手包括：手臂、驱动装置、第一抓取臂以及第二抓取臂，手臂上固定安装有驱动装置，手臂上安装有相互间隔的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，驱动装置连接至第一抓取臂和第二抓取臂，驱动装置用于驱动第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近。虽然能够实现抓取工件，但是该机械手不能实现对工件尺寸的检测。

技术实现思路

[0004]本技术要提供一种测量式机械手，解决现有技术中不能实现对工件进行检测的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]本技术公开了一种测量式机械手，包括：手臂、驱动装置、第一抓取臂以及第二抓取臂，手臂上固定安装有驱动装置，手臂上安装有相互间隔的第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂和第二抓取臂能相互远离或相互靠近，驱动装置连接至第一抓取臂和第二抓取臂，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量式机械手，包括：手臂(1)、驱动装置(2)、第一抓取臂(3)以及第二抓取臂(4)，手臂(1)上固定安装有驱动装置(2)，手臂(1)上安装有相互间隔的第一抓取臂(3)和第二抓取臂(4)，第一抓取臂(3)和第二抓取臂(4)能相互远离或相互靠近，驱动装置(2)连接至第一抓取臂(3)和第二抓取臂(4)，驱动装置(2)用于驱动第一抓取臂(3)和第二抓取臂(4)能相互远离或相互靠近，其特征在于，在手臂(1)上安装有能移动的移动座(6)，移动座(6)连接至第一抓取臂(3)或第二抓取臂(4)，移动座(6)能相对手臂(1)移动；在手臂(1)上安装有位置传感器(7)，位置传感器(7)用于检测移动座(6)移动座(6)的移动距离；位置传感器(7)以及驱动装置(2)均连接至控制箱。2.根据权利要求1所述的一种测量式机械手，其特征在于，移动座(6)包括：移动本体(61)、主动导向柱(62)以及检测导向柱(63)，移动本体(61)上安装有相互间隔的主动导向柱(62)和检测导向柱(63)，主动导向柱(62)通过以连接臂(65)连接至第一抓取臂(3)或第二抓取臂(4)，检测导向柱(63)位于位置传感器(7)处，位置传感器(7)检测检测导向柱(63)的位置。3.根据权利要求2所述的一种测量式机械手，其特征在于，手臂(1)包括：臂体(11)、导轨(12)以及安装座(13)，臂体(11)上安装有驱动组件，臂体(11)端面上安装有导轨(12)，导轨(12)导向第一抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬立，龚志，谭平，
申请(专利权)人：重庆旺驰齿轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：