System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种PCB的厚度在线测量系统技术方案_技高网

一种PCB的厚度在线测量系统技术方案

技术编号:40140168 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-23 23:29
本发明专利技术公开了一种PCB的厚度在线测量系统,包括机架、PCB传送装置、厚度测量系统、控制装置以及PCB稳定装置;所述PCB传送装置安装在所述机架的顶部,所述PCB传送装置用来使PCB从设备前段到测量设备的输送、再通过拍板动作完成PCB的左边界靠齐挡板,以保证测量位置和相机的距离固定不变;本发明专利技术使用时,利用电脑内图像处理控制红外光光源提供照明,以保证测试区域的光线的亮度稳定不变,通过采集相机采集PCB侧边的图像,通过图像处理模块用来识别PCB图像的上下边界,并通过三角函数关系求得PCB的平均厚度,在测量时,控制装置操控气体进出管路中气体流通地启停,利用抽取气体所产生的负压对PCB底部进行吸附操作,保证PCB测量以及拍板时的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pcb测量设备,具体为一种pcb的厚度在线测量系统。


技术介绍

1、随着5g时代的来临,电子产品性能和功能不断提高,市场对印制电路板pcb的要求也越来越高。pcb的厚度成为影响产品质量的一个重要影响因素,对pcb厚度的在线检测是管控pcb质量的必要手段。pcb的厚度如果不满足要求不仅会影响后续的加工进程和质量,还会影响电子元器件的贴装,从而影响电子装置的性能,对于多层pcb厚度超差累积甚至会造成整块多层板超差而报废,因此检测控制板的厚度是必不可少的。

2、然而,现有的pcb厚度测量技术还存在一定的问题,目前的检测方式主要有千分表测量和半自动接触式测量,前者测量结果受操作人员的操作水平影响较大,测量效率低、稳定性差,难以满足日益扩大的市场规模和高精度的要求;尤其是半自动接触式测量虽然测试效率有所提高,但不能精确测出每一个点的准确位置。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种pcb的厚度在线测量系统,采用ccd相机通过图像处理的方法来进行pcb的厚度在线测量,并实现非接触式测量,同时在测量过程中利用气体对pcb板底部进行吸附,减少pcb板测量过程中的晃动,提高稳定性,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种pcb的厚度在线测量系统,包括机架、pcb传送装置、厚度测量系统、控制装置以及pcb稳定装置;所述pcb传送装置安装在所述机架的顶部,所述pcb传送装置用来使pcb从设备前段到测量设备的输送、再通过拍板动作完成pcb的左边界靠齐挡板,以保证测量位置和相机的距离固定不变;所述厚度测量系统安装在所述pcb传送装置的底部,所述厚度测量系统连接外部工业触摸电脑,利用电脑内图像处理控制红外光光源提供照明,以保证测试区域的光线的亮度稳定不变,通过采集相机采集pcb侧边的图像,通过图像处理模块用来识别pcb图像的上下边界,并通过三角函数关系求得pcb的平均厚度;所述控制装置由安装在所述机架的一侧,所述控制装置主要用于和前段生产设备、测厚设备、后段生产设备的对接;所述pcb稳定装置安装在所述机架的外部,通过所述控制装置操控气体进出管路中气体流通地启停,利用抽取气体所产生的负压对pcb底部进行吸附操作,保证pcb测量以及拍板时的稳定。

3、优选的,所述pcb传送装置包括多个转杆,多个所述转杆等距排列的转动安装在所述机架的顶部,所述转杆的一端固定连接有传动轮,其中一个所述传动轮的一侧设有传送马达,所述传送马达的转动轴固定连接在所述传动轮的一端,多个所述传动轮的外部均传动连接有传送皮带,所述机架的顶部固定连接有拍板机构,所述机架的顶部固定连接有左侧挡板,所述转杆的外部等距排列的安装有多个传送滚轮。

4、优选的,所述厚度检测系统包括ccd相机以及红外光源,所述ccd相机安装在所述机架的前表面顶部,所述红外光源安装在所述ccd相机的两侧,所述机架的一侧顶部安装有入料传感器,所述机架的另一侧顶部安装有出料传感器。

5、优选的,所述pcb稳定装置包括筒体,所述筒体嵌装在所述机架的顶部,所述筒体的内壁滑动安装有橡胶活塞,所述橡胶活塞的外部嵌装有滚珠,所述橡胶活塞的顶部固定连接有连接管,所述连接管的顶部一端连通有吸气罩,所述筒体的底部圆心处贯穿有出气管,且所述出气管的一端连通在所述连接管的内部,所述筒体的内部连通有进气管,所述机架的外部安装有电磁阀,所述进气管远离所述筒体的一端连通在所述电磁阀的进风口,所述出气管远离所述连接管的一端连通在所述电磁阀的出风口。

6、优选的,所述控制装置包括控制柜,且所述控制柜内设有单片机,所述控制柜安装在所述机架的一侧。

7、优选的,所述ccd相机以及所述红外光源连接工业触摸电脑。

8、优选的,所述转杆顶部放置pcb板,且所述pcb板的底部贴合在所述传送滚轮的外部。

9、优选的,所述入料传感器以及所述出料传感器的信号输出端均与所述单片机的信号输入端连接,所述单片机的控制输出端与所述电磁阀、所述传送马达以及所述拍板机构的电控端连接。

10、优选的,所述出气管为波纹软管。

11、优选的,所述转杆的数量不少于十个。

12、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

13、1、本专利技术采用ccd相机通过图像处理的方法来获取pcb板的厚度,该测量系统为非接触式测量,可以在线测量,所述系统具有设备成本低廉、测试精度高、稳定性好、效率快、可以有效提高生产效率、发挥自动化检测等显著优势。

14、2、本专利技术通过控制装置中的单片机操控电磁阀对气体进出管路中气体流通进行启停控制,通过抬升吸气罩覆盖在pcb板底部表面,并使吸气罩贴合并在pcb板底部持续进行吸附,减少pcb板测量过程中的晃动,保证pcb测量以及拍板时的稳定。

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【技术保护点】

1.一种PCB的厚度在线测量系统,包括机架(16)、PCB传送装置、厚度测量系统、控制装置以及PCB稳定装置,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述PCB传送装置包括多个转杆(11),多个所述转杆(11)等距排列的转动安装在所述机架(16)的顶部,所述转杆(11)的一端固定连接有传动轮(12),其中一个所述传动轮(12)的一侧设有传送马达(1),所述传送马达(1)的转动轴固定连接在所述传动轮(12)的一端,多个所述传动轮(12)的外部均传动连接有传送皮带(2),所述机架(16)的顶部固定连接有拍板机构(7),所述机架(16)的顶部固定连接有左侧挡板(6),所述转杆(11)的外部等距排列的安装有多个传送滚轮(3)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述厚度检测系统包括CCD相机(8)以及红外光源(9),所述CCD相机(8)安装在所述机架(16)的前表面顶部,所述红外光源(9)安装在所述CCD相机(8)的两侧,所述机架(16)的一侧顶部安装有入料传感器(4),所述机架(16)的另一侧顶部安装有出料传感器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述PCB稳定装置包括筒体(20),所述筒体(20)嵌装在所述机架(16)的顶部,所述筒体(20)的内壁滑动安装有橡胶活塞(21),所述橡胶活塞(21)的外部嵌装有滚珠(22),所述橡胶活塞(21)的顶部固定连接有连接管(19),所述连接管(19)的顶部一端连通有吸气罩(15),所述筒体(20)的底部圆心处贯穿有出气管(18),且所述出气管(18)的一端连通在所述连接管(19)的内部,所述筒体(20)的内部连通有进气管(17),所述机架(16)的外部安装有电磁阀(14),所述进气管(17)远离所述筒体(20)的一端连通在所述电磁阀(14)的进风口,所述出气管(18)远离所述连接管(19)的一端连通在所述电磁阀(14)的出风口。

5.根据权利要求4所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述控制装置包括控制柜(13),且所述控制柜(13)内设有单片机,所述控制柜(13)安装在所述机架(16)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述CCD相机(8)以及所述红外光源(9)连接工业触摸电脑。

7.根据权利要求2所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述转杆(11)顶部放置PCB板(10),且所述PCB板(10)的底部贴合在所述传送滚轮(3)的外部。

8.根据权利要求5所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述入料传感器(4)以及所述出料传感器(5)的信号输出端均与所述单片机的信号输入端连接,所述单片机的控制输出端与所述电磁阀(14)、所述传送马达(1)以及所述拍板机构(7)的电控端连接。

9.根据权利要求4所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述出气管(18)为波纹软管。

10.根据权利要求2所述的一种PCB的厚度在线测量系统,其特征在于:所述转杆(11)的数量不少于十个。

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【技术特征摘要】

1.一种pcb的厚度在线测量系统,包括机架(16)、pcb传送装置、厚度测量系统、控制装置以及pcb稳定装置,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种pcb的厚度在线测量系统,其特征在于:所述pcb传送装置包括多个转杆(11),多个所述转杆(11)等距排列的转动安装在所述机架(16)的顶部,所述转杆(11)的一端固定连接有传动轮(12),其中一个所述传动轮(12)的一侧设有传送马达(1),所述传送马达(1)的转动轴固定连接在所述传动轮(12)的一端,多个所述传动轮(12)的外部均传动连接有传送皮带(2),所述机架(16)的顶部固定连接有拍板机构(7),所述机架(16)的顶部固定连接有左侧挡板(6),所述转杆(11)的外部等距排列的安装有多个传送滚轮(3)。

3.根据权利要求2所述的一种pcb的厚度在线测量系统,其特征在于:所述厚度检测系统包括ccd相机(8)以及红外光源(9),所述ccd相机(8)安装在所述机架(16)的前表面顶部,所述红外光源(9)安装在所述ccd相机(8)的两侧,所述机架(16)的一侧顶部安装有入料传感器(4),所述机架(16)的另一侧顶部安装有出料传感器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种pcb的厚度在线测量系统,其特征在于:所述pcb稳定装置包括筒体(20),所述筒体(20)嵌装在所述机架(16)的顶部,所述筒体(20)的内壁滑动安装有橡胶活塞(21),所述橡胶活塞(21)的外部嵌装有滚珠(22),所述橡胶活塞(21)的顶部固定连接有连接管(19),所述连接管(19)的顶部一端连通有吸气罩...

【专利技术属性】
技术研发人员:许勇
申请(专利权)人:江苏世之高智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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