一种矿用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种矿用巡检机器人，包括：轨道本体，所述轨道本体的下表面设置有承载板，所述承载板的上表面两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有滑块一，所述滑槽一的内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外表面螺纹连接滑块一，所述滑块一的上表面固定连接L型板，所述L型板的另一端固定连接连接块，所述连接块的一侧两端分别固定连接固定板一和固定板二。该种矿用巡检机器人，可根据轨道本体尺寸的大小对连接处进行调节，从而使得该装置能够适应不同尺寸大小的轨道本体，拓宽该装置在实际使用的实用性，且方便工人把该装置安装在轨道本体上，同时方便工人进行操作。同时方便工人进行操作。同时方便工人进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种矿用巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人作为一种战略性高科技技术，已经在工业领域，人工交互领域取得了显著成效，将巡检机器人应用于智慧矿山建设，可减少工作面人工数量，降低工人劳动强度，提高工作效率。
[0003]现有的装置，在进行使用时，在矿下进行移动时，需要配合轨道进行使用，但现有轨道的尺寸不同，且在进行使用时需要装置把巡检机器人连接在轨道上，现有装置结构较为单一，无法适应不同尺寸的轨道，实用性低，且现有的装置，在对矿下进行拍摄时，由于矿下的环境复杂，灰尘较多，长时间在矿下使用，易导致摄像头的表面附着大量的灰尘，从而导致拍摄的画面不清晰，无法有效的观察矿下的真实的环境。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿用巡检机器人，具备能够有效的适应不同尺寸的轨道，以及对摄像头表面的灰尘擦除的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种矿用巡检机器人，包括：轨道本体，所述轨道本体的下表面设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用巡检机器人，其特征在于，包括：轨道本体(1)，所述轨道本体(1)的下表面设置有承载板(2)，所述承载板(2)的上表面两侧均开设有滑槽一(14)，所述滑槽一(14)的内部滑动连接有滑块一(15)，所述滑槽一(14)的内部转动连接有螺纹杆一(16)，所述螺纹杆一(16)的外表面螺纹连接滑块一(15)，所述滑块一(15)的上表面固定连接L型板(6)，所述L型板(6)的另一端固定连接连接块(7)，所述连接块(7)的一侧两端分别固定连接固定板一(8)和固定板二(9)，所述固定板一(8)的上表面固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端固定连接承载块一(11)，所述承载块一(11)的另一端转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的外表面与轨道本体(1)的内部上表面转动连接，所述固定板二(9)的下表面固定连接连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端固定连接承载块一(11)，所述承载块一(11)的另一端转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的外表面与轨道本体(1)的内部下表面转动连接，所述承载板(2)的下表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的下表面固定安装有摄像主体(4)，所述摄像主体(4)的一侧设置有摄像头(33)，所述摄像主体(4)的一侧固定连接有顶板(23)，所述顶板(23)的下表面两侧均固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)上转动连接有螺纹杆二(26)，所述螺纹杆二(26)的外表面螺纹连接有移动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永会，
申请(专利权)人：山西宇讯达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：