【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
齿轮传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台和电机，其特征在于： 所述第一齿轮通过第一转动副与机架联接，第一齿轮通过第一齿轮副与第二齿轮联接，第一齿轮通过第二齿轮副与第一齿条联接，第二齿轮通过第二转动副与机架联接，第二齿轮通过第三齿轮副与第三齿轮联接，第三齿轮通过第三转动副与机架联接，第三齿轮通过第四齿轮副与第二齿条联接，第一齿条通过第一移动副与第一连架杆联接，第一齿条通过第四转动副与动平台联接，第二齿条通过第二移动副与第二连架杆联接，第二齿条通过第五转动副与动平台联接，第一连架杆通过第六转动副与机架联接，第一连架杆通过第七转动副与连杆联接，第二连架杆通过第八转动副与机架联接，第二连架杆通过第九转动副与连杆联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王红州，郑小民，陈润六，
申请(专利权)人：江西省机械科学研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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