行走装置及轨道式移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种性能可靠且增益可调的行走装置及轨道式移动机器人。一种行走装置，包括连接板、驱动轮组件、转动组件和导向转轮组件；转动组件包括转向板和轴承，转向板通过轴承与连接板连接，能够相对连接板转动；驱动轮组件和导向转轮组件均连接在转向板上；驱动轮组件用于为行走装置提供动力；导向转轮组件设置在驱动轮组件一侧，包括导向轮、导向杆和弹簧，导向轮通过转轴与导向杆构成旋转副，弹簧套装在导向杆上。一种轨道式移动机器人，包括导轨、本体和行走装置；本体包括依次设置的本体控制箱、升降机构和云台，本体控制箱与连接板；本体控制箱上设置防撞传感器，云台上设置环境检测传感器和红外传感器。设置环境检测传感器和红外传感器。设置环境检测传感器和红外传感器。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及轨道式移动机器人


[0001]本技术涉及一种行走装置及轨道式移动机器人， 涉及机器人领域。

技术介绍

[0002]行走装置是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的行走装置。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
[0003]随着现代社会自动化程度越来越高，对机器人的需求也越来越大，行走装置在机器人领域也运用的越来越广泛，在机器人行走装置中，行走装置能实现机器人的行走，实现高效、灵活的工况操作。会导致机器人行走精度减低，自主导航精度差。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供了一种性能可靠且增益可调的行走装置及轨道式移动机器人。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种行走装置，包括连接板、驱动轮组件、转动组件和导向转轮组件；
[0007]转动组件包括转向板和轴承，转向板通过轴承与连接板连接，能够相对连接板转动；/>[0008]驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于：包括连接板（14）、驱动轮组件、转动组件和导向转轮组件；转动组件包括转向板（9）和轴承（15），转向板（9）通过轴承（15）与连接板（14）连接，能够相对连接板（14）转动；驱动轮组件和导向转轮组件均连接在转向板（9）上；驱动轮组件用于为行走装置提供动力；导向转轮组件设置在驱动轮组件一侧，包括导向轮（4）、导向杆（5）和弹簧（10），导向轮（4）通过转轴（11）与导向杆（5）构成旋转副，弹簧（10）套装在导向杆（5）上。2.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于：驱动轮组件为两组，每个驱动轮组包括两个驱动轮（6）分布安装在转向板（9）两端，且对称分布在轴承（15）中心线两侧。3.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于：转向板（9）为两个，包括连接部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔强，高明，王建华，李洪生，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：