一种用于投收板机的视觉定位机构制造技术

本实用新型专利技术属于投收板机领域，尤其是一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，本实用新型专利技术中，无需接触PCB板即可准确进行定位，避免了出现夹伤PCB板的情况，同时人们可以随时调节相机拍摄角度，提高相机拍摄的准确率，拍摄过程中形成的明亮区域可以克服环境光的干扰，保证了形成图像的清晰度。了形成图像的清晰度。了形成图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于投收板机的视觉定位机构


[0001]本技术涉及投收板机
，尤其涉及一种用于投收板机的视觉定位机构。

技术介绍

[0002]PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，以收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送到收板输送段后，由收板机吸盘将PCB板吸起后放到载具上，生产线对收板的要求是机器工作过程中保证PCB板放到载具上时稳定快速，保证机械手臂等机构能够准确的吸到PCB板的边缘，不会出现PCB板损伤等现象。
[0003]现有自动收板机的PCB板定位机构是通过在输送段上安装拍板机构左右夹板将板子推到固定点来确认PCB板在输送段上的位置，然而不同规格的PCB板结构存在较大差异，主要表现在板面存在高低不平、板子厚度不一，由于以上各种原因的存在，拍板机构定位推动PCB板时可能会导致其损伤，因此提出一种用于投收板机的视觉定位机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在拍板机构定位推动PCB板时可能会导致其损伤的缺点，而提出的一种用于投收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内固定连接有输送机(2)，输送机(2)包括两个安装壳(8)，两个安装壳(8)之间固定连接有挡板(9)，两个所述安装壳(8)的底部之间固定连接有多个安装板(19)，两侧的安装板(19)的底部均固定连接有两个安装块(18)，安装块(18)的底部均固定连接有安装杆(7)，安装杆(7)均与安装架(1)相固定，两个安装壳(8)之间活动连接有多个滚轴(22)，多个滚轴(22)之间设有照射机构，两侧所述安装板(19)的一侧均固定连接有两个第一连接板(10)，多个所述第一连接板(10)的底部固定连接有同一个照射灯(5)，所述安装板(19)的顶部均固定连接有第二连接板(20)，第二连接板(20)的顶部均固定连接有感应器(23)，所述安装壳(8)的底部内壁固定连接有电机(26)，电机(26)输出轴和多个滚轴(22)的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带(27)，所述安装架(1)内固定连接有工控机(4)，所述安装架(1)的顶部固定连接有支架(3)，支架(3)的底部设有拍摄组件。2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的视觉定位机构，其特征在于，所述拍摄组件包括第一固定板(11)，第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，
申请(专利权)人：江苏世之高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：