一种三自由度混联码垛机械手，包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一直线驱动器和第二直线驱动器联接成一个两自由度的并联机构。所述法兰和小臂串联在大臂上，并由联接在大臂上...

具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手，包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两自由度的并联机构。所述...

三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-PRS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-PRS机构座椅支链相联...

三平动输入多重3-RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-RPS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-RPS机构座椅支链相联...

本实用新型涉及一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构，包括车架、直线驱动器、推杆、连杆、动臂、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓和第二手抓。所述直线驱动器一端与车架相联，另一端与推杆和连杆相联，推杆另一端与动臂相联，连杆另一端与滑块相联...

本发明涉及一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构，包括车架、直线驱动器、推杆、连杆、动臂、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓和第二手抓。所述直线驱动器一端与车架相联，另一端与推杆和连杆相联，推杆另一端与动臂相联，连杆另一端与滑块相联，滑...

一种三自由度并联码垛机械手，包括机架、约束支链、第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链。所述约束支链为具有空间三个自由度的被动运动支链，由所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链共同驱动来完成所述运动。本实用新型结构简单，机构自身...

一种五支链五自由度并联机床机构，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链以及动平台。所述第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链共同驱动动平台做空间五自由度运动。...

一种整周转动的并联码垛机械手，包括机架、约束支链、第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链。所述约束支链为具有空间三个自由度的被动运动支链，由所述三条主动支链驱动完成所述运动。本发明结构简单，机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性...

一种三自由度并联码垛机械手，包括机架、约束支链、第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链。所述约束支链为具有空间三个自由度的被动运动支链，由所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链共同驱动来完成所述运动。本发明结构简单，机构自身运动...

一种五支链五自由度并联机床机构，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链以及动平台。所述第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链共同驱动动平台做空间五自由度运动。...

转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；...

转动运动和平动运动单独控制的空间五自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；所述第四运动支...

转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；...

转动运动和平动运动单独控制的空间五自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；所述第四运动支...

本实用新型公开了一种内燃机机油再生式滤清器，它包括上盖和下壳，在上盖内有进油孔、出油孔和旁通阀，特征是在下壳内安装有圆柱筒形的滤芯，滤芯由外过滤套、外筒体、中筒体、内过滤套和内筒体组成，在外筒体和中筒体之间装填有药剂。本实用新型可以滤掉...

本发明公开了一种内燃机机油再生式滤清器及其药剂，它包括上盖和下壳，上盖内有进油孔、出油孔和旁通阀，特征是在下壳内安装有圆柱筒形的滤芯，滤芯由外过滤套、外筒体、中筒体、内过滤套、内筒体、底板和顶盖板组成，在滤芯内装填有药剂。本发明可以滤掉...

本实用新型公开了一种组合镶嵌式膨化饲料挤出模具，它由母盘、若干镶件及刀架轴构成，镶件、刀架轴与母盘分体成形，并镶嵌在母盘上，其上设有出料孔，且通过紧固件固定在母盘上。镶件与母盘采用间隙配合，以便于更换。刀架轴与母盘采用过渡配合，且刀架轴...