一种电控机械折叠装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种电控机械折叠装置及方法，包括固定底座、支撑杆、连杆转动臂、第一转动圆盘、活动杆、第二转动圆盘、旋转支撑块、顶部支撑座和直线推杆电机，固定底座与支撑杆底端连接，顶部支撑座设置在支撑杆顶端；第一转动圆盘、第二转动圆盘、旋转支撑块均设置在顶部支撑座上；直线推杆电机设置在顶部支撑座上，一根连杆转动臂一端与第一转动圆盘连接。另一端与直线推杆电机连接，另一根连杆转动臂一端与第二转动圆盘连接，另一端与直线推杆电机连接；活动杆设置在旋转支撑块上。以轻型微小机械结构为主，以较小体积的直线推杆电机提供动力源，将机械结构实现各种运动状态，小体积的动力源能有效的优化结构使用空间。积的动力源能有效的优化结构使用空间。积的动力源能有效的优化结构使用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种电控机械折叠装置及方法


[0001]本专利技术涉及农业自动化
，特别是涉及一种电控机械折叠装置及方法。

技术介绍

[0002]目前很多类似机械折叠机构采用气缸、气弹簧、液压缸等系列动力原实现机械运动。气缸的使用需要外加气泵设备，占据了结构使用空间，缩小了结构应用领域；气弹簧的选用作用力较小，不能实现过重的机械负载，同时也难以实现电控及无人化机械控制；液压缸基本介于重型机械设备，体积庞大，不利与有效的结构空间利用。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术旨在公开一种电控机械折叠装置及方法，以轻型微小机械结构为主，可用于各种机械自动化领域，以较小体积的直线推杆电机提供动力源，将机械结构实现各种运动状态，小体积的动力源能有效的优化结构使用空间，同时小体积内部结构布局降低了加工配件成本。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种电控机械折叠装置，包括固定底座、支撑杆、连杆转动臂、第一转动圆盘、活动杆、第二转动圆盘、旋转支撑块、顶部支撑座和直线推杆电机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控机械折叠装置，其特征在于：包括固定底座、支撑杆、连杆转动臂、第一转动圆盘、活动杆、第二转动圆盘、旋转支撑块、顶部支撑座和直线推杆电机，所述固定底座与所述支撑杆底端连接，所述顶部支撑座设置在所述支撑杆顶端；所述第一转动圆盘、所述第二转动圆盘、所述旋转支撑块均设置在所述顶部支撑座上；所述直线推杆电机设置在所述顶部支撑座上，一根所述连杆转动臂一端与所述第一转动圆盘连接。另一端与所述直线推杆电机连接，另一根所述连杆转动臂一端与所述第二转动圆盘连接，另一端与所述直线推杆电机连接；所述活动杆设置在所述旋转支撑块上。2.根据权利要求1所述的一种电控机械折叠装置，其特征在于：所述顶部支撑座包括连接套、底板和两块侧板，两块所述侧板设置在所述底板两侧，形成第一凹槽；所述连接套设置在所述底板下表面，所述连接套与所述支撑杆可适配套接。3.根据权利要求2所述的一种电控机械折叠装置，其特征在于：两块所述侧板上设有第一通孔，所述第一通孔内可插入第一插销。4.根据权利要求3所述的一种电控机械折叠装置，其特征在于：所述第一转动圆盘和所述第二转动圆盘中间均设有插槽，所述第一转动圆盘和所述第二转动圆盘上均设有第二通孔。5.根据权利要求3所述的一种电控机械折叠装置，其特征在于：所述第一插销中间设有若干个切槽。6.根据权利要求5所述的一种电控机械折叠装置，其特征在于：所述旋转支撑块包括安装槽和旋转块，所述旋转块设置在所述安装槽底部，所述旋转块中间设有腰型孔，所述活动杆设置在所述安装槽内，所述第一插销穿过所述腰型孔，所述腰型孔设置在所述切槽内。7.根据权利要求4所述的一种电控机械折叠装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李麟，钟仁福，肖坤，赖祯杰，
申请(专利权)人：江西裕丰智能农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：