带传动重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机、带和直线驱动器。所述带传动重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本...

带驱动电动缸高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆、第二传动杆和带。所述带驱动电动缸高速两平动机...

齿轮驱动电动缸高速两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述齿轮驱动电动缸高速两...

带传动高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述带传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面...

齿轮传动三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中...

带传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机和带。所述第一螺母杆和第二螺母杆在运动过程中始终平行，并且在电机...

齿轮传动高速两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述齿轮传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下和实现动平台...

带驱动电动缸空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支...

齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现...

齿轮传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台和电机。所述第一齿条和第二齿条在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根齿条...

齿轮驱动电动缸空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自...

全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述全对称齿...

全对称带驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述全对称带驱...

带传动三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两...

齿轮驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机和直线驱动器。所述齿轮驱动电动缸重载两平动机械手在电机和直线驱动...

带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和带。所述第一齿条和第二齿条在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根齿条联接...

带驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述带驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间上的...

基于3-RCU并联机构的被动4D座椅，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链和座椅。第一支链一端通过转动副与机架联接，另一端通过虎克铰与座椅联接；第二支链一端通过转动副与机架联接，另一端通过虎克铰与座椅联接；第三支链一端通过转动副与机架...

三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-PRS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-PRS机构座椅支链相联...

三平动输入多重3-RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-RPS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-RPS机构座椅支链相联...