一种用于投收板机的视觉定位机构制造技术

本实用新型专利技术属于投收板机领域，尤其是一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，本实用新型专利技术中，无需接触PCB板即可准确进行定位，避免了出现夹伤PCB板的情况，同时人们可以随时调节相机拍摄角度，提高相机拍摄的准确率，拍摄过程中形成的明亮区域可以克服环境光的干扰，保证了形成图像的清晰度。了形成图像的清晰度。了形成图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于投收板机的视觉定位机构


[0001]本技术涉及投收板机
，尤其涉及一种用于投收板机的视觉定位机构。

技术介绍

[0002]PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，以收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送到收板输送段后，由收板机吸盘将PCB板吸起后放到载具上，生产线对收板的要求是机器工作过程中保证PCB板放到载具上时稳定快速，保证机械手臂等机构能够准确的吸到PCB板的边缘，不会出现PCB板损伤等现象。
[0003]现有自动收板机的PCB板定位机构是通过在输送段上安装拍板机构左右夹板将板子推到固定点来确认PCB板在输送段上的位置，然而不同规格的PCB板结构存在较大差异，主要表现在板面存在高低不平、板子厚度不一，由于以上各种原因的存在，拍板机构定位推动PCB板时可能会导致其损伤，因此提出一种用于投收板机的视觉定位机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在拍板机构定位推动PCB板时可能会导致其损伤的缺点，而提出的一种用于投收板机的视觉定位机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，两侧所述安装板的一侧均固定连接有两个第一连接板，多个所述第一连接板的底部固定连接有同一个照射灯，所述安装板的顶部均固定连接有第二连接板，第二连接板的顶部均固定连接有感应器，所述安装壳的底部内壁固定连接有电机，电机输出轴和多个滚轴的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带，所述安装架内固定连接有工控机，所述安装架的顶部固定连接有支架，支架的底部设有拍摄组件。
[0007]优选的，所述拍摄组件包括第一固定板，第一固定板固定连接在支架的底部，所述第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，第二固定板的一侧活动连接有转动轴，且转动轴的一端穿过第二固定板并活动连接有第三固定板，所述第二固定板内开设有弧形槽，弧形槽内活动连接有固定螺栓，且固定螺栓的一端穿过第二固定板并与第三固定板活动连接，所述第三固定板的一侧固定连接有相机。
[0008]优选的，所述照射机构包括两个限定板，限定板均固定连接在安装板上，两个所述限定板之间固定连接有两个固定杆，两个所述限定板与多个滚轴活动连接。
[0009]优选的，所述滚轴的圆周外壁均套接有多个滚轮，滚轮的圆周外壁均套接有防滑垫。
[0010]优选的，所述安装架的一侧固定连接有照明灯。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.通过工控机、照射灯、输送机和拍摄组件的配合，使得投收板机通过计算拍摄的图像准确定位PCB板，无需接触PCB板，避免了使用拍板机构定位时出现夹伤PCB板的情况。
[0013]2.通过拍摄组件的设置，使得人们随时可以根据拍摄图形的状况，对相机的拍摄角度进行纠正，提高了相机拍摄的准确率。
[0014]3.通过照射灯和照射机构的配合，使得照射灯往上照射时，可以形成一个明亮区域进而克服环境光的干扰，保证图像稳定，有利于图像处理。
[0015]本技术中，无需接触PCB板即可准确进行定位，避免了出现夹伤PCB板的情况，同时人们可以随时调节相机拍摄角度，提高相机拍摄的准确率，拍摄过程中形成的明亮区域可以克服环境光的干扰，保证了形成图像的清晰度。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的三维示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的输送机和照射灯分解结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的拍摄组件结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的图A结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的图B结构示意图；
[0021]图6为本技术提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的照射机构结构示意图；
[0022]图7为本技术提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的输送机局部结构示意图。
[0023]图中：1、安装架；2、输送机；3、支架；4、工控机；5、照射灯；6、照明灯；7、安装杆；8、安装壳；9、挡板；10、第一连接板；11、第一固定板；12、第二固定板；13、转动轴；14、固定螺栓；15、弧形槽；16、第三固定板；17、相机；18、安装块；19、安装板；20、第二连接板；21、滚轮；22、滚轴；23、感应器；24、限定板；25、固定杆；26、电机；27、同步带。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例一
[0026]参照图1
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图7，一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架1，安装架1内通过螺栓固定有输送机2，输送机2包括两个安装壳8，两个安装壳8之间通过螺栓固定有挡板9，两个安装壳8的底部之间通过螺栓固定有多个安装板19，两侧的安装板19的底部均通过螺
栓固定有两个安装块18，安装块18的底部均通过螺栓固定有安装杆7，安装杆7均与安装架1相固定，两个安装壳8之间转动连接有多个滚轴22，多个滚轴22之间设有照射机构，两侧安装板19的一侧均通过螺栓固定有两个第一连接板10，多个第一连接板10的底部通过螺栓固定有同一个照射灯5，安装板19的顶部均通过螺栓固定有第二连接板20，第二连接板20的顶部均通过螺栓固定有感应器23，所述安装壳8的底部内壁通过螺栓固定有电机26，电机26输出轴和多个滚轴22的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带27，安装架1内通过螺栓固定有工控机4，安装架1的顶部通过螺栓固定有支架3，支架3的底部设有拍摄组件。
[0027]实施例二
[0028]参照图1
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图7，本技术提供一种新的技术方案：一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架1，安装架1的一侧通过螺栓固定有照明灯6，在弱光环境下，可以打开照明灯6提供视野，安装架1内通过螺栓固定有输送机2，输送机2包括两个安装壳8，两个安装壳8之间通过螺栓固定有挡板9，两个安装壳8的底部之间通过螺栓固定有多个安装板19，安装板19内为镂空结构，镂空结构可以减少安装板19的重量，在安装、拆卸和移动时可以为人们节省一定的体力，两侧的安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内固定连接有输送机(2)，输送机(2)包括两个安装壳(8)，两个安装壳(8)之间固定连接有挡板(9)，两个所述安装壳(8)的底部之间固定连接有多个安装板(19)，两侧的安装板(19)的底部均固定连接有两个安装块(18)，安装块(18)的底部均固定连接有安装杆(7)，安装杆(7)均与安装架(1)相固定，两个安装壳(8)之间活动连接有多个滚轴(22)，多个滚轴(22)之间设有照射机构，两侧所述安装板(19)的一侧均固定连接有两个第一连接板(10)，多个所述第一连接板(10)的底部固定连接有同一个照射灯(5)，所述安装板(19)的顶部均固定连接有第二连接板(20)，第二连接板(20)的顶部均固定连接有感应器(23)，所述安装壳(8)的底部内壁固定连接有电机(26)，电机(26)输出轴和多个滚轴(22)的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带(27)，所述安装架(1)内固定连接有工控机(4)，所述安装架(1)的顶部固定连接有支架(3)，支架(3)的底部设有拍摄组件。2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的视觉定位机构，其特征在于，所述拍摄组件包括第一固定板(11)，第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，
申请(专利权)人：江苏世之高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：