一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法技术

本发明专利技术涉及一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法。该利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，该方法包括，基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据；基于若干组二维超声扇面数据建立心脏三维模型数据，所述心脏三维模型数据按照预设的方式显示成心脏三维模型；基于心脏状态获得各状态下的消融导管的实际位置数据，所述消融导管的实际位置数据按照预设的方式显示于所述心脏三维模型中；该利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，能够快速准确的确定消融导管在心脏中的定位，便于心脏较为健康的大多数病人使用，可以使心脏动态建模更为准确，使消融导管的位置更加清晰化，该方法便于推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法


[0001]本专利技术属于消融导管空间定位
，具体涉及一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法。

技术介绍

[0002]三维平台现已成为现代电生理及射频消融手术的主流，目前应用于临床的三维标测系统均是基于磁场定位、电场定位和磁场、电场双定位。电/磁场定位是通过在同一水平面上放置三个电/磁发放三个不同的场，通过实时计算消融导管头端在三个场中的相对位置变化实现实时三维空间定位。具体的，场发射装置通过电/磁场定位，实现消融导管空间位置的实时可视化，再通过点对点的软件算法实现心脏的三维建模，这样做到了消融导管在心脏内的准确、实时、可重复的三维定位，使得消融导管消融能够根治绝大部分心律失常。由于现有技术通过电/磁场定位，实现消融导管的空间位置的实时可视化，再通过点对点的软件算法实现心脏三维建模，进而得到消融导管在心脏内的定位，该种方式虽然能够实时准确的定位消融导管在心脏内的位置，但整个过程所需要的仪器设备较多，过程繁琐。
[0003]现有的利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法十分单一，且由于每个人的心脏情况并不相同，并且心脏的健康情况也不相同，因此现有的方法在对心脏建模时，容易出现建模不准确的情况发生，往往需要实时的数据来进行校准，十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，该方法包括，基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据；
[0007]基于若干组二维超声扇面数据建立心脏三维模型数据，所述心脏三维模型数据按照预设的方式显示成心脏三维模型；
[0008]基于心脏状态获得各状态下的消融导管的实际位置数据，所述消融导管的实际位置数据按照预设的方式显示于所述心脏三维模型中。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据的方法为，实时采集并记录心脏的膨胀收缩情况，采集心脏在膨胀最大值以及收缩最小值时的二维超声扇面数据，基于心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，分别建立MAX心脏三维模型与MIN心脏三维模型。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，采集心脏在膨胀最大值以及收缩最小值时的消融导管的实际位置数据，并将该数据按照预设的方式显示于MAX心脏三维模型以及MIN心脏三维模型内。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，将心脏由收缩为最小的状态至最大的状态记录为
一次跳动，记录心脏N次跳动情况，并记录每次跳动中，心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，记录N次跳动数据后，基于预设值，删除低于预设值的心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据；其中，该预设值为X，所述心脏膨胀最大值低于X的，或心脏收缩最小值低于X的，均被删除。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，记录心脏n次跳动情况，基于n次跳动情况中，心脏膨胀最大值的时间规律以及心脏收缩最小值时的时间规律，预测下一心脏膨胀最大值或心脏收缩最小值的时间时刻，在该时刻前后进行Y次数据采集，若采集得到心脏膨胀最大值或心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，则将该数据记录；若未采集得到心脏膨胀最大值或心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，则基于该次心脏膨胀最大值或心脏收缩最小值的时刻，计算下一次心脏膨胀最大值或心脏收缩最小值的时刻，继续在该时刻前后进行Y次数据采集。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，该方法还包括可移动的二维超声数据采集装置，设定采集航线，在航线内设置多组采集点，该可移动的二维超声数据在每个采集点的位置，均进行基于心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据采集以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据采集。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术能够快速准确的确定消融导管在心脏中的定位，便于心脏较为健康的大多数病人使用，可以使心脏动态建模更为准确，使消融导管的位置更加清晰化，该方法便于推广使用。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，该方法包括，基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据；
[0019]基于若干组二维超声扇面数据建立心脏三维模型数据，所述心脏三维模型数据按照预设的方式显示成心脏三维模型；
[0020]基于心脏状态获得各状态下的消融导管的实际位置数据，所述消融导管的实际位置数据按照预设的方式显示于所述心脏三维模型中。
[0021]需要说明的时，对心脏进行单独的状态采集，可以有效使心脏建模更加准确，从而使使用者们更加直观的观察心脏模型的情况，同时便于消融导管的可视化的准确定位，在实际的使用中，可以选用一种显示模块或者显示组件，来实现该心脏三维模型的显示，便于使用者直观观看。
[0022]所述基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据的方法为，实时采集并记录
心脏的膨胀收缩情况，采集心脏在膨胀最大值以及收缩最小值时的二维超声扇面数据，基于心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，分别建立MAX心脏三维模型与MIN心脏三维模型。
[0023]需要说明的是，在该方案的实施中，先通过采集心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，建立MAX心脏三维模型与MIN心脏三维模型，需要二维超声数据采集装置准确采集心脏膨胀至最大状态时以及收缩为最小状态时的二维超声扇面数据。
[0024]进一步的，采集心脏在膨胀最大值以及收缩最小值时的消融导管的实际位置数据，并将该数据按照预设的方式显示于MAX心脏三维模型以及MIN心脏三维模型内。
[0025]即在实际的使用中，通过MAX心脏三维模型与MIN心脏三维模型，通过计算机数据模拟，来实现心脏的跳动展示，同时，配合心脏在膨胀最大值以及收缩最小值时的两组消融导管的实际位置数据，来展现消融导管的实际位置图像/动画，还可以通过后一组数据来验证前一组数据的准确性。
[0026]进一步的，将心脏由收缩为最小的状态至最大的状态记录为一次跳动，记录心脏N次跳动情况，并记录每次跳动中，心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，记录N次跳动数据后，基于预设值，删除低于预设值的心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，其特征在于，该方法包括，基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据；基于若干组二维超声扇面数据建立心脏三维模型数据，所述心脏三维模型数据按照预设的方式显示成心脏三维模型；基于心脏状态获得各状态下的消融导管的实际位置数据，所述消融导管的实际位置数据按照预设的方式显示于所述心脏三维模型中。2.根据权利要求1所述的一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，其特征在于：所述基于心脏状态采集若干组心脏二维超声扇面数据的方法为，实时采集并记录心脏的膨胀收缩情况，采集心脏在膨胀最大值以及收缩最小值时的二维超声扇面数据，基于心脏膨胀最大值时二维超声扇面数据以及心脏收缩最小值时的二维超声扇面数据，分别建立MAX心脏三维模型与MIN心脏三维模型。3.根据权利要求2所述的一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，其特征在于：采集心脏在膨胀最大值以及收缩最小值时的消融导管的实际位置数据，并将该数据按照预设的方式显示于MAX心脏三维模型以及MIN心脏三维模型内。4.根据权利要求3所述的一种利用超声对心脏腔内消融导管实施空间定位的方法，其特征在于：将心脏由收缩为最小的状态至最大的状态记录为一次跳动，记录心脏N次跳动情况，并记录每次跳动中，心脏膨胀最大值...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东生，张冬宇，权新，
申请(专利权)人：江苏霆升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：