本发明属于三维超声成像技术领域，提供了一种基于IMU配准的心腔内超声导管三维建模方法及装置。本建模方法包括以下步骤：S1:利用带有IMU的超声探头获取心脏内腔室多视角的二维图像；S2:根据坐标系变换将各二维图像分别转换为三维点云数据；S...

本发明属于心超图像处理技术技术领域，提供了一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法及装置。本重建方法包括以下步骤：S1:在心脏内部采集多个连续的超声图像；S2:对各超声图像进行插值处理，获得多个插值图像；S3:将各超声图像输入预训练的...

本发明公开了医学超声消融技术领域内的一种肾动脉去交感神经超声消融导管。该超声消融导管包括：鞘管，鞘管具有近端和远端；超声换能器，设置于鞘管远端；支架，设置于鞘管远端外壁，支架设置有弯曲部，弯曲部位于超声换能器的外侧；和刺激电极，设置于弯...

本实用新型提供一种三维超声成像导管和系统。三维超声成像导管包括：鞘管，鞘管具有近端和远端；超声换能器，超声换能器设置在远端，且包括依次设置的换能器阵列、柔性电路板和芯片，柔性电路板设置成支撑及电气连接换能器阵列和芯片；手柄，手柄的一端连...

本发明公开了一种可置换换能器超声导管，涉及可置换换能器超声导管技术领域，其技术方案要点包括：导管结构和换能器结构，所述导管结构套设于可置换换能器结构的外部，换能器结构配合导管结构用于供医生对病患进行手术操作。一种可置换换能器超声导管，效...

本发明公开了三维标测技术领域内的一种标测导管的拟合方法、装置及电子设备。该方法包括以下步骤：步骤S1：获取多个电磁定位传感器的三维坐标点；步骤S2：根据多个三维坐标点进行B样条曲线插值计算，获取B样条曲线；步骤S3：分别以B样条曲线上的...

一种超声消融介入治疗装置，电极、球囊和超声换能器依次沿导管的长度方向设置；电极设于导管端部，用于反馈PVI电位；球囊环设于导管外，利用其膨胀的体积固定导管；超声换能器与超声治疗仪连接，于导管的管腔内发送环形超声。其通过超声消融替代传统的...

本发明公开了一种环形阵列换能器及前向性心脏腔内超声鞘管，环形阵列换能器包括吸能筒；挠性电路层，设置在第一环形安装面上，每一挠性电路沿吸能筒的轴向延伸设置，且挠性电路一端设置设有折弯延伸至第二环形安装面上的延伸段；有源元件层，设置在第二环...

本实用新型属于介入导管领域，涉及一种可调弯的介入导管，包括弯曲管，其特征在于：所述弯曲管和连接管的内径相通，所述弯曲管和连接管都有三层，外层、不锈钢层、PTFE层，其中弯曲管的外层的材质为PEBAX，硬度小于邵氏40度，连接管外层是医用...

本发明提供一种三维超声成像导管和系统。所述三维超声成像导管包括：鞘管，所述鞘管具有近端和远端；超声换能器，所述超声换能器设置在远端，且包括依次设置的换能器阵列、柔性电路板、芯片和背衬；手柄，所述手柄的一端连接到近端以控制远端的偏转；和导...

本发明提供了面向三维超声点云内标测导管识别定位跟踪方法，是一种完全基于超声定位的三维导管识别并跟踪的方法，首先通过超声图对导管进行快速建模，然后在显示界面人机交互后，框选导管的大致范围，并进行精准跟踪，具体优点如下：基于纯超声进行建模与...

本发明属于超声成像技术领域，提供了一种超声成像波束合成方法、装置、电子设备及介质。本发明的方法包括：根据导管参数、超声换能器参数以及预设的扫查控制参数，获取导管聚焦延时和成像部位聚焦延时；超声换能器封装在导管内，由超声换能器发射或接收的...

本发明公开了一种基于二维B超图像的标测导管扫查断面切点识别方法，涉及B超图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：通过超声探头对导管旋转来回扫描得到二维B超图像；将二维B超图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；去掉灰度化图像周围的噪音，并进行...

本实用新型涉及一种导管，公开了一种可调弯导管，包括内层管，所述内层管前端连接有调弯管，所述内层管内侧设有多个拉力绳，多个所述拉力绳与内层管平行且沿着内层管内壁圆环等间距设置，所述拉力绳的末端连接在调弯管内壁上，本实用新型通过设置的拉力绳...

本发明属于介入导管领域，涉及一种可调弯的介入导管，包括弯曲管，其特征在于：所述弯曲管和连接管的内径相通，所述弯曲管和连接管都有三层，外层、不锈钢层、PTFE层，其中弯曲管的外层的材质为PEBAX，硬度小于邵氏40度，连接管外层是医用级材...

本发明涉及一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法。该利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，该方法包括，基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据；基于若干组二维超声扇面数据建立心脏三维模型数据，所述心脏三维模型数据按照...

本实用新型适用于介入式超声检测技术领域，提供了一种基于三维标测系统的机械旋转的连接装置，包括换能器和电机，还包括：金属丝，所述金属丝的一端固定连接换能器，金属丝的另一端固定连接母座；公座，所述公座安装固定于电机上，所述母座能够与公座配合...

本实用新型适用于介入式超声检测技术领域，提供了一种使用于超声导管前端的密封装置，包括外管和换能器，所述换能器安装于所述外管的内部，密封垫的外部，还包括：密封圈，所述密封圈安装于所述外管的内部，密封垫的外部，且位于所述换能器的一端；密封垫...

本实用新型适用于介入式超声检测技术领域，提供了一种适用于超声消融导管的密封装置，包括超声导管和连接管，所述超声导管和连接管配合连接，还包括：密封连接件，所述密封连接件安装于所述连接管远离所述超声导管的一端；密封胶圈，所述密封胶圈安装于所...

本实用新型公开一种超声标测导管的密封结构，包括连接管两端开口设置，一端套设固定在超声导管的近端，连接管内部与超声导管内部连通；密封胶圈设置在连接管的另一端开口内密封连接管，内部设有供旋转机构穿过的第一通道和供信号线穿过的第二通道；液体注...