一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座，所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有安装仓，所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆轴。本实用新型专利技术安装有电动推杆、第一伺服电机、丝杠套管、丝杆轴、限位槽、安装仓、空气孔、负压风机和导气管，第一伺服电机运作，带动丝杆轴转动使丝杠套管在限位槽中横移，使隔纸移动至放置板的正上方，关闭负压风机运作，解除吸附力，使隔纸放置在PCB板件的顶部，便于持续自动的放置取用和放置隔纸，利于处理工序的进行，提高效率和放置位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机
本技术涉及夹纸式投收板机
，具体为一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机。
技术介绍
PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，PCB板件随着工艺的提升，线路也越来越精细，而PCB板件已不能直接进行堆叠放置，需要在PCB板件之间放置一张隔纸，以避免板件之间刮划导致损伤，而传统的处理方式就是通过人工进行放置，不仅工作效率低，且放置的位置容易发生偏差，影响堆叠放置的进行，且不便于对完成堆叠放置的板件进行处理，在夹持和卸料过程中，容易对板件的造成刮划，导致板件受损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座，所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有安装仓，所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部，所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆轴，且丝杆轴外侧壁设置有与其相适合的丝杠套管，所述安装仓的底部开设有限位槽，且限位槽和丝杠套管相适合，所述丝杠套管的底部安装有电动推杆，且电动推杆的底部设置有负压风机，所述负压风机底部的边缘处均匀设置有导气管，且导气管远离负压风机的一端均匀开设有空气孔，所述底座顶部的一端设置有隔纸放置仓，且隔纸放置仓的位置和导气管的位置相适合，所述底座顶部远离隔纸放置仓的一端设置有底板，且底板顶部的边缘处皆安装有挡板，所述挡板的顶部设置有放置板，且放置板顶部的边缘处皆安装有卡紧挡板，所述卡紧挡板和挡板相配合，所述底座顶部的一侧安装有安装柱，且安装柱的内顶部安装有第三伺服电机，所述安装柱顶部的边缘处安装有环形限位槽，且环形限位槽的内侧设置有与其相适合的旋转板，所述旋转板底部的中间位置处和第三伺服电机的输出端固定连接，且旋转板的边缘处均匀设置有滑轮，所述滑轮和环形限位槽的内侧相适合，所述旋转板的顶部安装有转动板，且转动板底部远离安装柱的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部安装有安装板，且安装板底部的中间位置处安装有第二伺服电机，所述安装板底部的四角皆安装有连接仓，且连接仓相靠近一侧的中间位置处皆安装有压紧板，所述连接仓的底部皆铰接有铰接板，且连接仓外侧壁靠近铰接板的位置处皆开设有通孔，所述连接仓外侧壁的顶端皆设置有导向轮，且导向轮外侧壁皆设置有与其相适合的牵引绳，所述牵引绳的一端通过通孔，且此端固定在铰接板的一侧，所述第二伺服电机的输出端安装有旋转轴，且牵引绳远离铰接板的一端皆绕设在旋转轴的外侧壁上，所述支撑柱的一侧安装有控制面板，且控制面板和电动推杆、第一伺服电机、电动伸缩杆、第二伺服电机、负压风机、第三伺服电机电连接。优选的，所述压紧板和铰接板相靠近的一面皆设置有橡胶防滑层。优选的，所述放置板顶部的中间位置处均匀设置有防滑条。优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的外侧壁设置有电机仓，且电机仓的内侧壁设置有消音棉。优选的，所述底座底部的四角皆设置有减震支脚。优选的，所述丝杆轴的外侧壁的两端皆设置有限位环。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机安装有电动推杆、第一伺服电机、丝杠套管、丝杆轴、限位槽、安装仓、空气孔、负压风机和导气管，第一伺服电机运作，带动丝杆轴转动使丝杠套管在限位槽中横移，使隔纸移动至放置板的正上方，关闭负压风机运作，解除吸附力，使隔纸放置在PCB板件的顶部，便于持续自动的放置取用和放置隔纸，利于处理工序的进行，提高效率和放置位置的准确性，且便于隔纸的吸附和放置，提高了隔纸吸附时的稳定性和放置的效率，且该便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机安装有电动伸缩杆、环形限位槽、旋转板、滑轮、第三伺服电机、旋转板、连接仓、导向轮、压紧板、通孔和铰接板，第三伺服电机带动旋转板转动，滑轮在环形限位槽的内侧滑动，从而带动旋转板转动，将安装板转动至PCB板件的位置处，电动伸缩杆推动安装板下压，第二伺服电机转动，通过牵引绳对铰接板拉动，铰接板转动并承托在PCB板件的的底部，配合铰接板和压紧板对PCB板件进行夹紧，控制电动伸缩杆缩短，且第三伺服电机翻转，将PCB板件挪移至放置板的正上方，便于该装置稳定、快速对PCB板件进行承托和夹紧，提高挪移和运输的效率，且提高夹紧的稳定性，避免板件发生易位和掉落，且握持卡紧挡板上提，将此组完成整合的板件组进行收纳和处理，便于对完成堆叠的PCB板件进行成组处理和收纳，提高处理的效率和效果。附图说明图1为本技术的主视剖视示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的A处结构放大示意图；图4为本技术的B处结构放大示意图；图5为本技术的C处结构放大示意图。图中：1、隔纸放置仓；2、控制面板；3、电动推杆；4、第一伺服电机；5、丝杠套管；6、丝杆轴；7、限位槽；8、安装仓；9、支撑柱；10、转动板；11、电动伸缩杆；12、第二伺服电机；13、安装板；14、旋转轴；15、牵引绳；16、挡板；17、安装柱；18、放置板；19、卡紧挡板；20、底座；21、底板；22、空气孔；23、负压风机；24、导气管；25、环形限位槽；26、旋转板；27、滑轮；28、第三伺服电机；29、连接仓；30、导向轮；31、压紧板；32、通孔；33、铰接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座20，底座20顶部的两端对称安装有支撑柱9，且支撑柱9之间设置有安装仓8，安装仓8内部的一端安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出端延伸至安装仓8的内部，第一伺服电机4的输出端安装有丝杆轴6，且丝杆轴6外侧壁设置有与其相适合的丝杠套管5，便于自动将吸附的隔纸进行挪移和放置，提高堆叠放置处理的效率，安装仓8的底部开设有限位槽7，且限位槽7和丝杠套管5相适合，丝杠套管5的底部安装有电动推杆3，且电动推杆3的底部设置有负压风机23，负压风机23底部的边缘处均匀设置有导气管24，且导气管24远离负压风机23的一端均匀开设有空气孔22，便于对隔纸进行稳定吸附，避免隔纸发生掉落，底座20顶部的一端设置有隔纸放置仓1，且隔纸放置仓1的位置和导气管24的位置相适合，底座20顶部远离隔纸放置仓1的一端设置有底板21，且底板21顶部的边缘处皆安装有挡板16，挡板16的顶部设置有放置板18，且放置板18顶部的边缘处皆安装有卡紧挡板19，卡紧挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座(20)，其特征在于：所述底座(20)顶部的两端对称安装有支撑柱(9)，且支撑柱(9)之间设置有安装仓(8)，所述安装仓(8)内部的一端安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端延伸至安装仓(8)的内部，所述第一伺服电机(4)的输出端安装有丝杆轴(6)，且丝杆轴(6)外侧壁设置有与其相适合的丝杠套管(5)，所述安装仓(8)的底部开设有限位槽(7)，且限位槽(7)和丝杠套管(5)相适合，所述丝杠套管(5)的底部安装有电动推杆(3)，且电动推杆(3)的底部设置有负压风机(23)，所述负压风机(23)底部的边缘处均匀设置有导气管(24)，且导气管(24)远离负压风机(23)的一端均匀开设有空气孔(22)，所述底座(20)顶部的一端设置有隔纸放置仓(1)，且隔纸放置仓(1)的位置和导气管(24)的位置相适合，所述底座(20)顶部远离隔纸放置仓(1)的一端设置有底板(21)，且底板(21)顶部的边缘处皆安装有挡板(16)，所述挡板(16)的顶部设置有放置板(18)，且放置板(18)顶部的边缘处皆安装有卡紧挡板(19)，所述卡紧挡板(19)和挡板(16)相配合，所述底座(20)顶部的一侧安装有安装柱(17)，且安装柱(17)的内顶部安装有第三伺服电机(28)，所述安装柱(17)顶部的边缘处安装有环形限位槽(25)，且环形限位槽(25)的内侧设置有与其相适合的旋转板(26)，所述旋转板(26)底部的中间位置处和第三伺服电机(28)的输出端固定连接，且旋转板(26)的边缘处均匀设置有滑轮(27)，所述滑轮(27)和环形限位槽(25)的内侧相适合，所述旋转板(26)的顶部安装有转动板(10)，且转动板(10)底部远离安装柱(17)的一端安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底部安装有安装板(13)，且安装板(13)底部的中间位置处安装有第二伺服电机(12)，所述安装板(13) 底部的四角皆安装有连接仓(29)，且连接仓(29)相靠近一侧的中间位置处皆安装有压紧板(31)，所述连接仓(29)的底部皆铰接有铰接板(33)，且连接仓(29)外侧壁靠近铰接板(33)的位置处皆开设有通孔(32)，所述连接仓(29)外侧壁的顶端皆设置有导向轮(30)，且导向轮(30)外侧壁皆设置有与其相适合的牵引绳(15)，所述牵引绳(15)的一端通过通孔(32)，且此端固定在铰接板(33)的一侧，所述第二伺服电机(12)的输出端安装有旋转轴(14)，且牵引绳(15)远离铰接板(33)的一端皆绕设在旋转轴(14)的外侧壁上，所述支撑柱(9)的一侧安装有控制面板(2)，且控制面板(2)和电动推杆(3)、第一伺服电机(4)、电动伸缩杆(11)、第二伺服电机(12)、负压风机(23)、第三伺服电机(28)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机，包括底座(20)，其特征在于：所述底座(20)顶部的两端对称安装有支撑柱(9)，且支撑柱(9)之间设置有安装仓(8)，所述安装仓(8)内部的一端安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端延伸至安装仓(8)的内部，所述第一伺服电机(4)的输出端安装有丝杆轴(6)，且丝杆轴(6)外侧壁设置有与其相适合的丝杠套管(5)，所述安装仓(8)的底部开设有限位槽(7)，且限位槽(7)和丝杠套管(5)相适合，所述丝杠套管(5)的底部安装有电动推杆(3)，且电动推杆(3)的底部设置有负压风机(23)，所述负压风机(23)底部的边缘处均匀设置有导气管(24)，且导气管(24)远离负压风机(23)的一端均匀开设有空气孔(22)，所述底座(20)顶部的一端设置有隔纸放置仓(1)，且隔纸放置仓(1)的位置和导气管(24)的位置相适合，所述底座(20)顶部远离隔纸放置仓(1)的一端设置有底板(21)，且底板(21)顶部的边缘处皆安装有挡板(16)，所述挡板(16)的顶部设置有放置板(18)，且放置板(18)顶部的边缘处皆安装有卡紧挡板(19)，所述卡紧挡板(19)和挡板(16)相配合，所述底座(20)顶部的一侧安装有安装柱(17)，且安装柱(17)的内顶部安装有第三伺服电机(28)，所述安装柱(17)顶部的边缘处安装有环形限位槽(25)，且环形限位槽(25)的内侧设置有与其相适合的旋转板(26)，所述旋转板(26)底部的中间位置处和第三伺服电机(28)的输出端固定连接，且旋转板(26)的边缘处均匀设置有滑轮(27)，所述滑轮(27)和环形限位槽(25)的内侧相适合，所述旋转板(26)的顶部安装有转动板(10)，且转动板(10)底部远离安装柱(17)的一端安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底部安装有安装板(13)，且安装板(13)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，霍世高，
申请(专利权)人：江苏世之高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32