齿轮驱动电动缸高速两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述齿轮驱动电动缸高速两...

带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动...

带驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各...

齿轮驱动电动缸空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自...

全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述全对称齿...

全对称带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述全对称带传动三平动...

齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现...

带传动高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述带传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面...

带传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿...

齿轮传动重载两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和直线驱动器。所述齿轮传动重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运...

带驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机、直线驱动器和带。所述带驱动电动缸重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱...

齿轮传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根...

本发明公开了一种改善离子氮化效果的圆筒形装置，命名为多孔辅助渗氮筒。圆筒高度200cm左右和内径45mm左右，外径75mm左右，筒身上有一定数量的通孔，其直径均小于10mm，孔的密度及排列状况根据实际需要而定。进行离子渗氮时，将本装置放...

齿轮驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述齿轮驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间...

全对称带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述全对称带传动三平动...

带驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各...

全对称齿轮传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述全对称齿轮传动三...

带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动...

齿轮传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的...

齿轮传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台和电机。所述第一螺母杆和第二螺母杆在运动过程中始终平行，并且在...