【技术实现步骤摘要】
一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法
[0001]本专利技术涉及一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法。
技术介绍
[0002]巡检机器人：巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能为了防止意外、确保安全，现代社会的许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检，在巡检系统诞生以前，对于巡检的监督主要是靠纸笔签到完成，这就存在代签、补签无据可查的问题，电子巡更是一种通过人脸识别和精准定位等移动识别技术，将巡检工作中的信息自动准确记录下来的管理系统，它的出现，是对巡逻、巡检过程监控手段的进步。现有的巡检机器人对于现场烟雾的取样主要是依靠...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，包括轨道（22），轨道（22）上至少设有一个机器人，所述机器人包括装配在轨道（22）上的行走机构（4），其特征在于：行走机构（4）底部固定连接有机壳（2），在机壳（2）内设有蓄电池（3）、控制器（7）和取样盒（8），取样盒（8）上下两端分别接通进气管和排气管，取样盒（8）内设有抽风机（10）和烟雾气敏传感器（11），在机壳（2）外设有声光报警装置（9），蓄电池（3）由无线充电器对其进行充电，烟雾气敏传感器（11）连接控制器（7）输入端，抽风机（10）、驱动电机和声光报警装置（9）连接控制器（7）输出端。2.根据权利要求1所述的一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：机壳（2）通过接杆与连接板（14）连接，在连接板（14）上固定安装有轴套和转向电机（15），轴套内装配有转轴，转轴下端与转盘（16）连接，转向电机（15）通过同步带传动机构与转轴传动连接，在转盘（16）上安装有红外摄像头（13），在机壳（2）内设有无线通讯模块（21），红外摄像头（13）将拍摄到的数据通过无线通讯模块（21）发生给用户。3.根据权利要求2所述的一种用于室内的轨道式电力巡检机器人，其特征在于：在转盘（16）上安装有舵机（18），在机壳（2）上安装有...
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