本技术涉及PCB板分板机构技术领域，且公开了一种无摩擦顶起分板机构，安装架的顶部固定连接有若干个支板，若干个支板的顶部安装有橡胶垫，若干个支板上均设置有连接组件，第一支撑架和第二支撑架的底部安装有驱动组件；本技术当两个PCB板分别移动至...

本技术公开了一种夹板的运输机构，包括机架，所述机架的前端安装有输送带，机架上设置有移动组件，移动组件能够对PCB板子支撑移动，机架上还设置有夹板组件，夹板组件能够对PCB板子夹持支撑；移动组件包括第一电机、同步轮一和同步轮二，所述第一电...

本技术涉及PCB投板装置技术领域，且公开了一种吸盘组八爪式分板机构，气缸的活塞杆固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有连接架，连接架上安装有吸盘本体，固定架的底部一端与第二安装座的底部均固定连接有固定板，固定板的两端均活动贯穿有导向柱...

本技术涉及板架输送技术领域，且公开了一种板架输送机构，两个输送皮带在驱动电机的驱动下通过驱动带轮安装于板架输送墙板的上部两侧，板架输送墙板的边侧设置有边侧挡板和检测传感器，利用设置在板架输送墙板上部的输送皮带取代人工对板架进行移动输送，...

本技术涉及吸盘机构技术领域，且公开了一种伸缩吸盘机构，包括数量为两个的支撑架，支撑架一侧固定有若干个安装板，安装板一侧安装有气缸，气缸推杆端安装有吸盘，其中一个支撑架顶部中间处固定有滑轨，其中另一个支撑架顶部固定有限位架，滑轨轨道槽内侧...

本发明公开了一种具有间距反馈调节功能的上下料机器人，涉及输送装置技术领域，包括机械臂，所述机械臂上设置有夹持装置，所述夹持装置包括驱动体和夹持臂，所述驱动体与机械臂连接，所述夹持臂与驱动体连接；机械臂带动夹持装置移动至工件的上方，在夹持...

本发明公开了一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人，涉及自动化检测机器人技术领域，缺陷检测机器人包括主支架和检测元件，主支架一端安装有切换支架，主支架另一端安装有可拆分的辅助支架，主支架上安装有驱动箱，检测元件安装在驱动箱上，...

本发明公开了一种具有自适应夹持功能的上下料机器人，涉及机器人技术领域，上下料机器人包括机械手、视觉检测器、夹持机构和液压站，视觉检测器与机械手紧固连接，视觉检测器的检测端朝向工件，视觉检测器与液压站电连接，夹持机构与机械手的输出端紧固连...

本发明涉及电路板搬运技术领域，且公开了一种电路板智能无人搬运车双向进出输送式对接装置，包括AGV小车，AGV小车上侧固定有框架，框架外侧固定有防护罩，防护罩内部设有PLC控制器，框架顶部固定有输送组件，通过电动滚筒+多楔带结构，实现是双...

本发明公开了一种PCB的厚度在线测量系统，包括机架、PCB传送装置、厚度测量系统、控制装置以及PCB稳定装置；所述PCB传送装置安装在所述机架的顶部，所述PCB传送装置用来使PCB从设备前段到测量设备的输送、再通过拍板动作完成PCB的左...

本实用新型公开了一种用于收板机面式吸盘自动切换机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道的上表面设有两个第一面式吸盘，且两个第一面式吸盘分别位于固定板的两侧，所述第二滑道的上表面设有两个第二面...

本实用新型属于PCB自动投收板装置技术领域，尤其是一种用于投收板机的寻边定位机构，针对现有的PCB自动投收板装置技术使用拍板机构定位PCB板位置时，拍板机构左右夹板会使PCB板摩擦输送滚筒，从而导致板面损伤，若板子太薄，还会出现板子被夹...

本实用新型公开了一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接架，所述支撑板的底部滑动连接有滑动板，所述支撑板的顶部固定连接有机械手连接法兰，所述连接架的顶部设置有用于驱动滑动板进行移动的驱动组件，本实用...

本实用新型公开了一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构，包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块相互靠近的一侧转动连接有多个输送轴，所述第一支撑块的底部固定安装有第二L型板，所述第二支撑块的底部固定安装有第一L型板，所述第一...

本实用新型公开了一种用于投收板机的防卡板输送辅助机构，包括多个连接块，所述连接块的一侧均开设有卡接槽，每相对的两个卡接槽之间活动连接有多个套筒和多个不锈钢轴，套筒的圆周外壁均固定连接有两个带沟槽轮片和八个普通轮片，所述不锈钢轴的圆周外壁...

本实用新型属于投收板机领域，尤其是一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有...

本实用新型公开了一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座，所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有安装仓，所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部，所述第一伺服电机的输出端安...

本发明公开了一种远程控制在机器调试和维护中的应用方法,本发明包括将远程电脑桌面图像实时的传送给远程客户端以方便操作人员了解现场电脑运行状态信息。并接收来自远程客户端控制程序发送鼠标和键盘的操作信息实现对远程电脑的控制，将通过网线接收到的...

本发明公开了一种远程IO技术在自动化设备中的应用,本发明包括PLC控制装置，转换控制装置和远程IO模块，所述PLC控制装置设有COM接口，该COM接口通过232接口固定连接有转换控制装置，该转换控制装置通过CAN总线分别固定连接有远程I...

本发明公开了一种CAN总线步进电机驱动装置,本发明包括信息通讯系统，高级运动控制系统，传感器输入控制系统和步进马达，所述信息通讯系统包括人机交互装置和通讯转换器，该传感器输入控制系统包括CAN接口，24V直流外接电源，内部电源和STM3...