桁架焊钢筋码垛装置制造方法及图纸

技术编号:29029072 阅读:12 留言:0更新日期:2021-06-26 05:31
本实用新型专利技术公开了桁架焊钢筋码垛装置,包括:支架,所述支架上设有多个立板,所述立板中央开有让位口且下方安装有两个托板;在所述支架进料端的两个立板间安装有固定板,所述固定板上固定一对丝杆升降器,其中一个所述丝杆升降器的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器中轴的另一端通过连接轴与另一所述丝杆升降器的中轴连接;所述丝杆升降器的丝杆底部通过升降管与底部安装滑轨的安装板连接,滑轨可滑动安装有安装座,所述安装座底部连接连接座,连接座底部安装夹持组件,所述连接座侧壁与第一气缸的活塞杆连接;位于支架下方的码垛支架,所述码垛支架上安装有推料机构;还包括接料机构。本实用新型专利技术提供桁架焊钢筋码垛装置,码垛集料效率高。

【技术实现步骤摘要】
桁架焊钢筋码垛装置
本技术涉及钢筋加工装置领域,特别是涉及桁架焊钢筋码垛装置。
技术介绍
钢筋桁架是由钢筋焊接成的多为三角构造的立体桁架产品,具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。钢筋桁架包括一根上弦筋、两根下弦筋,上弦筋和两下弦筋之间各用一根折弯呈成波浪形的腹杆钢筋焊接在一起,上弦筋与两腹杆的波峰三者焊接在一起,两腹杆中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起,而钢筋桁架的两端则分别通过一组垂直交叉钢筋将上弦筋和下弦筋焊接起来,其中,垂直交叉钢筋包括竖向筋和水平筋。在桁架钢筋生产过程中,裁成固定长度并焊接好的桁架需要进行收集堆放,但是现有的生产中,一般采用人工收集搬放桁架,人工劳动强度大,工作效率低,影响生产效率。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。为了解决现有技术的不足,本技术提供桁架焊钢筋码垛装置,包括:支架,所述支架上设有多个立板,所述立板沿所述支架长度方向均匀排列,所述立板中央开有让位口且下方安装有两个用于承载桁架的托板,端面呈L形的所述托板与所述支架长度一致,所述托板具有打开和关闭状态;在所述支架进料端的两个立板间安装有固定板,所述固定板上固定一对丝杆升降器,其中一个所述丝杆升降器的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器中轴的另一端通过连接轴与另一所述丝杆升降器的中轴连接;所述丝杆升降器的丝杆底部通过升降管与底部安装滑轨的安装板连接,所述滑轨可滑动安装有安装座,所述安装座底部连接连接座,所述连接座底部安装夹持组件,所述连接座侧壁与第一气缸的活塞杆连接;位于所述支架下方的多个沿支架长度方向延伸排布的码垛支架,所述码垛支架上安装有推料机构;还包括位于所述支架下方的接料机构,所述接料机构可上下活动以承接落下的桁架。进一步地,所述夹持组件包括阔型手指气缸与一对夹板,所述阔型手指气缸的两个输出杆上分别设置有两个夹持臂且所述阔型手指气缸用于控制两个所述夹持臂相互夹紧或松开,所述夹板分别安装在所述夹持臂上,所述夹板远离所述夹持臂的一端向下折弯有竖板,所述竖板表面设有防滑花纹。进一步地,所述托板的两端头均安装有敞口板。进一步地,所述托板顶部通过管夹固定有沿托板长度方向延伸的转杆,所述转杆通过气缸接头与竖直设置的第二气缸铰接,所述第二气缸安装在立板侧面上。进一步地,所述第一气缸的活塞杆贯穿于安装法兰内,所述安装法兰安装在安装板底面上。进一步地,所述立板两侧面与支架间安装有加强肋板。进一步地,所述接料机构由多个堆叠板、与堆叠板数量一致的链条、链轮轴与动力装置组成,所述堆叠板数量与码垛支架数量一致,任一所述堆叠板滑动配合在所述支架下方的立柱上且位于码垛支架的侧边,与动力装置传动连接的链轮轴贯穿于多个轴承一内,所述轴承一通过轴承安装板固定在立柱背壁下部,所述堆叠板包括一对侧板,所述侧板间贯穿有前滚轮轴与后滚轮轴,所述前滚轮轴位于立柱前壁,后滚轮轴位于立柱后壁,所述后滚轮轴通过链条接口与竖直设置的链条连接,所述链条绕设在张紧链轮与滚筒链轮上,所述张紧链轮固定在立柱顶部的链轮支板上,所述滚筒链轮固定在所述链轮轴上。进一步地,所述前滚轮轴与后滚轮轴的两端分别与侧板连接处安装有可滑动的轴承二,所述轴承二表面与立柱表面接触。进一步地,所述前滚轮轴所处水平面低于所述后滚轮轴所处水平面;所述侧板远离立柱一端上表面安装有挡板。进一步地,所述推料机构包括第三气缸与推板,所述第三气缸固定在所述码垛支架上,所述推板背部与第三气缸的活塞杆连接。本技术至少包括以下有益效果:桁架焊钢筋码垛装置将桁架码放在码垛支架上,节省人工劳力,提高码垛集料效率,提高生产效率;桁架输送到托板上,夹持组件抓住托板上的桁架,在第一气缸的作用下,夹持组件夹持桁架向托板另一端推动,使得桁架在托板上移动,当桁架移动至码垛支架上方,打开托板,桁架从两个托板之间的开口落下后落在接料机构上,当接料机构承接一定数量的桁架后,接料机构向下移动至码垛支架底部使得桁架落在码垛支架上,通过推料机构将桁架推送到码垛支架远离支架的一端,接料机构向上移动至托板下方进行下一批次接料操作,这种集料码垛使得桁架首尾连接排放在托板上,实现同一批次多根桁架的集料码垛操作,有效提高码垛效率。附图说明图1是本技术的桁架焊钢筋码垛装置结构示意图。图2是本技术的图1中001的放大结构示意图。图3是本技术的图2中002的放大结构示意图。图4是本技术的图2中003的放大结构示意图。图5是本技术的张紧链轮与链条配合结构示意图。图6是本技术的滚筒链轮与链条配合结构示意图。图7是本技术的堆叠板结构示意图。图8是本技术的夹持组件结构示意图。附图标记:a1-支架,a2-立板,a3-让位口,a4-托板,a5-固定板,a6-丝杆升降器,a7-连接轴,a8-安装板,a9-安装座,a10-连接座,a11-夹持组件,a12-第一气缸,a13-码垛支架,a14-敞口板,a15-转杆,a16-气缸接头,a17-第二气缸,a18-安装法兰,a19-管夹,a20-堆叠板,a21-链条,a22-链轮轴,a23-动力装置,a24-立柱,a25-轴承一,a26-前滚轮轴,a27-后滚轮轴,a28-链条接口,a29-张紧链轮,a30-滚筒链轮,a31-轴承二,a32-挡板,a33-第三气缸,a34-推板,a35-侧板,a36-升降管,a37-阔型手指气缸,a38-夹板,a39-夹持臂,a40-竖板,a41-防滑花纹。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1~8示出了本技术的桁架焊钢筋码垛装置,包括:支架a1,所述支架a1上设有多个立板a2,所述立板a2沿所述支架a1长度方向均匀排列,所述立板a2中央开有让位口a3且下方安装有两个用于承载桁架的托板a4,端面呈L形的所述托板a4与所述支架a1长度一致,所述托板a4具有打开和关闭状态;在所述支架a1进料端的两个立板间安装有固定板a5,所述固定板a5上固定一对丝杆升降器a6,其中一个所述丝杆升降器a6的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器a6中轴的另一端通过连接轴a7与另一所述丝杆升降器a6的中轴连接;所述丝杆升降器a6的丝杆底部通过升降管a36与底部安装滑轨的安装板a8连接,所述滑轨可滑动安装有安装座a9,所述安装座a9底部连接连接座a10,所述连接座a10底部安装夹持组件a11,所述连接座a10侧壁与第一气缸a12的活塞杆连接;位于所述支架a1下方的多个沿支架a1长度方向延伸排布的码垛支架a13,所述码垛支架a13上安装有推料机构;还包括位于所述支架a1下方的接料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桁架焊钢筋码垛装置,其特征在于,包括:/n支架(a1),所述支架(a1)上设有多个立板(a2),所述立板(a2)沿所述支架(a1)长度方向均匀排列,所述立板(a2)中央开有让位口(a3)且下方安装有两个用于承载桁架的托板(a4),端面呈L形的所述托板(a4)与所述支架(a1)长度一致,所述托板(a4)具有打开和关闭状态;/n在所述支架(a1)进料端的两个立板间安装有固定板(a5),所述固定板(a5)上固定一对丝杆升降器(a6),其中一个所述丝杆升降器(a6)的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器(a6)中轴的另一端通过连接轴(a7)与另一所述丝杆升降器(a6)的中轴连接;所述丝杆升降器(a6)的丝杆底部通过升降管(a36)与底部安装滑轨的安装板(a8)连接,所述滑轨可滑动安装有安装座(a9),所述安装座(a9)底部连接连接座(a10),所述连接座(a10)底部安装夹持组件(a11),所述连接座(a10)侧壁与第一气缸(a12)的活塞杆连接;/n位于所述支架(a1)下方的多个沿支架(a1)长度方向延伸排布的码垛支架(a13),所述码垛支架(a13)上安装有推料机构;/n还包括位于所述支架(a1)下方的接料机构,所述接料机构可上下活动以承接落下的桁架。/n...

【技术特征摘要】
1.桁架焊钢筋码垛装置,其特征在于,包括:
支架(a1),所述支架(a1)上设有多个立板(a2),所述立板(a2)沿所述支架(a1)长度方向均匀排列,所述立板(a2)中央开有让位口(a3)且下方安装有两个用于承载桁架的托板(a4),端面呈L形的所述托板(a4)与所述支架(a1)长度一致,所述托板(a4)具有打开和关闭状态;
在所述支架(a1)进料端的两个立板间安装有固定板(a5),所述固定板(a5)上固定一对丝杆升降器(a6),其中一个所述丝杆升降器(a6)的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器(a6)中轴的另一端通过连接轴(a7)与另一所述丝杆升降器(a6)的中轴连接;所述丝杆升降器(a6)的丝杆底部通过升降管(a36)与底部安装滑轨的安装板(a8)连接,所述滑轨可滑动安装有安装座(a9),所述安装座(a9)底部连接连接座(a10),所述连接座(a10)底部安装夹持组件(a11),所述连接座(a10)侧壁与第一气缸(a12)的活塞杆连接;
位于所述支架(a1)下方的多个沿支架(a1)长度方向延伸排布的码垛支架(a13),所述码垛支架(a13)上安装有推料机构;
还包括位于所述支架(a1)下方的接料机构,所述接料机构可上下活动以承接落下的桁架。


2.根据权利要求1所述的桁架焊钢筋码垛装置,其特征在于,所述夹持组件(a11)包括阔型手指气缸(a37)与一对夹板(a38),所述阔型手指气缸(a37)的两个输出杆上分别设置有两个夹持臂(a39)且所述阔型手指气缸(a37)用于控制两个所述夹持臂(a39)相互夹紧或松开,所述夹板(a38)分别安装在所述夹持臂(a39)上,所述夹板(a38)远离所述夹持臂(a39)的一端向下折弯有竖板(a40),所述竖板(a40)表面设有防滑花纹(a41)。


3.根据权利要求1所述的桁架焊钢筋码垛装置,其特征在于,所述托板(a4)的两端头均安装有敞口板(a14)。


4.根据权利要求1所述的桁架焊钢筋码垛装置,其特征在于,所述托板(a4)顶部通过管夹(a19)固定有沿托板(a4)长度方向延伸的转杆(a15),所述转杆(a15)通过气缸接头(a16)与竖直设置的第二气缸(a17)铰接,所述第二气缸(a17)安装在立板(a2)侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:游泽明邹鹏简华涛
申请(专利权)人:成都固特机械有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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