【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及便携式钢轨廓形检测装置。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、铁路运输中，钢轨作为引导列车前进的关键基础设施之一，对行车平稳和安全具有至关重要的作用。在轮轨接触的作用下，钢轨产生磨耗，对廓形产生影响，进而影响列车运行稳定性。钢轨廓形是各铁路局工务检测的必要检测项目。
3、既有的钢轨廓形检测设备，主要有接触式和非接触式两种。其中接触式检测设备主要通过与钢轨轨头接触进行人工测量，如廓形尺、miniprof廓形检测仪等；非接触式测量钢轨主要通过图像处理技术实现测量。目前接触式钢轨廓形测量设备主要用于局部廓形的测量，非接触式测量设备主要安装在大型走行平台上，实现快速检测。
4、现有的接触式测量装置在进行连续测量时费时费力，检测效率低；非接触式测量装置的检测速度快，检测效率高，但检测设备往往体积较大，需要多人配合，使用不便。在进行现场钢轨廓形的连续快速检测时，需要设计更为便携的连续检测设备。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种便携式钢轨廓形检测装置，用以快速采集钢轨数据，实现对钢轨廓形的快速连续检测，该装置包括：两个检测模块和一横梁；其中，
2、检测模块包括外壳、置于外壳内的测量模块、走行模块；
3、测量模块中的激光器和相机设于外壳的表面；
4、走行模块包括设于外壳的表面走行轮、设于走行轮内的编
5、横梁包括伸缩横杆，伸缩横杆的第一端连接一检测模块的所述外壳，第二端连接另一检测模块的外壳。
6、本技术实施例中，便携式钢轨廓形检测装置包括：两个检测模块和一横梁；其中，检测模块包括外壳、置于外壳内的测量模块、走行模块；测量模块中的激光器和相机设于外壳的表面；走行模块包括设于外壳的表面走行轮、设于走行轮内的编码器，其中，编码器分别连接激光器和相机，编码器用于在走行轮转动产生脉冲信号时，触发相机拍摄经激光器扫描的钢轨轮廓；横梁包括伸缩横杆，伸缩横杆的第一端连接一检测模块的所述外壳，第二端连接另一检测模块的外壳。从而通过设置可拆装和伸缩的横梁和检测模块，能够实现快速拆卸与安装，快速采集钢轨廓形、顶面图像、运行环境图像和轨距数据，还可以通过轮毂电机驱动，结合摄像装置实现远程监测，提高检测效率。
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1.一种便携式钢轨廓形检测装置，其特征在于，包括：两个检测模块和一横梁；其中，
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，走行模块还包括设于外壳(1)表面的轨侧小轮(5)，用于在开始检测后沿钢轨滚动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，走行模块还包括设于走行轮(6)内部的轮毂电机(7)，用于控制走行轮(6)滚动。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，检测模块还包括被外壳(1)包裹的电源(10)，用于为激光器(2)、相机(3)、轮毂电机(7)和编码器(8)供电。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，检测模块还包括设于外壳(1)的上表面的提手(11)，用于搬运检测装置。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，横梁还包括设置于伸缩横杆(12)第一侧的轨距测量装置(14)，用于测量伸缩横杆(12)第一侧与伸缩横杆(12)第二侧的测量模块间的轨距量。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，横梁还包括设于横梁第一侧的横向弹簧(13)，用于在开始检测后使测量模块中的轨侧小轮(5)与钢轨密切接触。
【技术特征摘要】
1.一种便携式钢轨廓形检测装置，其特征在于，包括：两个检测模块和一横梁；其中，
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，走行模块还包括设于外壳(1)表面的轨侧小轮(5)，用于在开始检测后沿钢轨滚动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，走行模块还包括设于走行轮(6)内部的轮毂电机(7)，用于控制走行轮(6)滚动。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，检测模块还包括被外壳(1)包裹的电源(10)，用于为激光器(2)、相机(3)、轮毂电机(7)和编...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈茁，刘秀波，马帅，张博，张志川，张彦博，魏剑梅，
申请(专利权)人：中国国家铁路集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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