轨道巡检机器人变轨装置和应用系统制造方法及图纸

本申请提供了一种轨道巡检机器人变轨装置，包括：安装板、旋转机构、驱动装置、转盘、至少一条主轨和至少一条副轨，安装板直接安装在主轨上，在安装板和转盘之间设置有旋转机构，转盘上设置有对接轨，在驱动装置的驱动下，安装板和转盘之间可以转动，因此可以实现对接轨与主轨或副轨之间的对接切换，无需过大的变轨空间，有效地解决现有技术中移动式的变轨装置需求的空间比较大，在狭小的隧道中会受到空间限制的问题。限制的问题。限制的问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道巡检机器人变轨装置和应用系统


[0001]本申请涉及轨道巡检设备领域，具体涉及一种轨道巡检机器人变轨装置和应用系统。

技术介绍

[0002]轨道巡检机器人是一种依赖于导轨的行走机器人，可以作为感知综合体，在其上可安装多种传感器，替代人类进入不同的环境中进行巡检或者维修，因此，轨道巡检机器人也被要求具备自动变轨能力；
[0003]目前轨道巡检机器人的变轨主要以移动式变轨为主，移动式的变轨装置需求的空间比较大，在狭小的隧道中会受到空间限制。

技术实现思路

[0004]本申请提供的一种轨道巡检机器人变轨装置，旨在解决现有技术中移动式的变轨装置需求的空间比较大，在狭小的隧道中会受到空间限制的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种轨道巡检机器人变轨装置，包括：安装板、旋转机构、驱动装置、转盘、主轨和至少一条副轨；
[0006]所述安装板安装在所述主轨上，所述旋转机构的第一端与所述安装板连接，所述旋转机构的第二端与所述转盘连接；所述旋转机构的第一端与第二端可相对转动，所述驱动装置的本体安装在所述安装板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人变轨装置，包括：安装板、旋转机构、驱动装置、转盘、主轨和至少一条副轨；所述安装板安装在所述主轨上，所述旋转机构的第一端与所述安装板连接，所述旋转机构的第二端与所述转盘连接；所述旋转机构的第一端与第二端可相对转动，所述驱动装置的本体安装在所述安装板上，所述驱动装置的输出轴与所述旋转机构的第二端或所述转盘连接，所述转盘上安装有对接轨，在所述驱动装置的驱动作用下，所述转盘可相对所述安装板转动，进而使所述对接轨与所述主轨或副轨对接。2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一轴承座、转轴和第二轴承座，所述第一轴承座固定在所述安装板上，所述第二轴承座安装在所述转盘上，所述第一轴承座通过所述转轴与所述第二轴承座连接，在所述驱动装置的驱动作用下，所述第一轴承座可相对所述第二轴承座转动。3.如权利要求2所述的轨道巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机的输出轴通过所述传动装置与所述转盘或所述第二轴承座连接，在所述驱动电机的驱动作用下，所述传动装置可带动所述转盘相对所述安装板转动。4.如权利要求3所述的轨道巡检机器人变轨装置，其特征在于，所述传动装置包括齿轮和圆弧齿条，所述齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述圆弧齿条设置在所述转盘或者所述第二轴承座上，所述齿轮与所述圆弧齿条啮合，在所述驱动电机的驱动作用下，所述齿轮带动所述圆弧齿条转动，进而带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑就，吴雯，欧阳开一，王齐，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：