一种吊轨巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊轨巡检机器人，属于巡检设备领域，其通过吊轨组件、检测组件和走行组件的对应设置，使得检测组件上的检测单元可以具备两种工作模式，既可以在吊轨上沿吊轨进行检测过程，也可以脱离吊轨并以走行组件独立走行而完成相应的检测过程。本实用新型专利技术的吊轨巡检机器人，其结构简单，设置简便，能够实现机器人沿吊轨延伸方向上的往复走行以及机器人的自主走行，满足不同应用环境下的检测需求，保证机器人的巡检过程不影响相关设施的正常工作，保证相应设施工作的稳定性和可靠性，具有较好的应用前景和推广价值。具有较好的应用前景和推广价值。具有较好的应用前景和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种吊轨巡检机器人


[0001]本技术属于巡检设备领域，具体涉及一种吊轨巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着我国基础建设的逐年推进，越来越多位于极端恶劣环境下的基础设施得以被建设，例如青藏铁路。这些基础设施的建设环境往往自然灾害频发，设施周围环境复杂。因此，为了保证相关基础设施的正常运营和使用寿命，除了要特别研究、改进上述基础设施的自身设计要素，还需要针对相应的设施设计检测设备或者监测设备，准确掌握相关设施本身的工作状态和周围的环境状态。
[0003]目前，针对恶劣环境下基础设施的检测通常采用设置检测设备的形式来实现，利用检测设备在对应设施上的走行来完成相关的检测过程。不过，由于检测设备的走行往往会侵入相关设施(例如铁路轨道)的运营限界，容易与相关设备(例如铁路列车)产生干涉，甚至带来安全隐患。所以，现在的检测设备往往只能在设备运行的天窗时间进行对应检测，而设备运行过程中出现的隐患(例如轨行区出现滑坡、山石滚落等)很难及时发现，造成一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种吊轨巡检机器人，能在不干涉基础设施运营限界的同时，准确完成相应的检测过程，满足极端恶劣地质环境下的设施检测需求，保证相关设施的运营安全。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种吊轨巡检机器人，包括对应待巡检设施设置的吊轨组件、搭载有检测单元的检测组件，以及设置在检测组件底部的走行组件；
[0006]所述吊轨组件包括吊轨和走行单元；所述走行单元匹配在所述吊轨上，并可沿吊轨延伸方向往复走行，且所述走行单元的底部设置有第一锁定件；
[0007]所述检测组件包括壳体，所述壳体的顶部设置有可往复伸缩的伸缩轴，该伸缩轴的端部设置有第二锁定件；所述第二锁定件可在与所述第一锁定件对正后彼此锁定，使得所述检测组件挂设在所述吊轨组件底部；
[0008]所述走行组件设置在所述壳体的底部，其包括若干对走行单元，用于在两锁定件彼此分离后所述检测组件的独立走行检测。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述检测单元固定在所述壳体的外侧。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述伸缩轴通过固定座安装在所述壳体的内部，并在所述壳体内对应该伸缩轴设置有伸缩驱动单元，用于驱动该伸缩轴进行往复伸缩。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第一锁定件与所述第二锁定件上分别设置有定位单元，用于两锁定件对接匹配时的定位。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述定位单元为激光定位单元或者射频信号定位单元。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第二锁定件为可转动的十字锁定单元；
[0014]相应地，所述第一锁定件为设置在走行单元底部上的容置腔，并在走行单元的底面上开设有连通该容置腔的十字嵌设槽，使得所述十字锁定单元可在穿过所述十字嵌设槽后嵌入所述容置腔，并在转动后完成两锁定件的彼此锁定。
[0015]作为本技术的进一步改进，两锁定件为磁吸锁定件，即其中一个锁定件为永磁铁或者电磁铁，利用通断电控制该锁定件磁吸力的有无；相应地，另一个锁定件为磁吸块，其可在另一锁定件产生磁力时与之锁定匹配，并在另一锁定件磁吸力消失时解除匹配。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述走行单元为履带式走行机构。
[0017]作为本技术的进一步改进，在所述壳体中设置有容置所述检测单元的空腔，并对应所述检测单元在壳体内设置有水平驱动单元，使得所述检测单元可在工作时由水平驱动单元驱动到壳体外侧并在未工作时由水平驱动单元驱动到壳体内部。
[0018]作为本技术的进一步改进，在所述壳体上对应所述空腔设置有封堵门；所述封堵门与所述水平驱动单元联动匹配，使得所述水平驱动单元可在驱动所述检测单元水平移动时控制所述封堵门联动开闭。
[0019]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0020]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0021](1)本技术的吊轨巡检机器人，其通过吊轨组件、检测组件和走行组件的对应设置，使得检测组件上的检测单元可以具备两种工作模式，既可以在吊轨上沿吊轨进行检测过程，也可以脱离吊轨并以走行组件独立走行而完成相应的检测过程，如此，有效提升了巡检机器人的运行作业能力，满足其在不同应用环境下的应用，也克服了因吊轨组件无法设置而不能进行相应巡检的缺陷，保证了巡检检测的准确性和可靠性。
[0022](2)本技术的吊轨巡检机器人，其通过设置由十字锁定单元和十字嵌设槽所组成的锁定组件，使得检测组件和吊轨组件可以快速、准确地完成匹配，保证检测组件和吊轨组件设置的准确性；同时，通过两锁定件上定位单元的对应设置，可以确保检测组件和吊轨组件定位匹配时的准确性，提升两组件之间对位匹配的效率和精度。
[0023](3)本技术的吊轨巡检机器人，其通过在壳体上针对检测单元设置容置腔，并对应检测单元设置水平驱动单元，使得检测单元可在水平驱动单元的驱动下进行水平伸缩控制，确保检测单元可在工作时伸出壳体外，并在完成工作后收回壳体内，充分保证检测单元设置的可靠性，延长检测组件的使用寿命；此外，通过针对容置腔设置封堵门，使得检测单元可以在容置于容置腔中时与外界环境有效隔离，充分保证检测单元容置保存的可靠性。
[0024](4)本技术的吊轨巡检机器人，其结构简单，设置简便，能够实现机器人沿吊轨延伸方向上的往复走行以及机器人的自主走行，满足不同应用环境下的检测需求，保证机器人的巡检过程不影响相关设施的正常工作，保证相应设施工作的稳定性和可靠性，具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例中吊轨巡检机器人的结构正视图；
[0026]图2是本技术实施例中吊轨巡检机器人的结构侧视图；
[0027]图3是本技术实施例中吊轨巡检机器人的检测组件正向透视图；
[0028]图4是本技术实施例中吊轨巡检机器人的检测组件竖向透视图；
[0029]图5是本技术实施例中吊轨巡检机器人在隧道中的应用形式示意图；
[0030]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
[0031]1、吊轨组件；2、检测组件；3、走行组件；
[0032]101、吊轨；102、走行单元；103、第一锁定件；201、第二锁定件；2011、十字锁定单元；2012、定位单元；202、伸缩轴；203、壳体；204、检测单元；205、水平驱动单元；206、固定座；207、伸缩驱动单元。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊轨巡检机器人，其特征在于，包括对应待巡检设施设置的吊轨组件、搭载有检测单元的检测组件，以及设置在检测组件底部的走行组件；所述吊轨组件包括吊轨和走行单元；所述走行单元匹配在所述吊轨上，并可沿吊轨延伸方向往复走行，且所述走行单元的底部设置有第一锁定件；所述检测组件包括壳体，所述壳体的顶部设置有可往复伸缩的伸缩轴，该伸缩轴的端部设置有第二锁定件；所述第二锁定件可在与所述第一锁定件对正后彼此锁定，使得所述检测组件挂设在所述吊轨组件底部；所述走行组件设置在所述壳体的底部，其包括若干对走行单元，用于在两锁定件彼此分离后所述检测组件的独立走行检测。2.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人，其中，所述检测单元固定在所述壳体的外侧。3.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人，其中，所述伸缩轴通过固定座安装在所述壳体的内部，并在所述壳体内对应该伸缩轴设置有伸缩驱动单元，用于驱动该伸缩轴进行往复伸缩。4.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人，其中，所述第一锁定件与所述第二锁定件上分别设置有定位单元，用于两锁定件对接匹配时的定位。5.根据权利要求4所述的吊轨巡检机器人，其中，所述定位单元为激光定位单元或者射频信号定位单元。6.根据权利要求1～5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，耿明，罗小华，张浩，光振雄，郑文臻，殷勤，李加祺，高崇华，刘辉，张俊岭，彭方进，李成洋，胡威，汪宇亮，
申请(专利权)人：中国国家铁路集团有限公司，
类型：新型
国别省市：