本实用新型专利技术公开了一种行星减速箱电机卡簧组装装置，包括：升降座，其包括：中心块、定位套以及挤压轮，定位套整体为圆柱结构，定位套顶面凹陷形成安装孔，安装孔内插入有两中心块，两中心块与磁瓦紧贴，两中心块之间形成第一中间槽，在定位套顶面支撑磁瓦，定位套顶面凹陷形成第二中间槽，第二中间槽供卡簧移动，第二中间槽从径向上贯穿定位套，在定位套的顶面凸出形成有定位块，第二中间槽两侧均形成有定位块，两定位块相互配合定位一磁瓦，在第二中间槽内壁上安装有能转动的挤压轮。该行星减速箱电机卡簧组装装置解决现有技术中磁瓦安装座对两磁瓦之间间隙没有固定的问题。装座对两磁瓦之间间隙没有固定的问题。装座对两磁瓦之间间隙没有固定的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种行星减速箱电机卡簧组装装置
[0001]本技术涉及行星减速箱电机生产用设备，具体涉及一种行星减速箱电机卡簧组装装置。
技术介绍
[0002]行星减速箱电机包括：电机外壳、磁瓦以及卡簧，电机外壳为盖状结构，电机外壳从下方插入有磁瓦以及卡簧，磁瓦有两个，两个磁瓦之间形成两间隙，每一间隙均卡入有一卡簧。因此急需一种电机卡簧磁瓦压入装置。
[0003]中国专利公开了一种申请号为：CN201821406146.6的电机磁瓦装配机构，该机构包括：底座、固定于底座的卡簧定位机构和位于卡簧定位机构上方的磁瓦限位机构；卡簧定位机构包含对称设置且底端固定在底座上的卡簧定位柱，卡簧定位柱上开设有卡簧定位槽；磁瓦限位机构包含磁瓦安装座、固定于磁瓦安装座上方的磁瓦限位座、磁瓦限位柱，磁瓦限位座对称的开设有定位磁瓦的磁瓦定位槽，磁瓦下端装入该磁瓦定位槽内；磁瓦安装座和磁瓦限位座上分别对称的开设有位于卡簧定位柱正上方且在磁瓦安装座和磁瓦限位座受电机壳下压向下移动时供卡簧定位柱穿入的第一定位柱通道和第二定位柱通道，第一定位柱通道内开设有将卡簧两自由端压缩且为其导向的卡簧引导槽，虽然能够实现将带有卡簧的磁瓦压入至电机外壳内，但是该机构仍然存在的缺点为：
[0004]由于磁瓦安装座对两磁瓦之间间隙并没有固定，导致在卡簧压入至两磁瓦之间时，磁瓦可能阻挡卡簧的压入，导致卡簧压入工作不能顺利进行，也有可能导致卡簧变形损坏，增加的生产成本。
技术实现思路
[0005]本技术要提供一种行星减速箱电机卡簧组装装置，解决现有技术中磁瓦安装座对两磁瓦之间间隙没有固定的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]本技术公开了一种行星减速箱电机卡簧组装装置，包括：升降座，其包括：中心块、定位套以及挤压轮，定位套整体为圆柱结构，定位套顶面凹陷形成安装孔，安装孔内插入有两中心块，两中心块与磁瓦紧贴，两中心块之间形成第一中间槽，在定位套顶面支撑磁瓦，定位套顶面凹陷形成第二中间槽，第二中间槽供卡簧移动，第二中间槽从径向上贯穿定位套，在定位套的顶面凸出形成有定位块，第二中间槽两侧均形成有定位块，两定位块相互配合定位一磁瓦，在第二中间槽内壁上安装有能转动的挤压轮，挤压轮侧壁从第二中间槽内壁凸出，挤压轮用于挤压卡簧两张开端相互靠拢；卡簧压入机构，其包括：顶块以及第一升降驱动组件，在第二中间槽和第一中间槽内安装有能升降的顶块，顶块与第一升降驱动组件的输出端连接，第一升降驱动组件安装在定位套上；以及卡簧输送机构，其用于向第二中间槽中间的顶块上输送卡簧。
[0008]优选的是，顶块顶面向上凸出形成凸部，凸部位于顶块靠近卡簧输送机构的一侧，
凸部位于挤压轮背离定位套中心轴线一侧。
[0009]优选的是，卡簧输送机构包括：存放架、第一推送组件、升降缓存座、第二升降驱动组件以及第二推送组件，存放架上存放卡簧，存放架一端安装有第一推送组件，存放架另一端安装升降缓存座，第一推送组件用于将卡簧推送到升降缓存座内，升降缓存座与第二升降驱动组件的输出端连接，第二推送组件在在升降缓存座和第二升降驱动组件一侧，第二推送组件用于将升降缓存座内的卡簧推送到第二中间槽内的顶块上。
[0010]优选的是，存放架顶部向着升降缓存座的方向形成有凸出块，升降缓存座开设供卡簧插入的存放孔，升降缓存座靠近存放架的一侧形成向升降座偏移的倾斜面，倾斜面与凸出块紧贴，凸出块支撑卡簧顶端内壁，倾斜面凹陷形成存放孔顶部。
[0011]优选的是，存放架以及第一推送组件安装在上安放座上，升降缓存座穿过上安放座，上安放座下方安装有下安放座，下安放座上安装第二推送组件以及第二升降驱动组件。
[0012]优选的是，存放架上方安装有阻挡架，阻挡架通过一安装臂安装至支座上，支座安装在上安放座上。
[0013]优选的是，阻挡架一端与倾斜面紧贴，阻挡架用于与位于存放孔内卡簧顶部紧贴。
[0014]优选的是，第一推送组件包括：第一推送气缸、连接块以及推送块，第一推送气缸安装在上安放座上，第一推送气缸的输出端连接至连接块，连接块连接至向存放架延伸的推送块，存放架靠近推送块的端面凹陷形成推送槽，推送槽供推送块伸入。
[0015]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0016]1)有两对定位块将位于定位套顶面上的磁瓦间隙分开，对两磁瓦之间的间隙定位，从而使得磁瓦间隙能够被固定，避免两磁瓦之间间隙较小而导致卡簧损坏或者卡簧无法卡入，降低了卡簧被报废的概率，减少了生产成本，同时也保证卡簧卡入生产工作有序进行。
[0017]2)通过设置挤压轮、顶块以及第一升降驱动组件，实现了将卡簧向着上方的磁瓦推送，且推送过程中，卡簧张开端位于下方，卡簧张开端能够被挤压轮慢慢挤压，从而使得卡簧张开端处于一个较小的状态，从而保证最终能够将张开端处于一个较小状态的卡簧推送到两磁瓦之间，卡簧处于磁瓦之间时张开端也发生一定的变形，从而使得卡簧能够卡在磁瓦上，挤压轮的设计使得卡簧张开端的挤压工作能够顺利进行，避免依靠第二中间槽内壁使得卡簧张开端变形的时候卡簧张开端与第二中间槽内壁摩擦过大而损坏。
[0018]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0019]图1为行星减速箱电机卡簧组装装置在生产线中的结构示意图；
[0020]图2为图1中II处的放大图；
[0021]图3为行星减速箱电机卡簧组装装置处的结构示意图。
[0022]附图标记：升降座1、中心块11、定位套12、挤压轮13、定位块14、顶块21、凸部210、卡簧输送机构3、存放架31、凸出块310、第一推送组件32、升降缓存座33、存放孔330、倾斜面331、第二推送组件34、上安放座35、下安放座36、阻挡架37。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：
[0024]如图1至图3所示，本技术公开了一种行星减速箱电机卡簧组装装置，包括：升降座1，其包括：中心块11、定位套12以及挤压轮13，定位套12整体为圆柱结构，定位套12顶面凹陷形成安装孔，安装孔内插入有两中心块11，两中心块11与磁瓦紧贴，两中心块11之间形成第一中间槽，在定位套12顶面支撑磁瓦，定位套12顶面凹陷形成第二中间槽，第二中间槽供卡簧移动，第二中间槽从径向上贯穿定位套12，在定位套12的顶面凸出形成有定位块14，第二中间槽两侧均形成有定位块14，两定位块14相互配合定位一磁瓦，在第二中间槽内壁上安装有能转动的挤压轮13，挤压轮13侧壁从第二中间槽内壁凸出，挤压轮13用于挤压卡簧两张开端相互靠拢；卡簧压入机构，其包括：顶块21以及第一升降驱动组件，在第二中间槽和第一中间槽内安装有能升降的顶块21，顶块21与第一升降驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，包括：升降座，其包括：中心块、定位套以及挤压轮，定位套整体为圆柱结构，定位套顶面凹陷形成安装孔，安装孔内插入有两中心块，两中心块与磁瓦紧贴，两中心块之间形成第一中间槽，在定位套顶面支撑磁瓦，定位套顶面凹陷形成第二中间槽，第二中间槽供卡簧移动，第二中间槽从径向上贯穿定位套，在定位套的顶面凸出形成有定位块，第二中间槽两侧均形成有定位块，两定位块相互配合定位一磁瓦，在第二中间槽内壁上安装有能转动的挤压轮，挤压轮侧壁从第二中间槽内壁凸出，挤压轮用于挤压卡簧两张开端相互靠拢；卡簧压入机构，其包括：顶块以及第一升降驱动组件，在第二中间槽和第一中间槽内安装有能升降的顶块，顶块与第一升降驱动组件的输出端连接，第一升降驱动组件安装在定位套上；以及卡簧输送机构，其用于向第二中间槽中间的顶块上输送卡簧。2.根据权利要求1所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，顶块顶面向上凸出形成凸部，凸部位于顶块靠近卡簧输送机构的一侧，凸部位于挤压轮背离定位套中心轴线一侧。3.根据权利要求2所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，卡簧输送机构包括：存放架、第一推送组件、升降缓存座、第二升降驱动组件以及第二推送组件，存放架上存放卡簧，存放架一端安装有第一推送组件，存放架另一端安装升降缓存座，第一推送组件用于将卡簧推送到升降缓存座内，升降缓存座...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬立，龚志，谭平，
申请(专利权)人：重庆旺驰齿轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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