本发明实施例公开了一种室性早搏定位识别方法及装置，包括：将目标心电图ECG输入预先构建的室性早搏定位识别模型；其中，所述室性早搏定位识别模型基于样本心电图和卷积神经网络训练获得；其中，预先标记各样本心电图对应的心脏中的早搏起源部位；基于...

本发明公开了一种三维模型构建方法、装置及系统，属于超声、三维建模技术领域，三维模型构建方法，包括：将消融导管介入心脏内腔；采用分布于不同位置的若干超声系统定位所述消融导管；沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置；根据...

本发明公开了一种实时构建心脏三维模型的方法及装置，属于图像处理、三维重建技术领域，实时构建心脏三维模型的方法，包括：获取不同角度的心脏X线二维摄片；基于三维重建技术，对获取到的心脏X线二维摄片，建立X线心脏三维模型；获取心脏CT摄片，对...