一种自动化生产加工用机械臂组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂加工技术领域，尤其涉及一种自动化生产加工用机械臂组件，解决了现有技术中常见的机械臂大都属于定岗式，不能灵活移动，只能一段距离设置一个机械臂，一片工作区域需要多个机械臂来协同运作，该方式使用成本较高，不利于企业降低生产成本的问题。一种自动化生产加工用机械臂组件，包括桌板和传送带，传送带安装在桌板的顶部，其特征在于，传送带的一侧设置有固定连接在桌板顶部的滑轨，滑轨的一侧固定连接有齿板，滑轨的正上方设置有固定块，滑轨与固定块底部固定连接的滑块滑动连接。本实用新型专利技术解决了定岗式机械臂不能精确快速移动的弊端，通过设置一个机械臂即可达到区域全覆盖的效果，有利于企业降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产加工用机械臂组件


[0001]本技术涉及机械臂加工
，尤其涉及一种自动化生产加工用机械臂组件。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。机械臂一般用于帮助工人实现重复的工作动作，物品生产过程中，原材料分流等过程打包都会使用到机械臂来帮助人们增加工作效率。
[0003]但是，常见的机械臂大都属于定岗式，不能灵活移动，只能一段距离设置一个机械臂，一片工作区域需要多个机械臂来协同运作，该方式使用成本较高，不利于企业降低生产成本，因此需要一种自动化生产加工用机械臂组件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动化生产加工用机械臂组件，解决了现有技术中常见的机械臂大都属于定岗式，不能灵活移动，只能一段距离设置一个机械臂，一片工作区域需要多个机械臂来协同运作，该方式使用成本较高，不利于企业降低生产成本的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动化生产加工用机械臂组件，包括桌板和传送带，传送带安装在桌板的顶部，所述传送带的一侧设置有固定连接在桌板顶部的滑轨，所述滑轨的一侧固定连接有齿板，所述滑轨的正上方设置有固定块，所述滑轨与固定块底部固定连接的滑块滑动连接，所述固定块的一侧且位于齿板正上方设置有驱动电机，所述固定块与驱动电机之间均通过支撑杆固定连接，所述驱动电机底部连接有圆管，且圆管远离驱动电机的一端固定连接有齿轮，并且所述齿轮与齿板通过卡尺啮合连接，所述固定块远离驱动电机的一侧固定连接有电动伸缩杆。
[0007]优选地，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，另一端与固定块远离驱动电机的一侧固定连接。
[0008]优选地，两个所述支撑杆俯视面均呈U形结构且对称设置在固定块的两侧，所述支撑杆的两个竖直段一端分别与固定块一侧以及驱动电机一侧螺栓固定连接。
[0009]优选地，所述桌板底部的四个拐角处均设置有脚垫，所述桌板底部与脚垫顶部之间通过桌腿固定连接。
[0010]优选地，所述桌板远离齿板的一侧固定连接有收纳盒。
[0011]优选地，所述桌板顶部一侧且位于收纳盒的顶部位置设置有连接块，且所述连接块的顶部设置有斜面，所述连接块的底部与桌板的顶部固定连接。
[0012]本技术至少具备以下有益效果：
[0013]在人员使用时，传送带带动生产物件进行传动，驱动电机带动齿轮转动通过卡尺与齿板啮合连接进行位移，驱动电机通过支撑杆带动电动伸缩杆可一并位移，电动伸缩杆将生产物件推送至分流区域帮助工作人员快速打包，快速精确地传动，解决了定岗式机械臂不能精确快速移动的弊端，通过设置一个机械臂即可达到区域全覆盖的效果，有利于企业降低生产成本。
[0014]本技术还具备以下有益效果：
[0015]通过传送带带动生产物件进行传动，驱动电机带动齿轮转动通过卡尺与齿板啮合连接进行位移，驱动电机通过支撑杆带动电动伸缩杆可一并位移，电动伸缩杆将生产物件推送至收纳盒的内腔，便于工作人员快速分类打包，通过连接块的设置，使得物料在推动的过程中更加的顺滑，减少了物件与桌板的摩擦力，使得打包过程更加便利。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构示意图；
[0019]图3为本技术结构示意图。
[0020]图中：1、桌板；2、桌腿；3、脚垫；4、传送带；5、推板；6、连接块；7、收纳盒；8、电动伸缩杆；9、固定块；10、支撑杆；11、滑轨；12、齿板；13、驱动电机；14、滑块；15、圆管；16、齿轮。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照图1
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3，一种自动化生产加工用机械臂组件，包括桌板1和传送带4，传送带4安装在桌板1的顶部，传送带4的一侧设置有固定连接在桌板1顶部的滑轨11，滑轨11的一侧固定连接有齿板12，滑轨11的正上方设置有固定块9，滑轨11与固定块9底部固定连接的滑块14滑动连接，固定块9的一侧且位于齿板12正上方设置有驱动电机13，固定块9与驱动电机13之间均通过支撑杆10固定连接，驱动电机13底部连接有圆管15，且圆管15远离驱动电机13的一端固定连接有齿轮16，并且齿轮16与齿板12通过卡尺啮合连接，固定块9远离驱动电机13的一侧固定连接有电动伸缩杆8，具体的，在人员使用时，传送带4带动生产物件进行传动，驱动电机13带动齿轮16转动通过卡尺与齿板12啮合连接进行位移，驱动电机13通过支撑杆10带动电动伸缩杆8可一并位移，电动伸缩杆8将生产物件推送至分流区域帮助工作人员快速打包，快速精确地传动，解决了定岗式机械臂不能精确快速移动的弊端，通过设置一个机械臂即可达到区域全覆盖的效果，有利于企业降低生产成本。
[0023]本方案具备以下工作过程：
[0024]传送带4带动生产物件进行传动，驱动电机13带动齿轮16转动通过卡尺与齿板12
啮合连接进行位移，驱动电机13通过支撑杆10带动电动伸缩杆8可一并位移，电动伸缩杆8将生产物件推送至分流区域帮助工作人员快速打包。
[0025]根据上述工作过程可知：
[0026]通过快速精确的传动，解决了定岗式机械臂不能精确快速移动的弊端，通过设置一个机械臂即可达到区域全覆盖的效果，有利于企业降低生产成本。
[0027]进一步的，电动伸缩杆8的输出端固定连接有推板5，另一端与固定块9远离驱动电机13的一侧固定连接，具体的，通过推板5的设置帮助增加了电动伸缩杆8与生产物件的接触面积。
[0028]进一步地，两个支撑杆10俯视面均呈U形结构且对称设置在固定块9的两侧，支撑杆10的两个竖直段一端分别与固定块9一侧以及驱动电机13一侧螺栓固定连接，具体的，通过支撑杆10的设置，使得固定块9与驱动电机13之间连接得更加稳点，且位移时能够相互保护平衡。
[0029]优选地，桌板1底部的四个拐角处均设置有脚垫3，桌板1底部与脚垫3顶部之间通过桌腿2固定连接，具体的，通过桌腿2以及脚垫3的设置保持了桌板1的平衡性。
[0030]进一步地，桌板1远离齿板12的一侧固定连接有收纳盒7，具体的，通过收纳盒7的设置，使得工作人员方便对生产物件方便收集打包。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产加工用机械臂组件，包括桌板(1)和传送带(4)，传送带(4)安装在桌板(1)的顶部，其特征在于，所述传送带(4)的一侧设置有固定连接在桌板(1)顶部的滑轨(11)，所述滑轨(11)的一侧固定连接有齿板(12)，所述滑轨(11)的正上方设置有固定块(9)，所述滑轨(11)与固定块(9)底部固定连接的滑块(14)滑动连接，所述固定块(9)的一侧且位于齿板(12)正上方设置有驱动电机(13)，所述固定块(9)与驱动电机(13)之间均通过支撑杆(10)固定连接，所述驱动电机(13)底部连接有圆管(15)，且圆管(15)远离驱动电机(13)的一端固定连接有齿轮(16)，并且所述齿轮(16)与齿板(12)通过卡尺啮合连接，所述固定块(9)远离驱动电机(13)的一侧固定连接有电动伸缩杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产加工用机械臂组件，其特征在于，所述电动伸缩杆(8)的输出端固定连接有推板(5)，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝霖，程鹏，郭汉宁，
申请(专利权)人：深圳市锦康霖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：